本發(fā)明涉及鉚接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種多鉚釘自動裝配鉚接機(jī)。

背景技術(shù)：
目前，在斷路器的鉚接工藝中，仍需人工手動方式的介入，即人工進(jìn)行裝載鉚釘，然后將裝好鉚釘?shù)漠a(chǎn)品放入小沖床內(nèi)進(jìn)行鉚合，完成后人工取出鉚合好的產(chǎn)品。在整個過程中，由于人工手動方式的介入，使得流程操作生產(chǎn)效率低，同時額外增加了人工成本，操作人員勞動強(qiáng)度大，費(fèi)時費(fèi)力，操作中存在安全隱患，安全系數(shù)低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種多鉚釘自動裝配鉚接機(jī)，其實(shí)現(xiàn)了鉚釘?shù)姆至?、取料、裝配、鉚合自動化，達(dá)到了自動化裝配、鉚合的目的，提高了生產(chǎn)效率和鉚合質(zhì)量，節(jié)約了人工成本。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：一種多鉚釘自動裝配鉚接機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的工作臺上設(shè)有斷路器送料機(jī)構(gòu)，用于將斷路器定位輸送到各個工位的工位移送機(jī)構(gòu)，用于將從斷路器送料機(jī)構(gòu)輸送出來的斷路器錯位推送到工位移送機(jī)構(gòu)的錯位推料機(jī)構(gòu)，鉚釘送料機(jī)構(gòu)，用于將從鉚釘送料機(jī)構(gòu)輸送出來的鉚釘進(jìn)行分料的鉚釘分料機(jī)構(gòu)，用于將鉚釘分料機(jī)構(gòu)上的鉚釘夾取組裝到位于工位移送機(jī)構(gòu)上的斷路器的鉚接孔中的鉚釘夾取組裝機(jī)構(gòu)，用于對斷路器的鉚接孔中的鉚釘進(jìn)行鉚接的上鉚機(jī)構(gòu)、下鉚機(jī)構(gòu)以及用于良品卸料的成品卸料機(jī)構(gòu)，所述斷路器送料機(jī)構(gòu)和工位移送機(jī)構(gòu)橫向設(shè)置，所述錯位推料機(jī)構(gòu)位于斷路器送料機(jī)構(gòu)的出料端與工位移送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端之間，所述錯位推料機(jī)構(gòu)上設(shè)有斷路器到位檢測裝置，所述鉚釘分料機(jī)構(gòu)、鉚釘夾取組裝機(jī)構(gòu)和上鉚機(jī)構(gòu)依次排列在工位移送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述鉚釘送料機(jī)構(gòu)的出料端通過輸送管與鉚釘分料機(jī)構(gòu)相連接，所述下鉚機(jī)構(gòu)位于上鉚機(jī)構(gòu)的下方，所述成品卸料機(jī)構(gòu)位于工位移送機(jī)構(gòu)的出料端。作為優(yōu)選的，所述斷路器送料機(jī)構(gòu)包括送料安裝座、送料帶和電機(jī)，所述送料帶裝設(shè)在送料安裝座內(nèi)，所述送料帶與電機(jī)傳動連接；所述鉚釘送料機(jī)構(gòu)設(shè)置為一鉚釘振動盤。作為優(yōu)選的，所述工位移送機(jī)構(gòu)包括具有輸送槽的工位移送座、移動板、第一滑軌、外拉推動氣缸、工位移送板、第二滑軌和移送氣缸，所述移動板位于工位移送座外側(cè)，并通過第一滑軌與機(jī)架的工作臺滑動連接，所述第一滑軌和外拉推動氣缸分別與工位移送座相垂直，所述外拉推動氣缸與移動板傳動連接，所述第二滑軌和移送氣缸分別裝設(shè)在移動板上，并與工位移送座相平行，所述工位移送板通過第二滑軌與移動板滑動連接，所述移送氣缸與工位移送板傳動連接，所述工位移送板上設(shè)有若干個用于卡住斷路器進(jìn)行移動的卡位槽，所述工位移送座上設(shè)有一壓板。作為優(yōu)選的，所述錯位推料機(jī)構(gòu)包括推料氣缸和錯位推料塊，所述推料氣缸與錯位推料塊傳動連接，所述錯位推料塊設(shè)有斷路器容置槽。作為優(yōu)選的，所述鉚釘分料機(jī)構(gòu)包括分料座、進(jìn)料管、進(jìn)料座、分料氣缸和分料推塊，所述分料座上開設(shè)有推料槽，所述進(jìn)料管通過進(jìn)料座裝設(shè)在分料座的頂部一側(cè)，所述進(jìn)料管的一端連接輸送管，所述進(jìn)料管的另一端，所述分料氣缸與分料推塊傳動連接，并帶動分料推塊在推料槽內(nèi)移動，所述分料推塊上開設(shè)有用于放置從進(jìn)料管輸送出來的鉚釘?shù)你T釘容置孔，所述推料槽的一側(cè)設(shè)有用于將鉚釘容置孔中的鉚釘往上頂起的斜面凸塊。作為優(yōu)選的，所述鉚釘夾取組裝機(jī)構(gòu)包括安裝架、橫向滑軌、活動板、夾取移送氣缸、縱向滑軌、縱向氣缸、氣缸安裝板和用于夾取分料后的鉚釘?shù)氖种笟飧?，所述橫向滑軌和夾取移送氣缸裝設(shè)在安裝架上，所述活動板通過橫向滑軌與安裝架滑動連接，所述夾取移送氣缸與活動板傳動連接，所述縱向滑軌和縱向氣缸裝設(shè)在活動板上，所述氣缸安裝板通過縱向滑軌與活動板滑動連接，所述縱向氣缸與氣缸安裝板傳動連接，所述手指氣缸裝設(shè)在氣缸安裝板上。