本發(fā)明涉及自動折板機。

背景技術(shù)：

折板機大致可以分為數(shù)控折板機，液壓折板機等等，主要用于鍋爐、橋梁、船舶、家俱，裝潢、儀表等方面的板件加工，具有結(jié)構(gòu)合理、操作簡單等優(yōu)點。但是現(xiàn)有折板機普遍為單一的折彎裝置，一次只能完成單一弧度的折彎，不能同時完成多個折彎，且由于多個折彎角相互影響，難以保證加工精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種能同時加工多個角度的自動折板機。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的自動折板機，包括底座以及設(shè)置在底座上的加工裝置，所述的加工裝置包括若干組第一加工組件和若干組第二加工組件，所述的第一加工組件和若干組第二加工組件均包括滑動連接在底座兩側(cè)的活動座，所述的活動座上設(shè)有伸縮桿，所述的第一加工組件兩塊包括相對設(shè)置的壓塊，所述的壓塊至少轉(zhuǎn)動連接有兩根伸縮桿，所述的第二加工組件包括轉(zhuǎn)動連接在伸縮桿上的壓輥，還包括設(shè)置在第一加工組件上的限位裝置，所述的限位裝置包括設(shè)置在活動座上固定伸縮桿位置的夾緊件以及連接在相鄰活動座之間的收縮件。

優(yōu)選的，所述的限位裝置包括轉(zhuǎn)動連接在相鄰壓塊之間以及連接在相鄰活動座之間的收縮件。

優(yōu)選的，所述的收縮件連接有使收縮件保持一定長度的驅(qū)動件。

優(yōu)選的，所述的底座上還設(shè)有實時檢測待加工板材彎曲狀態(tài)的檢測裝置以及通過檢測裝置控制伸縮桿與活動座往復(fù)運動的控制組件，所述的檢測裝置包括實時反饋待加工板材彎曲狀態(tài)的攝像組件以及對比待加工板材彎曲狀態(tài)的圖像識別組件。

優(yōu)選的，所述的圖像識別組件接收攝像組件實現(xiàn)圖像并與預(yù)設(shè)圖像進行比較再反饋給控制組件，所述的控制組件分別控制每個伸縮桿進行往復(fù)運動以使待加工板材彎曲成形成預(yù)設(shè)形狀。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明的自動折板機，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：通過第一加工組件上壓塊對待加工板材進行彎曲，并通過第二加工組件上對待加工板材折彎處進行限位塑形以形成各種形狀的板材，由于通過第一加工組件和第二加工組件配合進行折彎，可以多個角度同時折彎且通過實時調(diào)節(jié)保證折彎精度，第一加工組件和第二加工組件均可以通過活動座以及伸縮桿進行準(zhǔn)確的位置調(diào)節(jié)以進行準(zhǔn)確的折彎，且所述的第一加工組件包括相對設(shè)置在待加工板材兩側(cè)的壓塊，能通過兩側(cè)受力準(zhǔn)確調(diào)節(jié)待加工板材的形狀，且壓輥為轉(zhuǎn)動連接在伸縮桿上，即可以通過壓輥轉(zhuǎn)動減少由于待加工板材位移產(chǎn)生的劃傷，通過固定伸縮桿能準(zhǔn)確限制伸縮桿位置，避免伸縮桿由于同時彎曲待加工管件導(dǎo)致伸縮桿位移形變帶來的誤差，使其不會發(fā)生過度彎曲或者彎曲不到位，且通過收縮件固定活動座使多個活動座同時限位，可以解決由于同時彎曲待加工管件導(dǎo)致待加工管件位移形變帶來的誤差，且由于多角度加工時待加工管件上各個彎曲部分的運動方向不一樣且有可能會來回變化，通過活動座以及壓輥轉(zhuǎn)動來移動待加工管件可以大大減少該變化帶來的誤差，即實現(xiàn)自動彎管機可以同時加工多個角度且保證高精度的加工。

