1.一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：該電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭上料機(jī)構(gòu)包括堵頭供料裝置、堵頭換位裝置、堵頭翻轉(zhuǎn)裝置和堵頭上料裝置，所述堵頭供料裝置的供料安裝機(jī)架上安裝有堵頭翻轉(zhuǎn)裝置和堵頭上料裝置，堵頭翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)支架上安裝有堵頭換位裝置，堵頭換位裝置將堵頭供料裝置處的堵頭輸送到堵頭翻轉(zhuǎn)裝置處，堵頭翻轉(zhuǎn)裝置將堵頭輸送到堵頭上料裝置下方，所述堵頭供料裝置還包括供料支架、堵頭振料盤(pán)、堵頭送料器、堵頭振料器支架、堵頭振料器和推料組件，所述供料支架的上平板上安裝有堵頭振料盤(pán)，堵頭振料盤(pán)里裝有堵頭，堵頭振料盤(pán)的出料口設(shè)有兩個(gè)堵頭送料器，供料支架右側(cè)設(shè)有供料安裝機(jī)架，供料安裝機(jī)架的伸出端安裝有堵頭振料器支架，堵頭振料器支架的上平板上安裝有堵頭振料器，兩個(gè)堵頭送料器位于堵頭振料器上，堵頭送料器的出料口設(shè)有推料組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推料組件包括推料支架、導(dǎo)向槽、推料滑軌、推料滑塊、推料板、推料氣缸、推塊和推料導(dǎo)向塊，所述推料支架固定于翻轉(zhuǎn)支架上，推料支架的上平板上安裝有兩個(gè)導(dǎo)向槽，兩個(gè)堵頭送料器的出料口分別對(duì)著導(dǎo)向槽的進(jìn)料口，導(dǎo)向槽右側(cè)的推料支架的上平板上安裝有推料滑軌，推料滑軌上裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的推料滑塊，推料滑塊均固定于推料板上，推料支架的上平板上還安裝有推料氣缸，推料氣缸的活塞桿與推料板固定，推料板左端設(shè)有兩個(gè)抓取開(kāi)口，抓取開(kāi)口兩側(cè)的推料板下平面安裝有推塊，推塊右側(cè)的推料支架的上平板上安裝有推料導(dǎo)向塊，推塊的右側(cè)面與推料導(dǎo)向塊的左側(cè)面緊貼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述堵頭換位裝置包括換位支架、回轉(zhuǎn)氣缸、換位連接板、換位定位螺栓、換位鉸鏈座、換位限位板、連接拉簧、換位導(dǎo)向板、止動(dòng)螺絲安裝板、止動(dòng)螺絲和換位機(jī)械手，所述換位支架固定于翻轉(zhuǎn)支架上，換位支架的上平板上安裝有豎直回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有換位連接板，換位連接板下部設(shè)有兩個(gè)伸出端，換位支架的上平板上安裝有兩根換位定位螺栓，換位定位螺栓對(duì)著換位連接板下部的伸出端，換位支架的上平板上還安裝有換位鉸鏈座，換位限位板的一端通過(guò)鉸接銷(xiāo)插裝于換位鉸鏈座上，換位限位板與換位鉸鏈座通過(guò)連接拉簧連接，換位限位板的另一端通過(guò)鉸接銷(xiāo)與換位導(dǎo)向板活動(dòng)連接，換位導(dǎo)向板上設(shè)有換位導(dǎo)向孔，換位導(dǎo)向孔里插裝有鉸接銷(xiāo)，鉸接銷(xiāo)活動(dòng)插裝于換位連接板的上部，換位連接板上安裝有與之垂直的止動(dòng)螺絲安裝板，止動(dòng)螺絲安裝板兩端伸出部分安裝有止動(dòng)螺絲，換位限位板兩端設(shè)有與之相對(duì)的限位開(kāi)口，換位導(dǎo)向板前側(cè)面安裝有換位機(jī)械手的換位安裝板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述換位機(jī)械手還包括升降滑軌、升降滑塊、升降推板、緩沖器安裝板、緩沖器、換位氣缸安裝板、換位升降氣缸、換位升降塊、導(dǎo)向螺栓、橡膠壓塊、換位升降板、螺栓導(dǎo)向板、升降螺栓、緩沖彈簧、夾緊限位塊、堵頭夾緊模和換位拉簧，所述換位安裝板前側(cè)面安裝有升降滑軌，升降滑軌上裝有可滑動(dòng)的升降滑塊，升降滑塊固定于升降推板上，換位安裝板下端安裝有與之垂直的緩沖器安裝板，緩沖器安裝板上安裝有