本發(fā)明涉及沖壓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種提高離合器線圈殼體沖壓精度的自動上料裝置。

背景技術(shù)：

汽車空調(diào)離合器線圈殼體是通過圓環(huán)形的原料鋼板一體沖壓而成的，生產(chǎn)過程中涉及到將圓形鋼板中間沖孔，然后對孔邊緣壓圓角的工序，所使用的設(shè)備包括沖床；現(xiàn)有技術(shù)中圓環(huán)形的原料鋼板進(jìn)行內(nèi)圈壓圓角時，一般都是人工一個個上料，再啟動設(shè)備一個一個間歇性的沖壓，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，設(shè)備不能連續(xù)性工作，并且需要人工一個個上料，耗費(fèi)人力的同時上料過程中對操作工人來說也存在安全隱患，因此需設(shè)計一款自動上料設(shè)備，實現(xiàn)自動化上料的同時還能保證送料的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的之一是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，克服了現(xiàn)有技術(shù)中沖壓人工上料效率低，耗費(fèi)人力，存在安全隱患的問題。提供了一種提高離合器線圈殼體沖壓精度的自動上料裝置。

一種提高離合器線圈殼體沖壓精度的自動上料裝置，包括用于將原料鋼板輸送到?jīng)_床沖壓工位的送料裝置以及用于給送料裝置供料的供料部分；所述送料裝置包括設(shè)置在工作臺上的承載體和推動承載體沿著工作臺上的導(dǎo)軌來回運(yùn)動的推拉裝置；所述承載體靠近沖床的一端設(shè)置有臺階；所述臺階上設(shè)置有托料板；所述托料板上設(shè)置有直徑與原料鋼板的中心孔孔徑配合的卡料頭；所述卡料頭可上下伸縮，卡料頭伸出托料板上表面a的高度為d1，d1小于或等于單片原料鋼板的厚度d2；所述托料板的上表面a到承載體的上表面b的垂直距離為d2；所述沖壓工位的承載板和緩沖板之間留有供原料鋼板進(jìn)出的送料間隙；所述承載板的上表面c與托料板的上表面a在同一水平面上，且承載板對應(yīng)托料板的位置設(shè)置有滑槽a。

作為一種優(yōu)選，所述卡料頭的下方設(shè)置有斜塊，斜塊的下方設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述斜塊和卡料頭之間連接有連桿；所述連桿一端可轉(zhuǎn)動固定在卡料頭上另一端可轉(zhuǎn)動固定在斜塊上；所述臺階內(nèi)部設(shè)置有縱向?qū)Р郏鲂眽K在縱向?qū)Р蹆?nèi)上下滑動帶動卡料頭在托料板內(nèi)上下滑動；所述臺階內(nèi)部還設(shè)置有與縱向?qū)Р圻B接的橫向?qū)Р?，與之配合在沖壓工位上設(shè)置有推桿，推桿在橫向?qū)Р蹆?nèi)滑動用于下壓斜塊。

作為一種優(yōu)選，所述縱向?qū)Р鄢评b置的一側(cè)設(shè)置有卡塊空腔，所述承載體固定推拉裝置的面開設(shè)有通孔，所述通孔延伸至卡塊空腔，與之配合在推拉裝置的一側(cè)固定設(shè)置有相對通孔滑動的頂桿。

作為一種優(yōu)選，所述托料板的寬度小于等于卡料頭的直徑。

作為一種優(yōu)選，所述推桿的寬度小于斜塊的寬度。

作為一種優(yōu)選，所述頂桿的端部設(shè)置有橡膠頭。

作為又一種優(yōu)選，所述供料部分設(shè)置在卡料頭的上方；所述供料部分包括支撐座以及設(shè)置在支撐座上的儲料架；所述支撐座對應(yīng)儲料架的位置設(shè)置有落料孔；所述落料孔的中心和卡料頭的中心的連線與水平面垂直。

本發(fā)明的有益效果：

(1)本發(fā)明中通過在沖壓設(shè)備的一側(cè)設(shè)置一個上料裝置，實現(xiàn)了沖壓上料的自動化，無需人工一個個上料，沖壓設(shè)備可以連續(xù)性工作，提高了生產(chǎn)效率同時規(guī)避了人工上料存在安全隱患的問題。