本發(fā)明提供的另一種技術(shù)解決方案是，一種自動折板機的控制方法，包括以下步驟：

S1、控制裝置預(yù)設(shè)板材成型狀態(tài)，通過板材成型狀態(tài)得到加工裝置的運行參數(shù)X；

S2、檢測裝置實時檢測待加工板材彎曲程度；

S3、控制裝置根據(jù)運行參數(shù)X以及檢測裝置實時檢測結(jié)果控制加工裝置運行將待加工板材彎曲形成最終狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述的步驟S3還包括以下步驟，控制裝置設(shè)置加工裝置運行至運行參數(shù)X前的第一閾值，控制裝置記錄加工裝置內(nèi)每組第一加工組件、第二加工組件運行至第一閾值的運行時間T，通過對比每一組運行時間T修改第一閾值以將運行時間T之間的極差小于預(yù)設(shè)值。

優(yōu)選的，所述的步驟S3還包括以下步驟，當(dāng)運行時間T之間的極差小于預(yù)設(shè)值時將控制裝置修改第一閾值向運行參數(shù)X靠攏。

采用以上方法后，本發(fā)明的自動折板機的控制方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：由于同時彎曲多個角度導(dǎo)致待加工管件位移形變會帶來的較大誤差，且由于多角度加工時待加工管件上各個彎曲部分的運動方向不一樣且有可能會來回變化，通過檢測裝置實時檢測待加工管件彎曲程度，可以實時檢測出現(xiàn)在彎曲程度與期望彎曲程度的誤差，再通過加工裝置及時調(diào)整，且通過實時監(jiān)測可以調(diào)節(jié)加工裝置位置以修正由于同時彎曲導(dǎo)致待加工管件位移形變帶來的誤差，即通過該方法實現(xiàn)自動彎管機可以同時加工多個角度且保證高精度的加工。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的自動折板機的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2是本發(fā)明的自動折板機的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖中所示：1、底座；2、加工裝置；21、壓輥；22、伸縮桿；23、活動座；24、壓塊；3、檢測裝置；31、攝像組件；32、圖像識別組件；4、限位裝置；41、夾緊件；42、收縮件。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。

請參閱圖1和圖2所示，本發(fā)明的自動折板機，包括底座1以及設(shè)置在底座1上的加工裝置2，所述的加工裝置2包括若干組第一加工組件和若干組第二加工組件，所述的第一加工組件和若干組第二加工組件均包括滑動連接在底座1兩側(cè)的活動座23，所述的活動座23上設(shè)有伸縮桿22，所述的第一加工組件兩塊包括相對設(shè)置的壓塊24，所述的壓塊24至少轉(zhuǎn)動連接有兩根伸縮桿22，所述的第二加工組件包括轉(zhuǎn)動連接在伸縮桿22上的壓輥21，還包括設(shè)置在第一加工組件上的限位裝置4，所述的限位裝置4包括設(shè)置在活動座23上固定伸縮桿22位置的夾緊件41以及連接在相鄰活動座23之間的收縮件42，通過第一加工組件上壓塊24對待加工板材進行彎曲，并通過第二加工組件上對待加工板材折彎處進行限位塑形以形成各種形狀的板材，由于通過第一加工組件和第二加工組件配合進行折彎，可以多個角度同時折彎且通過實時調(diào)節(jié)保證折彎精度，第一加工組件和第二加工組件均可以通過活動座23以及伸縮桿22進行準(zhǔn)確的位置調(diào)節(jié)以進行準(zhǔn)確的折彎，且所述的第一加工組件包括相對設(shè)置在待加工板材兩側(cè)的壓塊24，能通過兩側(cè)受力準(zhǔn)確調(diào)節(jié)待加工板材的形狀，且壓輥21為轉(zhuǎn)動連接在伸縮桿22上，即可以通過壓輥21轉(zhuǎn)動減少由于待加工板材位移產(chǎn)生的劃傷，通過固定伸縮桿22能準(zhǔn)確限制伸縮桿22位置，避免伸縮桿22由于同時彎曲待加工管件導(dǎo)致伸縮桿22位移形變帶來的誤差，使其不會發(fā)生過度彎曲或者彎曲不到位，且通過收縮件42固定活動座23使多個活動座23同時限位，可以解決由于同時彎曲待加工管件導(dǎo)致待加工管件位移形變帶來的誤差，且由于多角度加工時待加工管件上各個彎曲部分的運動方向不一樣且有可能會來回變化，通過活動座23以及壓輥21轉(zhuǎn)動來移動待加工管件可以大大減少該變化帶來的誤差，即實現(xiàn)自動彎管機可以同時加工多個角度且保證高精度的加工。

