本發(fā)明屬于浸錫技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)除渣的焊錫爐及其工作方法。

背景技術(shù)：

線材和元器件在鍍錫時(shí)，因?yàn)橹竸?、焊腳和熱錫的反應(yīng)，會(huì)濺出錫渣，漂浮在錫液的表面上方，從而造成下次焊錫材料焊接的品質(zhì)不良，后段工序中容易斷線，使其無(wú)法進(jìn)行下一步生產(chǎn)，同時(shí)，焊錫爐工作時(shí)，錫液表面溫度波動(dòng)范圍很大，對(duì)一些溫度要求高的元器件會(huì)造成致命損傷。

中國(guó)專利授權(quán)公開(kāi)號(hào)CN203080054U公開(kāi)了一種帶錫渣過(guò)濾器的錫爐，錫爐包括爐體，爐體上設(shè)置有熔錫槽，熔錫槽的低端設(shè)置有錫液出口，錫液出口通過(guò)出料管與循環(huán)泵連接，循環(huán)泵的出料口與熔錫槽的側(cè)壁錫液進(jìn)口之間通過(guò)進(jìn)料管相連通，出料管上連接有過(guò)濾器。此帶過(guò)濾器的錫爐設(shè)置在出料管上，時(shí)間久會(huì)在過(guò)濾器中聚集，同時(shí)，錫渣在過(guò)濾器中不易清除，影響錫液在管道內(nèi)的流動(dòng)，對(duì)循環(huán)泵和整個(gè)設(shè)備的使用造成影響。

中國(guó)專利授權(quán)公開(kāi)號(hào)CN104741728A公開(kāi)了一種新型旋轉(zhuǎn)錫爐，包括爐膽、調(diào)速電機(jī)、發(fā)熱裝置，刮刀、限位板，所述爐膽為圓形，所述爐膽固定在錫爐中部的軸承座上，所述爐膽底部固定有傳動(dòng)軸，所述調(diào)速電機(jī)通過(guò)鏈條或皮帶或齒輪連接傳動(dòng)軸，帶動(dòng)爐膽旋轉(zhuǎn)；所述刮刀設(shè)置在爐膽上部，所述刮刀長(zhǎng)度與爐膽半徑相同，刮刀尖端在爐膽圓心上部，刮刀末端固定在爐膽外部平臺(tái)上，所述刮刀不隨爐膽轉(zhuǎn)動(dòng)；所述限位板設(shè)置在爐膽內(nèi)，所述限位板與刮刀相鄰；所述爐膽旋轉(zhuǎn)方向?yàn)閺墓蔚兜较尬话?。此旋轉(zhuǎn)錫爐的除渣裝置刮刀為固定狀態(tài)，只能將錫渣聚集在一起，無(wú)法將聚集的錫渣自動(dòng)清除，需要人工對(duì)錫渣進(jìn)行清除，同時(shí)在清除錫渣后無(wú)法自動(dòng)補(bǔ)充錫液，對(duì)之后的焊接定長(zhǎng)裝置造成影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種自動(dòng)除渣的焊錫爐，雙層結(jié)構(gòu)可以保持錫液的溫度穩(wěn)定，可以通過(guò)除渣組件自動(dòng)將錫渣收集清除，可以自動(dòng)維持錫液的液面高度，還可以方便的將爐體內(nèi)的錫液取出。

本發(fā)明解決其上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)除渣的焊錫爐，包括爐體和用于循環(huán)錫液的錫泵，還包括熔錫組件，除渣組件，進(jìn)料組件和循環(huán)組件。

所述熔錫組件包括爐體和內(nèi)膽，所述爐體內(nèi)底部均勻排布有電熱管，所述爐體包括熔錫槽、過(guò)濾槽和集錫槽，所述熔錫槽底部設(shè)有排錫口，所述熔錫槽和過(guò)濾槽之間開(kāi)有溢流口，所述內(nèi)膽設(shè)置在爐體內(nèi)，內(nèi)膽底部設(shè)有連通口，所述內(nèi)膽中錫液通過(guò)連通口與熔錫槽中錫液相連通，所述內(nèi)膽的右側(cè)側(cè)壁開(kāi)有除渣口，所述除渣口的高度與所述溢流口高度一致，所述過(guò)濾槽和集錫槽之間設(shè)置有篩板，所述集錫槽底部設(shè)有回流口。