兩個(gè)緩沖器，緩沖器均對(duì)著升降滑塊，換位安裝板上端安裝有與之垂直的換位氣缸安裝板，換位氣缸安裝板上安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的活塞桿與換位升降塊固定，換位升降塊后端安裝有兩根互相平行的導(dǎo)向螺栓，升降推板上設(shè)有豎直且對(duì)之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向通槽，導(dǎo)向螺栓分別穿過(guò)導(dǎo)向通槽，換位升降塊通過(guò)橡膠壓塊與換位升降板固定，升降推板前側(cè)面安裝有與之垂直的螺栓導(dǎo)向板，四根升降螺栓穿過(guò)螺栓導(dǎo)向板后固定于換位升降板上，換位升降板和螺栓導(dǎo)向板之間的升降螺栓上套有緩沖彈簧，換位升降板下平面安裝有夾緊限位塊，夾緊限位塊下平面設(shè)有“Λ”形開(kāi)口，兩個(gè)堵頭夾緊模呈剪刀狀且通過(guò)鉸接銷(xiāo)活動(dòng)插裝于升降推板上，兩個(gè)堵頭夾緊模分別與螺栓導(dǎo)向板通過(guò)換位拉簧連接，兩個(gè)堵頭夾緊模上部位于夾緊限位塊的“Λ”形開(kāi)口處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述堵頭翻轉(zhuǎn)裝置還包括橫向滑軌、橫向滑塊、翻轉(zhuǎn)推板、翻轉(zhuǎn)滑臺(tái)氣缸、“┛”形氣缸安裝板、氣動(dòng)滑臺(tái)氣缸、“┓”形安裝板、堵頭限位塊和夾緊翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)支架固定于供料安裝機(jī)架的上平板上，翻轉(zhuǎn)支架的上平板上安裝有兩根互相平行的橫向滑軌，橫向滑軌上裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的橫向滑塊，橫向滑塊均固定于翻轉(zhuǎn)推板下平面，翻轉(zhuǎn)支架的上平板上還安裝有翻轉(zhuǎn)滑臺(tái)氣缸，翻轉(zhuǎn)滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)通過(guò)連接板與翻轉(zhuǎn)推板固定，翻轉(zhuǎn)推板右端安裝有“┛”形氣缸安裝板，“┛”形氣缸安裝板的豎直板上安裝有氣動(dòng)滑臺(tái)氣缸，氣動(dòng)滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有“┓”形安裝板，“┓”形安裝板的水平板上安裝有兩個(gè)堵頭限位塊，兩個(gè)堵頭限位塊之間的“┓”形安裝板上可裝有堵頭，翻轉(zhuǎn)推板的上還安裝有夾緊翻轉(zhuǎn)組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾緊翻轉(zhuǎn)組件包括雙向氣缸、推模、軸承座支架、夾緊軸承座、導(dǎo)向套、銷(xiāo)軸、圓柱銷(xiāo)、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)、堵頭夾爪、第一帶輪、翻轉(zhuǎn)軸承座、旋轉(zhuǎn)軸、第一斜齒輪、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、第二斜齒輪、第二帶輪和翻轉(zhuǎn)皮帶，所述“┓”形安裝板下方的翻轉(zhuǎn)推板的上安裝有雙向氣缸，雙向氣缸的兩個(gè)活塞桿法蘭板上安裝有推模，兩個(gè)推模的上端設(shè)有矩形滑槽，雙向氣缸兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)推板上安裝有軸承座支架，軸承座支架的上平板上安裝有夾緊軸承座，夾緊軸承座里插裝有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的矩形導(dǎo)向通槽，導(dǎo)向套里裝有銷(xiāo)軸，銷(xiāo)軸一端安裝有與之垂直的圓柱銷(xiāo)，圓柱銷(xiāo)兩端插裝于矩形導(dǎo)向通槽里，兩個(gè)銷(xiāo)軸的相對(duì)端均通過(guò)底座與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)固定，