作為優(yōu)選的，所述上鉚機(jī)構(gòu)包括上鉚安裝座、上鉚沖頭、滾輪、斜面推塊和上鉚推動氣缸，所述上鉚沖頭位于上鉚安裝座的內(nèi)部，所述滾輪裝設(shè)在上鉚沖頭的頂部，所述上鉚沖頭的兩側(cè)和上鉚安裝座的兩側(cè)分別設(shè)有彈簧安裝柱，所述上鉚沖頭的彈簧安裝柱伸出上鉚安裝座，所述上鉚沖頭的彈簧安裝柱與上鉚安裝座的彈簧安裝柱之間設(shè)有復(fù)位彈簧，所述上鉚推動氣缸與斜面推塊傳動連接，并通過與滾輪相接觸的斜面推塊的斜面部位壓下上鉚沖頭。作為優(yōu)選的，所述下鉚機(jī)構(gòu)包括下鉚氣缸、連桿和下鉚沖頭，所述下鉚氣缸裝設(shè)在機(jī)架的工作臺上，所述連桿的桿體通過固定座活動安裝在機(jī)架的工作臺底部，所述連桿的兩端分別與下鉚氣缸和下鉚沖頭相鉸接。作為優(yōu)選的，所述上鉚機(jī)構(gòu)與成品卸料機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有鉚釘漏放檢測機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的工作臺上開設(shè)有位于工位移送機(jī)構(gòu)的出料端下方的不良品落料口。作為優(yōu)選的，所述成品卸料機(jī)構(gòu)包括卸料氣缸和卸料軌道，所述卸料氣缸與卸料軌道傳動連接；所述鉚釘漏放檢測機(jī)構(gòu)包括檢測驅(qū)動氣缸、探針安裝座和鉚釘探針，所述檢測驅(qū)動氣缸裝設(shè)在工位移送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述鉚釘探針通過探針安裝座與檢測驅(qū)動氣缸傳動連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明的機(jī)架的工作臺上設(shè)有斷路器送料機(jī)構(gòu)、工位移送機(jī)構(gòu)、錯位推料機(jī)構(gòu)、鉚釘送料機(jī)構(gòu)、鉚釘分料機(jī)構(gòu)、鉚釘夾取組裝機(jī)構(gòu)、上鉚機(jī)構(gòu)、下鉚機(jī)構(gòu)以及成品卸料機(jī)構(gòu)，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了鉚釘?shù)姆至稀⑷×?、裝配、鉚合自動化，達(dá)到了自動化裝配、鉚合的目的，提高了生產(chǎn)效率和鉚合質(zhì)量，節(jié)約了人工成本，避免了人工操作中存在的安全隱患。附圖說明圖1是本發(fā)明所述的多鉚釘自動裝配鉚接機(jī)的正視圖；圖2是本發(fā)明所述的多鉚釘自動裝配鉚接機(jī)隱去機(jī)架后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明所述的多鉚釘自動裝配鉚接機(jī)的俯視圖；圖4是本發(fā)明所述的多鉚釘自動裝配鉚接機(jī)隱去機(jī)架后的側(cè)視圖；圖5是本發(fā)明所述的多鉚釘自動裝配鉚接機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明所述的錯位推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明所述的工位移送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明所述的鉚釘分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明所述的分料推塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本發(fā)明所述的鉚釘夾取組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本發(fā)明所述的上鉚機(jī)構(gòu)和下鉚機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本發(fā)明所述的上鉚機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本發(fā)明所述的多鉚釘自動裝配鉚接機(jī)的機(jī)械動作流程圖。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明所述的多鉚釘自動裝配鉚接機(jī)作進(jìn)一步說明。具體實(shí)施方式以下是本發(fā)明所述的多鉚釘自動裝配鉚接機(jī)的最佳實(shí)例，并不因此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。請參考圖1至圖13，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多鉚釘自動裝配鉚接機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1的工作臺2上設(shè)有斷路器送料機(jī)構(gòu)3，用于將斷路器定位輸送到各個工位的工位移送機(jī)構(gòu)4，用于將從斷路器送料機(jī)構(gòu)3輸送出來的斷路器錯位推送到工位移送機(jī)構(gòu)4的錯位推料機(jī)構(gòu)5，鉚釘送料機(jī)構(gòu)6，用于將從鉚釘送料機(jī)構(gòu)6輸送出來的鉚釘進(jìn)行分料的鉚釘分料機(jī)構(gòu)7，用于將鉚釘分料機(jī)構(gòu)7上的鉚釘夾取組裝到位于工位移送機(jī)構(gòu)4上的斷路器的鉚接孔中的鉚釘夾取組裝機(jī)構(gòu)8，用于對斷路器的鉚接孔中的鉚釘進(jìn)行鉚接的上鉚機(jī)...