所述除渣組件包括設(shè)置在爐體后端的橫向絲杠和與橫向絲杠平行設(shè)置的橫向?qū)蜉S，所述橫向絲杠與橫向電機(jī)的輸出軸相連接，所述橫向?qū)蜉S兩端分別安裝左限位開(kāi)關(guān)和右限位開(kāi)關(guān)，所述橫向絲杠和橫向?qū)蜉S上滑動(dòng)安裝有橫向支撐件，所述橫向支撐件上一體成型有橫向滑塊、軸套、電機(jī)安裝板和立桿，所述橫向滑快與橫向絲杠和橫向?qū)蜉S滑動(dòng)連接，所述軸套上開(kāi)設(shè)有一貫通的通孔，所述電機(jī)安裝板上安裝有除渣電機(jī)，所述除渣電機(jī)輸出軸末端安裝有第一齒輪，所述通孔內(nèi)設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸后端安裝有與第一齒輪嚙合的第二齒輪，所述轉(zhuǎn)軸上還安裝有上齒輪和上刮板，所述上刮板下沿高度與除渣口平齊，所述立桿位于內(nèi)膽外側(cè)，所述立桿上的固定軸上安裝有同心設(shè)置的下齒輪和上鏈輪，所述下齒輪與上齒輪相嚙合，所述立桿下端的固定孔內(nèi)鉸接有一下支撐軸，所述下支撐軸與轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，所述下支撐軸上設(shè)置有下鏈輪和下刮板，所述下鏈輪與上鏈輪通過(guò)鏈條相鏈接，所述下刮板上沿高度與內(nèi)膽底部平齊。

所述除渣組件還包括設(shè)置在爐體右端的縱向絲杠和與縱向絲杠平行設(shè)置的縱向?qū)лS，所述縱向絲杠與縱向電機(jī)的輸出軸相連接，所述縱向?qū)蜉S兩端分別安裝前限位開(kāi)關(guān)和后限位開(kāi)關(guān)，所述縱向絲杠和縱向?qū)蜉S上滑動(dòng)安裝有縱向滑塊，所述縱向滑塊的下沿高度與所述溢流口上沿高度平齊。

所述進(jìn)料組件包括在爐體前端底板上的兩個(gè)升降油缸，所述升降油缸頂端固定有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌頂面設(shè)置有滑道，左支撐臂和右支撐臂通過(guò)滑件與導(dǎo)軌相連接，在所述左支撐臂頂面安裝有一微動(dòng)開(kāi)關(guān)，在所述一升降油缸固定部上安裝有一可調(diào)整高度的升降限位開(kāi)關(guān)，所述導(dǎo)軌底面設(shè)置有頂桿，所述頂桿隨升降油缸下降可按動(dòng)所述升降限位開(kāi)關(guān)的觸發(fā)部。

所述循環(huán)組件包括設(shè)置在爐體外側(cè)的錫泵，所述錫泵進(jìn)料口通過(guò)管道與所述回流口和排錫口相連接，所述錫泵出料口通過(guò)管道連接至熔錫槽上端，所述回流口和排錫口外側(cè)的管道上分別安裝有回流閥和排錫閥。

所述電熱管、橫向電機(jī)、左限位開(kāi)關(guān)、右限位開(kāi)關(guān)、除渣電機(jī)、縱向電機(jī)、前限位開(kāi)關(guān)、后限位開(kāi)關(guān)、升降油缸、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、升降限位開(kāi)關(guān)、錫泵、回流閥和排錫閥分別與控制器電性連接。