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)的外邊沿位于推模上端的矩形滑槽里，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)的相對(duì)面上安裝有堵頭夾爪，兩個(gè)堵頭夾爪位于兩個(gè)堵頭限位塊之間，堵頭夾爪的相對(duì)面設(shè)有夾緊開(kāi)口，兩個(gè)銷(xiāo)軸上均安裝有第一帶輪，第一帶輪下方的翻轉(zhuǎn)推板上設(shè)有避讓通槽，翻轉(zhuǎn)推板下平面安裝有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸承座，旋轉(zhuǎn)軸插裝于翻轉(zhuǎn)軸承座上，旋轉(zhuǎn)軸上安裝有第一斜齒輪，第一斜齒輪后側(cè)的翻轉(zhuǎn)推板下平面安裝有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有第二斜齒輪，第二斜齒輪與第一斜齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)軸兩端安裝有第二帶輪，同側(cè)的第二帶輪和第一帶輪通過(guò)翻轉(zhuǎn)皮帶連接，翻轉(zhuǎn)皮帶穿過(guò)翻轉(zhuǎn)推板上的避讓通槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述堵頭上料裝置包括上料支架、上料導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸支座、直線(xiàn)軸承、上料推板、筆形氣缸支座、上料筆形氣缸、上料轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸和上料機(jī)械手，所述上料支架固定于供料安裝機(jī)架的上平板上，兩根上料導(dǎo)向軸的兩端插裝于導(dǎo)向軸支座上，導(dǎo)向軸支座均固定于上料支架的上平板上，每根上料導(dǎo)向軸上套有兩個(gè)直線(xiàn)軸承，直線(xiàn)軸承均固定于上料推板下平面，上料支架的上平板上安裝有筆形氣缸支座，筆形氣缸支座上安裝有上料筆形氣缸，上料筆形氣缸的活塞桿通過(guò)連接板與上料推板固定，上料推板上平面安裝有上料轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，上料轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有上料機(jī)械手的“┛”形上料連接板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上料機(jī)械手還包括上料升降氣缸、第一升降板、第二升降板、上料連接柱、上料固定板、上料導(dǎo)向柱、上料導(dǎo)向塊、上料復(fù)位彈簧、上料夾緊模、上料螺牙氣缸、升降模塊、上料螺栓、銷(xiāo)釘、升降復(fù)位彈簧和三角導(dǎo)向板，所述“┛”形上料連接板的豎直板上安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有第一升降板，第一升降板和其下方的第二升降板通過(guò)兩根上料連接柱固定，第二升降板兩端安裝有豎直的上料固定板，兩根互相平行的上料導(dǎo)向柱兩端插裝于上料固定板上，兩個(gè)上料導(dǎo)向塊同時(shí)套在上料導(dǎo)向柱上，上料導(dǎo)向塊與上料固定板之間的上料導(dǎo)向柱上套有上料復(fù)位彈簧，兩個(gè)上料導(dǎo)向塊下端安裝有上料夾緊模，上料夾緊模上部的相對(duì)斜面上設(shè)有導(dǎo)向滑槽，第二升降板上安裝有上料螺牙氣缸，上料螺牙氣缸的活塞桿上安裝有升降模塊，所述升降模塊上設(shè)有豎直的導(dǎo)向通孔，導(dǎo)向通孔兩側(cè)的升降模塊上設(shè)有升降通槽，升降模塊的導(dǎo)向通孔里裝有可滑動(dòng)的上料螺栓，上料螺栓上端安裝有與之垂直的銷(xiāo)釘，銷(xiāo)釘穿過(guò)升降模塊上的升降通槽，上料螺栓頭部和升降模塊之間的上料螺栓上套有升降復(fù)位彈簧，升降模塊兩端的斜面上安裝有三角導(dǎo)向板，三角導(dǎo)向板位于上料夾緊模斜面上的導(dǎo)向滑槽里，升降模塊兩端的斜面與上料夾緊模的斜面緊貼，兩個(gè)上料夾緊模下部相對(duì)面上設(shè)有夾緊開(kāi)口。