本發(fā)明涉及汽車座椅技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于生產(chǎn)汽車座椅骨架的焊接工裝。

背景技術(shù)：

汽車座椅包括汽車座椅骨架和包裹在汽車座椅骨架外部的皮質(zhì)坐墊，汽車座椅骨架主要對座椅起主要支撐作用。

如圖1，汽車座椅骨架的底座一般包括一U型彎管2、第一支撐條3、第二支撐條4和套管14，U型彎管2的底部為底段，U型彎管2的兩側(cè)為側(cè)段，U型彎管2底段上沖壓有一斜面50，套管14焊接在斜面50上，第一支撐條3和第二支撐條4兩端分別焊接在U型彎管2的兩個側(cè)段上，這樣，以達(dá)到增加U型彎管2的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和支撐坐墊等作用。

現(xiàn)有技術(shù)中，一般是人工在地上放置U型彎管，再將第一支撐條和第二支撐條搭在U型彎管的兩個側(cè)段上，之后再人工進(jìn)行焊接，之后放置套管在斜面上，對套管進(jìn)行焊接。這樣，會存在一下不足：1.第一支撐條、第二支撐條、套管的位置因操作工人而異，產(chǎn)品一致性得不到保證；2.在焊接過程中，第一支撐條、第二支撐條、套管易相對U型彎管產(chǎn)生移動，這樣會影響焊接精度和焊接牢固性；3.人工進(jìn)行焊接，焊接效率低。

因此，自動化機(jī)械手焊接是發(fā)展趨勢，因此，急需設(shè)計一種用于自動化焊接汽車座椅骨架的焊接工裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能固定夾持U型彎管以及第一支撐條、第二支撐條和套管從而能在自動化焊接時保證U型彎管以及第一支撐條、第二支撐條和套管的焊接精度和產(chǎn)品一致性的用于生產(chǎn)汽車座椅骨架的焊接工裝。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的用于生產(chǎn)汽車座椅骨架的焊接工裝，它包括底座、預(yù)先置有套管并將所述套管推向汽車座椅骨架中的U型彎管底段的斜面上方以使套管與U型彎管底段抵緊并將U型彎管底段固定的送料夾持裝置、分別用于固定夾持汽車座椅骨架中的U型彎管兩個側(cè)段的兩個側(cè)段夾持裝置、用于固定夾持汽車座椅骨架中的第一支撐條和第二支撐條以使第一支撐條和第二支撐條的兩端分別固定搭接在U型彎管的兩個側(cè)段上的支撐條夾持裝置，所述送料夾持裝置、側(cè)段夾持裝置以及支撐條夾持裝置均設(shè)在底座上并且支撐條夾持裝置位于U型彎管的內(nèi)側(cè)。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：由于在底座上設(shè)有送料夾持裝置、兩個側(cè)段夾持裝置和支撐條夾持裝置，送料夾持裝置可以固定夾持U型彎管底段并對套管進(jìn)行送料，兩個側(cè)段夾持裝置分別固定夾持U型彎管兩個側(cè)段，送料夾持裝置與兩個側(cè)段夾持裝置配合，可以固定夾持夾持U型彎管，支撐條夾持裝置可以固定夾持第一支撐條和第二支撐條以使第一支撐條和第二支撐條的兩端分別固定搭接在U型彎管的兩個側(cè)段上，這樣，在焊接過程中，第一支撐條、第二支撐條和套管保證相對U型彎管固定，從而保證響焊接精度和焊接質(zhì)量，并且可以保證每個焊接產(chǎn)品的一致性，為自動化機(jī)械手焊接提供基礎(chǔ)。

優(yōu)選的，所述送料夾持裝置、兩個側(cè)段夾持裝置的夾持中心呈以兩個側(cè)段夾持裝置的夾持中心為底角、送料夾持裝置的夾持中心為頂角的等腰三角形。在焊接過程中，由于焊接受熱會產(chǎn)生熱應(yīng)力，產(chǎn)品在這種熱應(yīng)力的驅(qū)動下具有變形的趨勢，本發(fā)明的優(yōu)選方案中，由于送料夾持裝置、兩個側(cè)段夾持裝置的夾持中心呈以兩個側(cè)段夾持裝置的夾持中心為底角、送料夾持裝置為頂角的等腰三角形，兩個側(cè)段夾持裝置相當(dāng)于對稱設(shè)置，這樣，一方面可以保證焊接之前的受力均勻性，另一方面可以相對平衡焊接熱應(yīng)力，降低產(chǎn)品焊接變形的風(fēng)險。