優(yōu)選的，所述篩板下部設(shè)置有篩孔。

優(yōu)選的，所述管道外側(cè)設(shè)置有加熱帶，所述加熱帶與控制器電性連接。

優(yōu)選的，所述內(nèi)膽中設(shè)置有檢測(cè)錫液溫度的溫度傳感器，所述溫度傳感器與控制器電性連接。

優(yōu)選的，所述爐體外側(cè)設(shè)置有保溫層。

優(yōu)選的，所述除渣電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

基于以上的自動(dòng)除渣的焊錫爐，本發(fā)明還提供了自動(dòng)除渣的焊錫爐的使用方法，包括如下步驟：

步驟1、控制器控制管道外側(cè)的加熱帶通電加熱，用于加熱融化管道內(nèi)的錫。

步驟2、控制器控制爐體內(nèi)的電熱管開(kāi)啟，加熱融化爐體內(nèi)凝固的錫，并通過(guò)內(nèi)膽中的溫度傳感器隨時(shí)監(jiān)測(cè)溫度，使?fàn)t體內(nèi)的錫液融化后始終維持在設(shè)定的工作溫度范圍內(nèi)。

步驟3、控制器監(jiān)測(cè)到溫度達(dá)到設(shè)定值后，控制器控制升降油缸抬升到最高點(diǎn)，并根據(jù)需要焊接的元器件調(diào)整升降限位開(kāi)關(guān)的高度，使左支撐臂和右支撐臂帶動(dòng)PCB板上的元器件焊腳浸入內(nèi)膽錫液中時(shí)，頂桿正好頂動(dòng)升降限位開(kāi)關(guān)的觸發(fā)部件。

步驟4、控制器啟動(dòng)縱向電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)縱向絲杠上的縱向滑塊向前運(yùn)動(dòng)，到達(dá)前限位開(kāi)關(guān)位置后控制器控制縱向電機(jī)停止工作，此為初始狀態(tài)。

步驟5、控制器啟動(dòng)橫向電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)橫向絲杠上的橫向支撐件向右運(yùn)動(dòng)，到達(dá)右限位開(kāi)關(guān)位置后控制器控制橫向電機(jī)停止工作，此為初始狀態(tài)。

步驟6、控制器啟動(dòng)除渣電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的上刮板由垂直位置順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，最終與錫液表面平行后，控制器控制除渣電機(jī)停止工作，同時(shí)，由于鏈條的傳動(dòng)，使位于立桿底端下支撐軸上的下刮板由垂直方向逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，與內(nèi)膽底面平行，此為初始狀態(tài)。

步驟7、控制器控制錫泵和回流閥開(kāi)啟，使?fàn)t體內(nèi)的錫液通過(guò)錫泵循環(huán)流動(dòng)，多余的錫液通過(guò)除渣口和溢流口流到過(guò)濾槽中，通過(guò)連通口使內(nèi)膽中的錫液高度始終與熔錫槽中錫液高度平齊。

步驟8、將待焊接的PCB板放置在左支撐臂和右支撐臂上，PCB板壓動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，將信號(hào)傳到控制器中，控制器控制橫向電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)橫向支撐件向左側(cè)運(yùn)動(dòng)，到達(dá)左限位開(kāi)關(guān)位置后控制器控制橫向電機(jī)停止工作。

步驟9、控制器控制除渣電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過(guò)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的上刮板由平行錫液位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使上刮板最終與錫液表面垂直，同時(shí)，由于鏈條的傳動(dòng)，使位于立桿底端下支撐軸上的下刮板由與內(nèi)膽底面平行方向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，與內(nèi)膽底面垂直，控制器控制除渣電機(jī)停止工。

步驟10、控制器啟動(dòng)橫向電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)橫向絲杠上的橫向支撐件向右運(yùn)動(dòng)，到達(dá)右限位開(kāi)關(guān)位置后控制器控制橫向電機(jī)停止工作，此時(shí)，錫液表面的錫渣通過(guò)上刮板由除渣口刮除到熔錫槽的右側(cè)，同時(shí)，位于內(nèi)膽底面下部的下刮板將內(nèi)膽底面的錫渣刮除，將熔錫槽中的錫渣聚集在熔錫槽的右側(cè)。