(2)本發(fā)明中通過在承載體上設(shè)置托料板和卡料頭實現(xiàn)單個原料鋼板的穩(wěn)定輸送，由于卡料頭和原料鋼板的中心孔配合，因此原料鋼板輸送過程平穩(wěn)且能準(zhǔn)確到達(dá)加工位置，不存在推動有慣性的問題，同時通過設(shè)置可上下滑動的斜塊拉動卡料頭，使得卡料頭送料到達(dá)加工位置需要返回時能脫離原料鋼板，實現(xiàn)斜塊上下滑動是通過一根固定在沖壓工位位置的推桿實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡單實現(xiàn)斜塊下壓無需借助附加外力，使承載體返回過程卡料頭不對待加工原料鋼板造成干涉。

(3)本發(fā)明中通過設(shè)置頂桿在承載體內(nèi)部的通孔滑動，使在加工位置被下壓的卡料頭在返回到供料位置時能及時伸出托料板上表面a，不影響后面繼續(xù)輸送原料鋼板。

(4)本發(fā)明中在頂桿的端頭設(shè)置橡膠頭防止長時間工作頂桿端頭對斜塊表面造成損傷。

附圖說明

為了更清楚的說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為提高離合器線圈殼體沖壓精度的自動上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為提高離合器線圈殼體沖壓精度的自動上料裝置的俯視示意圖。

圖3為承載體即將到達(dá)沖壓加工位置時的剖視示意圖。

圖4為承載體到達(dá)沖壓加工位置時的剖視示意圖。

圖5為承載體即將歸位到供料位置時的剖視示意圖。

圖6為承載體臺階位置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視示意圖。

圖7為提高離合器線圈殼體沖壓精度的自動上料裝置的部分結(jié)構(gòu)立體示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地說明。

實施例

圖1為提高離合器線圈殼體沖壓精度的自動上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為提高離合器線圈殼體沖壓精度的自動上料裝置的俯視示意圖，圖3為承載體即將到達(dá)沖壓加工位置時的剖視示意圖，圖4為承載體到達(dá)沖壓加工位置時的剖視示意圖，圖5為承載體即將歸位到供料位置時的剖視示意圖，圖6為承載體臺階位置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視示意圖，圖7為提高離合器線圈殼體沖壓精度的自動上料裝置的部分結(jié)構(gòu)立體示意圖。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，一種提高離合器線圈殼體沖壓精度的自動上料裝置，包括用于將原料鋼板10輸送到?jīng)_床20沖壓工位201的送料裝置1以及用于給送料裝置1供料的供料部分2；所述送料裝置1包括設(shè)置在工作臺30上的承載體11和推動承載體11沿著工作臺30上的導(dǎo)軌301來回運(yùn)動的推拉裝置12；所述承載體11靠近沖床20的一端設(shè)置有臺階111；所述臺階111上設(shè)置有托料板112；所述托料板112上設(shè)置有直徑與原料鋼板10的中心孔101孔徑配合的卡料頭113；所述卡料頭113可上下伸縮，卡料頭113伸出托料板112上表面a1121的高度為d1，d1小于或等于單片原料鋼板10的厚度d2；所述托料板112的上表面a1121到承載體11的上表面b116的垂直距離為d2；所述沖壓工位201的承載板202和緩沖板203之間留有供原料鋼板10進(jìn)出的送料間隙204；所述承載板202的上表面c2021與托料板112的上表面a1121在同一水平面上，且承載板202對應(yīng)托料板112的位置設(shè)置有滑槽a2022；所述卡料頭113的下方設(shè)置有斜塊3，斜塊3的下方設(shè)置有復(fù)位彈簧4，所述斜塊3和卡料頭113之間連接有連桿5；所述連桿5一端可轉(zhuǎn)動固定在卡料頭113上另一端可轉(zhuǎn)動固定在斜塊3上；所述臺階111內(nèi)部設(shè)置有縱向?qū)Р?111，所述斜塊3在縱向?qū)Р?111內(nèi)上下滑動帶動卡料頭113在托料板112內(nèi)上下滑動；所述臺階111內(nèi)部還設(shè)置有與縱向?qū)Р?111連接的橫向?qū)Р?112，與之配合在沖壓工位201上設(shè)置有推桿6，推桿6在橫向?qū)Р?112內(nèi)滑動用于下壓斜塊3；所述縱向?qū)Р?111朝推拉裝置12的一側(cè)設(shè)置有卡塊空腔1113，所述承載體11固定推拉裝置12的面開設(shè)有通孔114，所述通孔114延伸至卡塊空腔1113，與之配合在推拉裝置12的一側(cè)固定設(shè)置有相對通孔114滑動的頂桿115；所述托料板112的寬度小于等于卡料頭113的直徑；所述推桿6的寬度小于斜塊3的寬度；所述頂桿115的端部設(shè)置有橡膠頭1151；所述供料部分2設(shè)置在卡料頭113的上方；所述供料部分2包括支撐座21以及設(shè)置在支撐座21上的儲料架22；所述支撐座21對應(yīng)儲料架22的位置設(shè)置有落料孔211；所述落料孔211的中心和卡料頭113的中心的連線與水平面垂直。