優(yōu)選的，所述送料夾持裝置包括支撐塊、用于輸送套管和卡壓U型彎管底段上的斜面的送料卡壓機(jī)構(gòu)和用于給所述送料卡壓機(jī)構(gòu)限位的限位塊；所述送料卡壓機(jī)構(gòu)包括安裝塊、第一氣缸、推板和套管支撐桿；所述支撐塊、限位塊和安裝塊均固定在底座上，第一氣缸固定在安裝塊上，推板與第一氣缸的驅(qū)動端驅(qū)動連接，套管支撐桿固定在推板上；套管套設(shè)在套管支撐桿上并且套管一端與推板抵緊，套管的一端與限位塊抵緊，套管的下端與U型彎管底段上的斜面抵緊；所述安裝塊和推板上還設(shè)有使推板沿平行于U型彎管底段上的斜面方向運(yùn)動的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。這樣，送料夾持裝置根據(jù)U型彎管底段上沖壓的傾斜面的設(shè)置，套管的下端與U型彎管底段上的傾斜面抵緊，使U型彎管底段受到套管的斜向壓力，由于斜向壓力可以分解為豎直方向向下的力和水平方向的力，豎直方向向下使U型彎管底段壓緊在支撐塊上，水平方向的力使U型彎管底段抵緊在支撐塊的內(nèi)凹角落，從而使U型彎管底段限位以及固定，保證響焊接精度和焊接質(zhì)量，并且可以保證每個焊接產(chǎn)品的一致性。而且，這個斜向壓力是第一氣缸從側(cè)向提供的，而不是從斜向上方向提供，這樣，可以避免氣缸由于高度原因阻礙焊接機(jī)器人工作；再者，套管套設(shè)在套管支撐桿上并且套管一端與推板抵緊，套管的一端與限位塊抵緊，套管隨著推板運(yùn)動，被推向與U型彎管底段上的斜面抵緊，實(shí)現(xiàn)了對套管送料的功能。。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)在安裝塊上且位于第一氣缸兩側(cè)的兩個導(dǎo)套和固定在推板上且與兩個導(dǎo)套對應(yīng)位置處的兩根導(dǎo)柱，導(dǎo)柱滑動連接在導(dǎo)套內(nèi)。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，可以保證第一氣缸每次工作的驅(qū)動方向都一致，不發(fā)生偏離，為固定U型彎管底段奠定基礎(chǔ)。

優(yōu)選的，所述套管支撐桿包括連接柱和卡塊，推板上設(shè)有連接柱安裝孔以及垂直于安裝孔設(shè)置的螺釘穿孔，安裝孔背離第一氣缸一端的端面上設(shè)有卡槽，連接柱上設(shè)有螺紋孔和與卡塊對應(yīng)的卡塊容納孔，套管包括筒體和設(shè)在筒體下的卡壓部，卡壓部底部為平面，卡壓部背離推板一側(cè)的側(cè)面為傾斜面，筒體靠近推板的一端設(shè)有限位凹口，連接柱固定在安裝孔內(nèi)，卡塊插接在卡槽內(nèi)并且卡塊的端部位于卡塊容納孔中，筒體套接在連接柱上并且限位凹口與卡塊卡接。這樣，卡塊、限位凹口和卡槽的共同作用可以一方面避免套管在工作過程中發(fā)生旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生卡壓不牢固的現(xiàn)象，另一方面起到定位作用，方便工人將套管每次放置在連接柱上時，保證每個工作過程中位置唯一；卡壓部背離推板一側(cè)的側(cè)面為傾斜面，這樣傾斜面可以在第一氣缸推動而使卡壓部壓在固定U型彎管底段的過程中起到導(dǎo)向的作用。