步驟11、控制器啟動(dòng)縱向電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)縱向絲杠上的縱向滑塊向后運(yùn)動(dòng)，到達(dá)后限位開(kāi)關(guān)位置后控制器控制縱向電機(jī)停止工作，此時(shí)，錫渣經(jīng)過(guò)兼做刮板的縱向滑塊帶動(dòng)，通過(guò)溢流口進(jìn)入到過(guò)濾槽之中。

步驟12、錫渣和錫液在過(guò)濾槽中聚集，錫渣漂浮在錫液上層，錫液用過(guò)篩板的篩孔進(jìn)入集錫槽，錫渣則停留在過(guò)濾槽之中。

步驟13、控制器控制升降油缸下降，當(dāng)頂桿下落頂動(dòng)升降限位開(kāi)關(guān)的觸發(fā)部件時(shí)，控制器控制升降油缸停止下降，并保持設(shè)定時(shí)間后控制升降油缸上升到最高點(diǎn)，此時(shí)焊腳錫焊完成，工人取走PCB板之后，微動(dòng)開(kāi)關(guān)將信號(hào)傳出到控制器，控制器控制各電機(jī)返回初始位置，以便進(jìn)行下次焊接操作。

步驟14、焊錫爐使用完成后，控制器控制回流閥和錫泵關(guān)閉，將管道調(diào)整到盛放錫液的容器內(nèi)后，控制器控制回流閥、排錫閥和錫泵開(kāi)啟，將錫液排放到外界容器中，輸送完成后控制器控制回流閥、排錫閥和錫泵關(guān)閉，隨后關(guān)閉加熱帶和電熱棒，并將過(guò)濾槽中的錫渣清除干凈。

實(shí)施本發(fā)明的，具有以下有益效果：

1、爐體和內(nèi)膽雙層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過(guò)爐體中的錫液溫度對(duì)內(nèi)膽中的錫液進(jìn)行加溫，可以使內(nèi)膽中的錫液溫度更加恒定，防止溫度波動(dòng)劇烈，損傷元器件；

2、通過(guò)除渣組件，在每次焊接前自動(dòng)將內(nèi)膽上的錫渣清除一遍，提高焊接質(zhì)量；

3、通過(guò)除渣組件，錫渣自動(dòng)收集到過(guò)濾槽中，無(wú)需操作人員進(jìn)行錫渣的清除，提高效率；

4、通過(guò)循環(huán)組件，可方便的將爐體內(nèi)的錫液取出。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明；

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的正視圖；

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的俯視圖；

圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的橫向支撐件立體圖。

附圖中：

11、爐體，111、熔錫槽，1111、溢流口，1112、排錫口，112、過(guò)濾槽，1121、篩板，1122、篩孔，113、集錫槽，1131、回流口，114、電熱管，12、內(nèi)膽，121、除渣口，122、連通口，13、底板，

21、橫向電機(jī)，22、橫向絲杠，23、橫向?qū)蜉S，231、左限位開(kāi)關(guān)，232、右限位開(kāi)關(guān)，24、橫向支撐件，241、橫向滑塊，242、軸套，2421、通孔，243、電機(jī)安裝板，244、立桿，2441、固定軸，2442、固定孔，

31、縱向電機(jī)，32、縱向絲杠，33、縱向?qū)蜉S，331、前限位開(kāi)關(guān)，332、后限位開(kāi)關(guān)，34、縱向滑塊，

41、除渣電機(jī)，411、第一齒輪，42、轉(zhuǎn)軸，421、第二齒輪，422、上刮板，423、上齒輪，43、下齒輪，44、上鏈輪，45、下支撐軸，451、下刮板，452、下鏈輪，453、鏈條，

51、升降油缸，52、導(dǎo)軌，521、滑道，522、頂桿，53、左支撐臂，54、右支撐臂，55、滑件，56、微動(dòng)開(kāi)關(guān)，57、升降限位開(kāi)關(guān)，

61、錫泵，62、回流閥，63、排錫閥，64、管道；

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

此外,需要說(shuō)明的是,除非特別說(shuō)明或者指出,否則說(shuō)明書(shū)中的可能涉及的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等描述僅僅用于區(qū)分說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)組件、元素、步驟等,而不是用于表示各個(gè)組件、元素、步驟之間的邏輯關(guān)系或者順序關(guān)系等。