工作時，供料部分儲料架上的原料鋼板經(jīng)落料孔下落到托料板上，原料鋼板的中心孔剛好套在卡料頭上，此時落在托料板上的原料鋼板的上表面和承載體的上表面a正好在同一水平線上，卡料頭不超出原料鋼板的上表面，完成單個原料鋼板的供料，推拉裝置推動承載體沿著導(dǎo)軌向沖壓位置運(yùn)動，由于承載體的上表面b到托料板的上表面a的垂直距離等于單個原料鋼板的厚度，因此推動單個原料鋼板離開儲料架時，受承載體上表面b的支撐作用儲料架內(nèi)的剩余原料鋼板不會發(fā)生位移；臺階到達(dá)沖壓工位時，臺階進(jìn)入到承載板下面的空腔內(nèi)，托料板沿著承載板上的滑槽a進(jìn)入沖壓加工位置，由于托料板的上表面a和承載體的上表面c在同一水平線上，原料鋼板在卡料頭的固定作用下順著承載體的上表面c滑入承載板和緩沖板之間的送料間隙內(nèi)，與此同時推桿伸入橫向?qū)Р蹆?nèi)，推桿的端頭與斜塊接觸下壓斜塊同時壓縮彈簧，當(dāng)斜塊被下壓到卡塊空腔時，由于推桿對斜塊也施加有一個向右的力，斜塊被推入到卡塊空腔內(nèi)，此時原料鋼板完全到達(dá)了待加工位置，并且斜塊通過可轉(zhuǎn)動的連桿下拉卡料頭到托料板的上表面a以下或和上表面a持平的位置，完成一個原料鋼板的上料，推拉裝置拉動承載體返回，此時由于斜塊卡在卡塊空腔內(nèi)，卡料頭一直處于低于托料板的上表面a或者和托料板的上表面a持平的狀態(tài)，返回過程中卡料頭不會對待加工的原料鋼板造成干涉，當(dāng)承載體即將歸位到供料位置時，頂桿順著通孔伸入到卡料空腔內(nèi)，推動斜塊離開卡料空腔回到縱向?qū)Р蹆?nèi)，受彈簧力作用卡料頭伸出托料板上表面a，由于承載體的上表面持續(xù)對儲料架內(nèi)的原料鋼板有個支撐作用，因此當(dāng)卡料頭伸出時后續(xù)的原料鋼板才下落，正好下落到托料板上，并且卡料頭卡住新的一個原料鋼板。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“前后”、“左右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或部件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對發(fā)明的限制。

當(dāng)然在本技術(shù)方案中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，術(shù)語“一”應(yīng)理解為“至少一個”或“一個或多個”，即在一個實施例中，一個元件的數(shù)量可以為一個，而在另外的實施例中，該元件的數(shù)量可以為多個，術(shù)語“一”不能理解為對數(shù)量的限制。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。