優(yōu)選的，所述支撐塊中部設(shè)有用于限位U型彎管底段的夾持口，夾持口的靠近推板一側(cè)的側(cè)壁的高度大于夾持口的背離推板一側(cè)的側(cè)壁的高度，夾持口的靠近推板一側(cè)的側(cè)壁的外表面為垂直于推板運(yùn)動方向的斜面，推板與斜面抵緊。這樣，側(cè)壁上的出現(xiàn)高度差，焊接前放置U型彎管時，較高的側(cè)壁可起到導(dǎo)向作用，方便工人放置。另外，夾持口的靠近推板一側(cè)的側(cè)壁的外表面為垂直于推板運(yùn)動方向的斜面，推板與斜面抵緊，這樣，支撐塊與限位塊共同對卡壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位，起到更好的限位效果。

優(yōu)選的，所述側(cè)段夾持裝置包括設(shè)在底座用于支撐U型彎管側(cè)段的第一側(cè)段支撐座和第二側(cè)段支撐座、以及將U型彎管側(cè)段壓緊在第一側(cè)段支撐座和第二側(cè)段支撐座上的壓緊機(jī)構(gòu)；所述壓緊機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、氣缸安裝塊、端塊、壓緊塊、連桿、鉸接桿、鉸接桿安裝座；氣缸安裝塊中部設(shè)有用于給第二氣缸的驅(qū)動桿讓位的讓位穿孔，氣缸安裝塊固定在底座上，第二氣缸固定在氣缸安裝塊的下方，第二氣缸的驅(qū)動桿穿過讓位穿孔，第二氣缸的驅(qū)動方向?yàn)樨Q直方向，端塊與第二氣缸的驅(qū)動端固定連接，連桿一端與端塊鉸接，連桿的另一端與壓緊塊固定連接，壓緊塊與U型彎管的側(cè)段抵緊，鉸接桿安裝座固定在氣缸安裝塊上且位于第一側(cè)段支撐座與第二氣缸的驅(qū)動之間，鉸接桿一端與鉸接桿安裝座鉸接，鉸接桿的另一端與連桿的中部鉸接。首先，第二氣缸固定在氣缸安裝塊的下方，相當(dāng)于氣缸隱藏在底座下方，從而可以避免氣缸由于高度原因阻礙焊接機(jī)器人工作。另外，第一側(cè)段支撐座、第二側(cè)段支撐座及壓緊塊形成三點(diǎn)支撐，可以牢固夾持U型彎管側(cè)段，保證焊接精度。再者，“連桿一端與端塊鉸接，連桿的另一端與壓緊塊固定連接，壓緊塊與U型彎管的側(cè)段抵緊，鉸接桿安裝座固定在氣缸安裝塊上且位于第一側(cè)段支撐座與第二氣缸的驅(qū)動之間，鉸接桿一端與鉸接桿安裝座鉸接，鉸接桿的另一端與連桿的中部鉸接”這種連接方式，可以在卸料或上料時，壓緊塊可以相對底座打開至垂直角度，增大了壓緊塊與第一側(cè)段支撐座、第二側(cè)段支撐座的距離，使U型彎管在上下料時更易放置。

優(yōu)選的，所述第一側(cè)段支撐座中部設(shè)有用于限位U型彎管側(cè)段的夾持凹口，夾持凹口上與限位U型彎管側(cè)段的內(nèi)壁貼合的側(cè)壁上設(shè)有用于容納第二支撐條端部的讓位臺階，U型彎管側(cè)段位于夾持凹口內(nèi)，第二支撐條端部位于讓位臺階內(nèi)，U型彎管側(cè)段與第二支撐條貼緊。這樣，可以使第二支撐條端部與U型彎管側(cè)段在第一側(cè)段支撐座內(nèi)搭接并且固定，進(jìn)一步保證焊接精度。