橫向電機(jī)21、縱向電機(jī)31和除渣電機(jī)41的“正向工作”“反向工作”的相關(guān)詞語(yǔ)僅是用于描述的方便，不代表電機(jī)的具體運(yùn)行方向。

如圖1、圖2和圖3所示，一種自動(dòng)除渣的焊錫爐及其工作方法，包括爐體11和用于循環(huán)錫液的錫泵61，還包括熔錫組件，除渣組件，進(jìn)料組件和循環(huán)組件。

熔錫組件包括爐體11和內(nèi)膽12，爐體11外側(cè)設(shè)置有保溫層，爐體11內(nèi)部下方均勻排布有電熱管114，爐體11分割成為熔錫槽111、過(guò)濾槽112和集錫槽113，熔錫槽111底部設(shè)有排錫口1112，熔錫槽111和過(guò)濾槽112之間開(kāi)有溢流口1111，內(nèi)膽12設(shè)置在爐體11內(nèi)，進(jìn)一步的，內(nèi)膽12中設(shè)置有檢測(cè)錫液溫度的與控制器電性連接的溫度傳感器，內(nèi)膽12底部設(shè)有連通口122，內(nèi)膽12中錫液通過(guò)連通口122與熔錫槽111中錫液相連通，內(nèi)膽12的右側(cè)側(cè)壁開(kāi)有除渣口121，除渣口121的高度與溢流口1111高度一致，過(guò)濾槽112和集錫槽113之間設(shè)置有篩板1121，進(jìn)一步的，篩板1121下部設(shè)置有篩孔1122，集錫槽113底部設(shè)有回流口1131。

除渣組件包括設(shè)置在爐體11后端的橫向絲杠22和與橫向絲杠22平行設(shè)置的橫向?qū)蜉S23，橫向絲杠22與橫向電機(jī)21的輸出軸相連接，橫向?qū)蜉S23兩端分別安裝左限位開(kāi)關(guān)231和右限位開(kāi)關(guān)232，橫向絲杠22和橫向?qū)蜉S23上滑動(dòng)安裝有橫向支撐件24，如圖4所示，橫向支撐件24上一體成型有橫向滑塊241、軸套242、電機(jī)安裝板243和立桿244，橫向滑快241與橫向絲杠22和橫向?qū)蜉S23滑動(dòng)連接，軸套242上開(kāi)設(shè)有一貫通的通孔2421，電機(jī)安裝板243上安裝有除渣電機(jī)41，除渣電機(jī)41輸出軸末端安裝有第一齒輪411，通孔2421內(nèi)設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸42，轉(zhuǎn)軸42后端安裝有與第一齒輪411嚙合的第二齒輪421，轉(zhuǎn)軸42上還安裝有上齒輪423和上刮板422，上刮板422下沿高度與除渣口121平齊，立桿244位于內(nèi)膽12外側(cè)，立桿244上的固定軸2441上安裝有同心設(shè)置的下齒輪43和上鏈輪44，下齒輪43與上齒輪423相嚙合，立桿244下端的固定孔2442內(nèi)鉸接有一下支撐軸45，下支撐軸45與轉(zhuǎn)軸42平行設(shè)置，下支撐軸45上設(shè)置有下鏈輪452和下刮板451，下鏈輪451與上鏈輪44通過(guò)鏈條453相鏈接，下刮板451上沿高度與內(nèi)膽12底部平齊。

除渣組件還包括設(shè)置在爐體11右端的縱向絲杠32和與縱向絲杠32平行設(shè)置的縱向?qū)лS，縱向絲杠32與縱向電機(jī)31的輸出軸相連接，縱向?qū)蜉S33兩端分別安裝前限位開(kāi)關(guān)331和后限位開(kāi)關(guān)332，縱向絲杠32和縱向?qū)蜉S33上滑動(dòng)安裝有縱向滑塊34，縱向滑塊34的下沿高度與溢流口1111上沿高度平齊。

