本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種汽車托臂組件自動上料沖壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

懸架系統(tǒng)是用于連接車架與車橋的導(dǎo)向及力傳遞裝置，一般由彈性組件、導(dǎo)向裝置、減振器和橫向穩(wěn)定桿組成，能夠把路面作用于車輪上的力及力矩通過車橋傳遞到車架上，以及把發(fā)動機(jī)的牽引力和制動力等通過車橋傳遞到車輪上，并且通過彈性元件及阻尼元件衰減車架和車身的振動。懸架系統(tǒng)可分為非獨立懸架和獨立懸架，非獨立懸架采用整體式車橋相連，兩側(cè)車輪連同車橋一起通過彈性懸架懸掛在車架的下面，其彈性組件多采用鋼板彈簧、螺旋彈簧和空氣彈簧；作為非獨立懸架中的一種常見類型，托臂式的非獨立懸架，通常包括整體式車橋、左右托臂、空氣彈簧、減振器以及橫向穩(wěn)定桿和推力桿等；其中，托臂的加工質(zhì)量關(guān)系到懸架系統(tǒng)的可靠性和車輛的行駛平順性。

汽車托臂組件在沖壓加工的過程中，通常采用人工方式進(jìn)行上料，將落料后的汽車托臂組件板材送入到?jīng)_壓模具中進(jìn)行沖壓成型作業(yè)，人工抓取汽車托臂組件板材并遞送至沖壓模具中的作業(yè)方式不僅勞動強度大而且作業(yè)效率低，此外還容易發(fā)生工傷事故，再次人工作業(yè)方式不利于精確地控制汽車托臂組件板材的放置位置，容易造成沖壓成型加工誤差；為此有必要提供一種汽車托臂組件自動上料沖壓系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)汽車托臂組件板材沖壓作業(yè)的自動化抓取和上料動作，以克服上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種汽車托臂組件自動上料沖壓系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)汽車托臂組件板材沖壓作業(yè)的自動化抓取和上料動作。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種汽車托臂組件自動上料沖壓系統(tǒng)，包括板材上料平臺、板材上料推送氣缸和旋轉(zhuǎn)取件擺臂；所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂的一端連接軸線位置固定的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂的另一端設(shè)置有電磁取件吸盤；所述板材上料平臺水平設(shè)置且一端朝向沖壓成型設(shè)備，所述板材上料平臺的另一端設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸和所述板材上料推送氣缸，所述板材上料推送氣缸的活塞桿水平設(shè)置且朝向沖壓成型設(shè)備，且所述板材上料推送氣缸的活塞桿末端設(shè)置有板材上料推送擋板。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂的另一端還設(shè)置有角度調(diào)整轉(zhuǎn)軸、設(shè)置于所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)軸上的角度調(diào)整轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)盤圍繞所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的角度調(diào)整電機(jī)，所述電磁取件吸盤設(shè)置于所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)盤的輥面上，所述電磁取件吸盤平行于所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)軸的軸線。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂為圓弧形，且所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂朝向沖壓成型設(shè)備的一側(cè)彎曲。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上方的板材上料輥輪組、第一上料擋位氣缸和第二上料擋位氣缸，所述板材上料輥輪組水平設(shè)置，且所述第一上料擋位氣缸位于所述第二上料擋位氣缸和所述板材上料輥輪組之間，所述第一上料擋位氣缸和所述第二上料擋位氣缸均豎直設(shè)置，所述第一上料擋位氣缸位于所述板材上料輥輪組朝向沖壓成型設(shè)備的一端。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一上料擋位氣缸和所述板材上料輥輪組之間的間隙長度與需要加工的汽車托臂組件長度相同，且所述第一上料擋位氣缸和所述板材上料輥輪組之間的間隙位于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的正上方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所提供的一種汽車托臂組件自動上料沖壓系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)汽車托臂組件板材沖壓作業(yè)的自動化抓取和上料動作，不僅勞動強度小而且作業(yè)效率高，不易發(fā)生工傷事故，且有利于精確地控制汽車托臂組件板材的放置位置，減少沖壓成型加工的誤差。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明所述的一種汽車托臂組件自動上料沖壓系統(tǒng)取料時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述的一種汽車托臂組件自動上料沖壓系統(tǒng)上料時的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖2，圖1至圖2是本發(fā)明一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1至圖2所示，一種汽車托臂組件自動上料沖壓系統(tǒng)，包括板材上料平臺10、板材上料推送氣缸11和旋轉(zhuǎn)取件擺臂20；所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂20的一端連接軸線位置固定的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸21，所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂20的另一端設(shè)置有電磁取件吸盤24；所述板材上料平臺10水平設(shè)置且一端朝向沖壓成型設(shè)備，所述板材上料平臺10的另一端設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸21和所述板材上料推送氣缸11，所述板材上料推送氣缸11的活塞桿水平設(shè)置且朝向沖壓成型設(shè)備，且所述板材上料推送氣缸11的活塞桿末端設(shè)置有板材上料推送擋板12。

具體地，所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂20的另一端還設(shè)置有角度調(diào)整轉(zhuǎn)軸22、設(shè)置于所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)軸22上的角度調(diào)整轉(zhuǎn)盤23、用于驅(qū)動所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)盤23圍繞所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)的角度調(diào)整電機(jī)，所述電磁取件吸盤24設(shè)置于所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)盤23的輥面上，所述電磁取件吸盤24平行于所述角度調(diào)整轉(zhuǎn)軸22的軸線。所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂20為圓弧形，且所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂20朝向沖壓成型設(shè)備的一側(cè)彎曲。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸21上方的板材上料輥輪組30、第一上料擋位氣缸31和第二上料擋位氣缸32，所述板材上料輥輪組30水平設(shè)置，且所述第一上料擋位氣缸31位于所述第二上料擋位氣缸32和所述板材上料輥輪組30之間，所述第一上料擋位氣缸31和所述第二上料擋位氣缸32均豎直設(shè)置，所述第一上料擋位氣缸31位于所述板材上料輥輪組30朝向沖壓成型設(shè)備的一端。所述第一上料擋位氣缸31和所述板材上料輥輪組30之間的間隙長度與需要加工的汽車托臂組件長度相同，且所述第一上料擋位氣缸31和所述板材上料輥輪組30之間的間隙位于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸21的正上方。

如圖1所示，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂20未豎直時，所述第一上料擋位氣缸31阻擋所述板材上料輥輪組30繼續(xù)送料；如圖2所示，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)取件擺臂20豎直且所述電磁取件吸盤24位于所述第一上料擋位氣缸31和所述板材上料輥輪組30之間的間隙底部時，所述第一上料擋位氣缸31打開，汽車托臂組件板材運動至所述電磁取件吸盤24上且受到所述第二上料擋位氣缸32的位阻；所述第二上料擋位氣缸32打開，然后所述電磁取件吸盤24吸取固定汽車托臂組件板材，運動至圖1所示狀態(tài)，然后所述電磁取件吸盤24接觸對汽車托臂組件板材的電磁吸引，所述板材上料推送氣缸11將汽車托臂組件板材推送至沖壓成型設(shè)備中，進(jìn)行沖壓成型加工作業(yè)。

以上對本發(fā)明的較佳實施進(jìn)行了具體說明，當(dāng)然，本發(fā)明還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動，都應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。