優(yōu)選的，所述支撐條夾持裝置包括設(shè)在底座上用于卡接第一支撐條的第一支撐條卡接座和用于卡接第二支撐條的第二支撐條卡接座、以及將第一支撐條和第二支撐條壓緊的壓緊裝置；所述壓緊裝置包括第三氣缸、驅(qū)動端塊、驅(qū)動連接桿、鉸接連桿和鉸接連桿安裝座，驅(qū)動連接桿上且與第一支撐條卡接座對應(yīng)位置處設(shè)有第一壓頭，驅(qū)動連接桿上且與第二支撐條卡接座對應(yīng)位置處設(shè)有第二壓頭，驅(qū)動連接桿的端部與驅(qū)動端塊鉸接，驅(qū)動端塊固定在第三氣缸的驅(qū)動桿上，第三氣缸安裝在底座下方，底座上且與第三氣缸對應(yīng)位置處設(shè)有用于給第三氣缸的驅(qū)動桿讓位的穿孔，第三氣缸的驅(qū)動桿穿過穿孔并且第三氣缸的驅(qū)動方向?yàn)樨Q直方向，鉸接連桿安裝座固定在底座上且位于第一支撐條卡接座與穿孔之間，鉸接連桿的一端與驅(qū)動連接桿的中部鉸接，鉸接連桿的另一端與鉸接連桿安裝座鉸接。所述支撐條夾持裝置的數(shù)量為兩個，兩個支撐條夾持裝置分布在第一支撐條和第二支撐條兩端。這樣，第三氣缸驅(qū)動連接桿，可以同時卡壓第一支撐條和第二支撐條，并使第一支撐條和第二支撐條固定，不僅減少了制造成本，而且保證焊接精度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明用于生產(chǎn)汽車座椅骨架的焊接工裝要夾持的工件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明用于生產(chǎn)汽車座椅骨架的焊接工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明用于生產(chǎn)汽車座椅骨架的焊接工裝的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明用于生產(chǎn)汽車座椅骨架的焊接工裝中送料夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明用于生產(chǎn)汽車座椅骨架的焊接工裝中送料夾持裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明用于生產(chǎn)汽車座椅骨架的焊接工裝中側(cè)段夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明用于生產(chǎn)汽車座椅骨架的焊接工裝中的第一側(cè)段支撐座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明用于生產(chǎn)汽車座椅骨架的焊接工裝中支撐條夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：

1、底座；2、U型彎管；3、第一支撐條；4、第二支撐條；5、支撐塊；6、限位塊；7、安裝塊；8、第一氣缸；9、推板；10、套管支撐桿；11、導(dǎo)套；12、導(dǎo)柱；13、連接柱；14、套管；15、卡塊；16、安裝孔；17、螺釘穿孔；18、卡槽；19、螺紋孔；20、卡塊容納孔；21、筒體；22、卡壓部；23、傾斜面；24、限位凹口；25、夾持口；26、側(cè)壁；27、斜面；28、第一側(cè)段支撐座；29、第二側(cè)段支撐座；30、第二氣缸；31、氣缸安裝塊；32、端塊；33、壓緊塊；34、連桿；35、鉸接桿；36、鉸接桿安裝座；37、讓位穿孔；38、夾持凹口；39、讓位臺階；40、第一支撐條卡接座；41、第二支撐條卡接座；42、第三氣缸；43、驅(qū)動端塊；44、驅(qū)動連接桿；45、鉸接連桿；46、鉸接連桿安裝座；47、第一壓頭；48、第二壓頭；49、穿孔；50、斜面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

下文將使用本領(lǐng)域技術(shù)人員向本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員傳達(dá)他們工作的實(shí)質(zhì)所通常使用的術(shù)語來描述本公開的發(fā)明概念。然而，這些發(fā)明概念可體現(xiàn)為許多不同的形式，因而不應(yīng)視為限于本文中所述的實(shí)施例。提供這些實(shí)施例是為了使本公開內(nèi)容更詳盡和完整，并且向本領(lǐng)域的技術(shù)人員完整傳達(dá)其包括的范圍。也應(yīng)注意這些實(shí)施例不相互排斥。來自一個實(shí)施例的組件、步驟或元素可假設(shè)成在另一實(shí)施例中可存在或使用。在不脫離本公開的實(shí)施例的范圍的情況下，可以用多種多樣的備選和/或等同實(shí)現(xiàn)方式替代所示出和描述的特定實(shí)施例。本申請旨在覆蓋本文論述的實(shí)施例的任何修改或變型。