進(jìn)料組件包括在爐體11前端底板13上的兩個(gè)升降油缸51，升降油缸51頂端固定有導(dǎo)軌52，導(dǎo)軌52頂面設(shè)置有滑道521，左支撐臂53和右支撐臂54通過(guò)滑件55與導(dǎo)軌52相連接，在左支撐臂53頂面安裝有一微動(dòng)開(kāi)關(guān)56，在一升降油缸51固定部上安裝有一可調(diào)整高度的升降限位開(kāi)關(guān)57，導(dǎo)軌52底面設(shè)置有頂桿522，頂桿522隨升降油缸51下降可按動(dòng)升降限位開(kāi)關(guān)57的觸發(fā)部。

循環(huán)組件包括設(shè)置在爐體11外側(cè)的錫泵61，錫泵61進(jìn)料口通過(guò)管道64與回流口1131和排錫口1112相連接，錫泵61出料口通過(guò)管道64連接至熔錫槽111上端，回流口1131和排錫口1112外側(cè)的管道64上分別安裝有回流閥62和排錫閥63，進(jìn)一步的，管道64外側(cè)設(shè)置有與控制器電性連接的加熱帶。

電熱管114、橫向電機(jī)21、左限位開(kāi)關(guān)231、右限位開(kāi)關(guān)232、除渣電機(jī)41、縱向電機(jī)31、前限位開(kāi)關(guān)331、后限位開(kāi)關(guān)332、升降油缸51、微動(dòng)開(kāi)關(guān)56、升降限位開(kāi)關(guān)57、錫泵61、回流閥62和排錫閥63分別與控制器電性連接。

在使用時(shí)，焊錫爐中錫液處于凝固狀態(tài)，開(kāi)啟爐體11底部的電熱管114和管道64外側(cè)的加熱帶給錫塊加溫，通過(guò)控制器檢測(cè)內(nèi)膽12中錫液的溫度，使溶化后的錫液穩(wěn)定在設(shè)定范圍內(nèi)。

控制器控制升降油缸51抬升到最高點(diǎn)，并根據(jù)需要焊接的元器件調(diào)整升降限位開(kāi)關(guān)57的高度，使左支撐臂53和右支撐臂54帶動(dòng)PCB板上的元器件焊腳浸入內(nèi)膽12錫液中時(shí)，頂桿522正好頂動(dòng)升降限位開(kāi)關(guān)57的觸發(fā)部件，防止元器件過(guò)度或過(guò)少的浸入錫液中，造成產(chǎn)品質(zhì)量下降。

控制器檢測(cè)縱向滑塊34是否處于前限位開(kāi)關(guān)331處，如果沒(méi)有處于前限位開(kāi)關(guān)331處，則控制器啟動(dòng)縱向電機(jī)31反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)縱向絲杠32上的縱向滑塊34向前運(yùn)動(dòng)，到達(dá)前限位開(kāi)關(guān)331位置后控制器控制縱向電機(jī)31停止工作，并將此位置定義為縱向滑塊34的初始位置。

控制器檢測(cè)橫向支撐件24是否處于右限位開(kāi)關(guān)232處，如果沒(méi)有處于右限位開(kāi)關(guān)232處，則控制器啟動(dòng)橫向電機(jī)21反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)橫向絲杠22上的橫向支撐件24向右運(yùn)動(dòng)，到達(dá)右限位開(kāi)關(guān)232位置后控制器控制橫向電機(jī)21停止工作，并將此位置定義為橫向支撐件24的初始位置。

控制器啟動(dòng)除渣電機(jī)41反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一齒輪411轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪421，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸42上的上刮板422由垂直位置順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，最終與錫液表面平行后，控制器控制除渣電機(jī)41停止工作，同時(shí)，由于鏈條453的傳動(dòng)，使位于立桿244底端下支撐軸45上的下刮板451由垂直方向逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，與內(nèi)膽12底面平行，并將此位置定義為刮板的初始位置。