所述的夾緊懸浮組件包括連接在相鄰壓輥21之間的收縮件42，所述的收縮件42連接有使收縮件42保持一定長度的驅(qū)動件，通過收縮件42實現(xiàn)限位件與基座分離與限位件的相對固定，實現(xiàn)將一定區(qū)域內(nèi)的限位件保持相對固定以穩(wěn)定該區(qū)域內(nèi)待加工管件彎曲狀態(tài)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，且可以自由組合實現(xiàn)多個折彎處的準(zhǔn)確控制。

所述的底座1上還設(shè)有實時檢測待加工管件彎曲狀態(tài)的檢測裝置3以及通過檢測裝置3控制第二加工組件內(nèi)伸縮桿22往復(fù)運動的控制裝置，所述的檢測裝置3包括實時反饋待加工管件彎曲狀態(tài)的攝像組件31以及對比待加工管件彎曲狀態(tài)的圖像識別組件32，所述的圖像識別組件32接收攝像組件31實現(xiàn)圖像并與預(yù)設(shè)圖像進行比較再反饋給控制裝置，所述的控制裝置分別控制每個伸縮桿22進行往復(fù)運動以使待加工管件彎曲成形成預(yù)設(shè)形狀，通過實時反饋待加工管件彎曲狀態(tài)的攝像組件31以及對比待加工管件彎曲狀態(tài)的圖像識別組件32，可以實時檢測出現(xiàn)在彎曲程度與期望彎曲程度的誤差，再通過控制伸縮桿22及時調(diào)整，且通過實時監(jiān)測可以修正由于同時彎曲導(dǎo)致待加工管件位移形變帶來的誤差，且由于多角度加工時待加工管件上各個彎曲部分的運動方向不一樣且有可能會來回變化，實現(xiàn)同時加工多個角度且保證高精度的加工。

本發(fā)明提供的另一種技術(shù)解決方案是，一種自動折板機的控制方法，包括以下步驟：

S1、控制裝置預(yù)設(shè)板材成型狀態(tài)，通過板材成型狀態(tài)得到加工裝置2的運行參數(shù)X；

S2、檢測裝置3實時檢測待加工板材彎曲程度；

S3、控制裝置根據(jù)運行參數(shù)X以及檢測裝置3實時檢測結(jié)果控制加工裝置2運行將待加工板材彎曲形成最終狀態(tài)。

由于同時彎曲多個角度導(dǎo)致待加工板材位移形變會帶來的較大誤差，且由于多角度加工時待加工板材上各個彎曲部分的運動方向不一樣且有可能會來回變化，通過檢測裝置3實時檢測待加工板材彎曲程度，可以實時檢測出現(xiàn)在彎曲程度與期望彎曲程度的誤差，再通過加工裝置2及時調(diào)整，且通過實時監(jiān)測可以調(diào)節(jié)加工裝置2位置以修正由于同時彎曲導(dǎo)致待加工板材位移形變帶來的誤差，即通過該方法實現(xiàn)自動折板機可以同時加工多個角度且保證高精度的加工。

所述的步驟S3還包括以下步驟，控制裝置設(shè)置加工裝置2運行至運行參數(shù)X前的第一閾值，控制裝置記錄加工裝置2內(nèi)每組第一加工組件、第二加工組件運行至第一閾值的運行時間T，通過對比每一組運行時間T修改第一閾值以將運行時間T之間的極差小于預(yù)設(shè)值，通過對比每組第一加工組件、第二加工組件的運行時間T修改第一閾值以將運行時間T之間的極差小于預(yù)設(shè)值，由于多個角度同時折彎時會相會影響，以至于每組伸縮桿22一直在調(diào)節(jié)中，導(dǎo)致不能快速加工，通過加工裝置2內(nèi)每組伸縮桿22運行至第一閾值的運行時間T，選擇每組伸縮桿22運行時間較為統(tǒng)一的第一閾值，使伸縮桿22在運行至第一閾值可以快速直接加工，大大減少了檢測數(shù)據(jù)以及計算量，大大提高了運行效率，且可以在，運行時間T之間的極差小于預(yù)設(shè)值時將控制裝置修改第一閾值向運行參數(shù)X靠攏，加大快速加工的行程，能自適應(yīng)學(xué)習(xí)，進一步的提高了運行效率。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。