參見附圖1至附圖8所示，一種用于生產(chǎn)汽車座椅骨架的焊接工裝，它包括底座1、預(yù)先置有套管14并將所述套管14推向汽車座椅骨架中的U型彎管2底段的斜面50上方以使套管14與U型彎管2底段抵緊并將U型彎管2底段固定的送料夾持裝置、分別用于固定夾持汽車座椅骨架中的U型彎管2兩個側(cè)段的兩個側(cè)段夾持裝置、用于固定夾持汽車座椅骨架中的第一支撐條3和第二支撐條4以使第一支撐條1和第二支撐條3的兩端分別固定搭接在U型彎管2的兩個側(cè)段上的支撐條夾持裝置，所述送料夾持裝置、側(cè)段夾持裝置以及支撐條夾持裝置均設(shè)在底座1上并且支撐條夾持裝置位于U型彎管2的內(nèi)側(cè)。

所述送料夾持裝置、兩個側(cè)段夾持裝置的夾持中心呈以兩個側(cè)段夾持裝置的夾持中心為底角、送料夾持裝置的夾持中心為頂角的等腰三角形。

所述送料夾持裝置包括支撐塊5、用于輸送套管14和卡壓U型彎管2底段上的斜面50的送料卡壓機(jī)構(gòu)和用于給所述送料卡壓機(jī)構(gòu)限位的限位塊6；所述送料卡壓機(jī)構(gòu)包括安裝塊7、第一氣缸8、推板9和套管支撐桿10；所述支撐塊5、限位塊6和安裝塊7均固定在底座1上，第一氣缸8固定在安裝塊7上，推板9與第一氣缸8的驅(qū)動端驅(qū)動連接，套管支撐桿10固定在推板9上；套管14套設(shè)在套管支撐桿10上并且套管14一端與推板9抵緊，套管14的一端與限位塊6抵緊，套管14的下端與U型彎管2底段上的斜面50抵緊；所述安裝塊7和推板9上還設(shè)有使推板9沿平行于U型彎管2底段上的斜面50方向運(yùn)動的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)在安裝塊7上且位于第一氣缸8兩側(cè)的兩個導(dǎo)套11和固定在推板9上且與兩個導(dǎo)套11對應(yīng)位置處的兩根導(dǎo)柱12，導(dǎo)柱12滑動連接在導(dǎo)套11內(nèi)。

所述套管支撐桿10包括連接柱13和卡塊15，推板9上設(shè)有連接柱安裝孔16以及垂直于安裝孔16設(shè)置的螺釘穿孔17，安裝孔16背離第一氣缸8一端的端面上設(shè)有卡槽18，連接柱13上設(shè)有螺紋孔19和與卡塊15對應(yīng)的卡塊容納孔20，套管14包括筒體21和設(shè)在筒體21下的卡壓部22，卡壓部22底部為平面，卡壓部22背離推板9一側(cè)的側(cè)面為傾斜面23，筒體21靠近推板9的一端設(shè)有限位凹口24，連接柱12固定在安裝孔16內(nèi)，卡塊15插接在卡槽18內(nèi)并且卡塊15的端部位于卡塊容納孔20中，筒體21套接在連接柱13上并且限位凹口24與卡塊15卡接。

所述支撐塊5中部設(shè)有用于限位U型彎管2底段的夾持口25，夾持口25的靠近推板9一側(cè)的側(cè)壁26的高度大于夾持口25的背離推板9一側(cè)的側(cè)壁的高度，夾持口25的靠近推板9一側(cè)的側(cè)壁26的外表面為垂直于推板9運(yùn)動方向的斜面27，推板9與斜面27抵緊。

所述側(cè)段夾持裝置包括設(shè)在底座1用于支撐U型彎管2側(cè)段的第一側(cè)段支撐座28和第二側(cè)段支撐座29、以及將U型彎管2側(cè)段壓緊在第一側(cè)段支撐座28和第二側(cè)段支撐座29上的壓緊機(jī)構(gòu)；所述壓緊機(jī)構(gòu)包括第二氣缸30、氣缸安裝塊31、端塊32、壓緊塊33、連桿34、鉸接桿35、鉸接桿安裝座36；氣缸安裝塊31中部設(shè)有用于給第二氣缸30的驅(qū)動桿讓位的讓位穿孔37，氣缸安裝塊31固定在底座1上，第二氣缸30固定在氣缸安裝塊31的下方，第二氣缸30的驅(qū)動桿穿過讓位穿孔37，第二氣缸30的驅(qū)動方向?yàn)樨Q直方向，端塊32與第二氣缸30的驅(qū)動端固定連接，連桿34一端與端塊32鉸接，連桿34的另一端與壓緊塊33固定連接，壓緊塊33與U型彎管2的側(cè)段抵緊，鉸接桿安裝座36固定在氣缸安裝塊31上且位于第一側(cè)段支撐座28與第二氣缸30的驅(qū)動之間，鉸接桿35一端與鉸接桿安裝座36鉸接，鉸接桿35的另一端與連桿34的中部鉸接。