當(dāng)爐體11內(nèi)的錫達(dá)到設(shè)定溫度后，控制器控制錫泵61和回流閥62開(kāi)啟，錫液通過(guò)集錫槽113的回流口1131流入錫泵61的進(jìn)口，通過(guò)錫泵61的出口流入熔錫槽111中，多余的錫液通過(guò)除渣口121和溢流口1111流到過(guò)濾槽112中，通過(guò)連通口122使內(nèi)膽12中的錫液高度始終與熔錫槽111中錫液高度平齊，使錫液始終穩(wěn)定在一高度上。

在焊接時(shí)，將待焊接的PCB板放置在左支撐臂53和右支撐臂54上，PCB板壓動(dòng)左支撐臂53上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)56，微動(dòng)開(kāi)關(guān)56將信號(hào)傳到控制器中，控制器首先控制橫向電機(jī)21正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)橫向支撐件24向左側(cè)運(yùn)動(dòng)，到達(dá)左限位開(kāi)關(guān)231位置后控制器控制橫向電機(jī)21停止工作。

其次，控制器控制除渣電機(jī)41正轉(zhuǎn)，通過(guò)第一齒輪411轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪421，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸42上的上刮板422由平行錫液位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使上刮板422最終與錫液表面垂直，同時(shí)，由于鏈條453的傳動(dòng)，使位于立桿244底端下支撐軸45上的下刮板451由與內(nèi)膽12底面平行方向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，與內(nèi)膽12底面垂直，控制器控制除渣電機(jī)41停止工作。

再次，控制器啟動(dòng)橫向電機(jī)21反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)橫向絲杠22上的橫向支撐件24向右運(yùn)動(dòng)，到達(dá)右限位開(kāi)關(guān)232位置后控制器控制橫向電機(jī)21停止工作，此時(shí)，錫液表面的錫渣通過(guò)上刮板422由除渣口121刮除到熔錫槽111的右側(cè)，同時(shí)，位于內(nèi)膽12底面下部的下刮板451將內(nèi)膽12底面的錫渣刮除，將熔錫槽111中的錫渣聚集在熔錫槽111的右側(cè)。

最后，控制器啟動(dòng)縱向電機(jī)31正向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)縱向絲杠32上的縱向滑塊34向后運(yùn)動(dòng)，到達(dá)后限位開(kāi)關(guān)332位置后控制器控制縱向電機(jī)31停止工作，此時(shí)，錫渣經(jīng)過(guò)兼做刮板的縱向滑塊34帶動(dòng)，通過(guò)溢流口1111進(jìn)入到過(guò)濾槽112之中；錫渣和錫液在過(guò)濾槽112中聚集，錫渣漂浮在錫液上層，錫液通過(guò)篩板1121的篩孔1122進(jìn)入集錫槽113，錫渣則停留在過(guò)濾槽112之中。

當(dāng)錫渣清除完成后，控制器控制升降油缸51下降，當(dāng)導(dǎo)軌52上的頂桿522下落頂動(dòng)升降限位開(kāi)關(guān)57的觸發(fā)部件時(shí)，控制器控制升降油缸51停止下降，并保持設(shè)定時(shí)間后控制升降油缸51上升到最高位置，此時(shí)焊腳錫焊完成，工人取走PCB板之后，微動(dòng)開(kāi)關(guān)56將信號(hào)傳到控制器，控制器控制各組件返回初始狀態(tài)，以便進(jìn)行下次焊接操作。

焊錫爐使用完成后，控制器控制回流閥62和錫泵61關(guān)閉，將管道64調(diào)整到盛放錫液的容器內(nèi)后，控制器控制回流閥62、排錫閥63和錫泵61開(kāi)啟，將錫液排放到外界容器中，輸送完成后控制器控制回流閥62、排錫閥63和錫泵61關(guān)閉，隨后關(guān)閉加熱帶和電熱棒，并將過(guò)濾槽112中的錫渣清除干凈。

綜上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用來(lái)限定本發(fā)明的范圍，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，凡依本發(fā)明的要求范圍所述的形狀、構(gòu)造、特征及精神所謂的均等變化與修飾，均應(yīng)包括與本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。