所述第一側(cè)段支撐座28中部設(shè)有用于限位U型彎管2側(cè)段的夾持凹口38，夾持凹口38上與限位U型彎管2側(cè)段的內(nèi)壁貼合的側(cè)壁上設(shè)有用于容納第二支撐條4端部的讓位臺階39，U型彎管2側(cè)段位于夾持凹口38內(nèi)，第二支撐條4端部位于讓位臺階39內(nèi)，U型彎管2側(cè)段與第二支撐條4貼緊。

所述支撐條夾持裝置包括設(shè)在底座1上用于卡接第一支撐條3的第一支撐條卡接座40和用于卡接第二支撐條4的第二支撐條卡接座41、以及將第一支撐條3和第二支撐條4壓緊的壓緊裝置；所述壓緊裝置包括第三氣缸42、驅(qū)動端塊43、驅(qū)動連接桿44、鉸接連桿45和鉸接連桿安裝座46，驅(qū)動連接桿44上且與第一支撐條卡接座40對應(yīng)位置處設(shè)有第一壓頭47，驅(qū)動連接桿44上且與第二支撐條卡接座41對應(yīng)位置處設(shè)有第二壓頭48，驅(qū)動連接桿44的端部與驅(qū)動端塊43鉸接，驅(qū)動端塊43固定在第三氣缸42的驅(qū)動桿上，第三氣缸42安裝在底座1下方，底座1上且與第三氣缸42對應(yīng)位置處設(shè)有用于給第三氣缸42的驅(qū)動桿讓位的穿孔49，第三氣缸42的驅(qū)動桿穿過穿孔49并且第三氣缸42的驅(qū)動方向?yàn)樨Q直方向，鉸接連桿安裝座46固定在底座1上且位于第一支撐條卡接座40與穿孔49之間，鉸接連桿45的一端與驅(qū)動連接桿44的中部鉸接，鉸接連桿45的另一端與鉸接連桿安裝座46鉸接。

所述支撐條夾持裝置的數(shù)量為兩個，兩個支撐條夾持裝置分布在第一支撐條3和第二支撐條4兩端。

第一氣缸8、第二氣缸30、第三氣缸42與氣源連通，第一氣缸8、第二氣缸30、第三氣缸42與氣源之間設(shè)有同步電磁閥，電磁閥同步控制第一氣缸8、第二氣缸30、第三氣缸42進(jìn)氣，保證第一氣缸8、第二氣缸30、第三氣缸42同步工作。

本發(fā)明的工作過程如下：上料前，所有氣缸的驅(qū)動桿處于收縮狀態(tài)，之后，放置U型彎管2，使U型彎管2底段放置在支撐塊5上、U型彎管2的兩個側(cè)段分別放在第一側(cè)段支撐座28和第二側(cè)段支撐座29上，再放置第一支撐條3至第一支撐條卡接座40并使第一支撐條3的兩端搭接在U型彎管2的兩個側(cè)段上，再放置第二支撐條4至第二支撐條卡接座41，并使第二支撐條4的兩端放置在讓位臺階39內(nèi)，放置套管至連接桿13上，之后，各個油缸同步動作，在氣缸的驅(qū)動桿的作用下，將U型彎管2與第一支撐條3、第二支撐條4和套管固定，焊接機(jī)器人對工件進(jìn)行焊接。

以上所述，僅是本發(fā)明較佳可行的實(shí)施示例，不能因此即局限本發(fā)明的權(quán)利范圍，對熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡運(yùn)用本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思做出的其他各種相應(yīng)的改變都應(yīng)屬于在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。