本發(fā)明涉及一種智能倒棱機(jī)，屬于軋鋼輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前在冶金系統(tǒng)的管材加工精整線的生產(chǎn)中，廣泛采用的是切管機(jī)（或鋸床鋸斷） 和倒棱機(jī)分別布置，其中在切管機(jī)上進(jìn)行鋼管切頭、分切定尺，在倒棱機(jī)上對(duì)切斷的鋼 管和經(jīng)過(guò)分切定尺的鋼管進(jìn)行平頭倒角，在切管機(jī)（或鋸床）和倒棱機(jī)中間通過(guò)傳送臺(tái)架連接。目前傳統(tǒng)的倒棱機(jī)通常是三爪卡盤的純機(jī)械式，其僅適用于圓鋼倒棱，不能夠適用于方鋼或異型鋼的倒棱，且不同規(guī)格的圓鋼需要人工進(jìn)行調(diào)整，大大降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種智能倒棱機(jī)，它能夠適用于任何不規(guī)則材料的倒棱，無(wú)需工人進(jìn)行調(diào)整，集成化程度高，大大提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種智能倒棱機(jī)，它包括工業(yè)機(jī)器人，所述工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂上設(shè)置有連接器，所述連接器上設(shè)置有電主軸，所述電主軸前端設(shè)置有刀柄，所述刀柄上設(shè)置有倒角銑刀，所述電主軸后端通過(guò)管線系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人相連接，所述工業(yè)機(jī)器人前側(cè)設(shè)置有懸臂架，所述懸臂架上設(shè)置有視覺(jué)系統(tǒng)，所述懸臂架前側(cè)設(shè)置有臺(tái)架。

所述視覺(jué)系統(tǒng)包括光源和相機(jī)組件，所述光源位于相機(jī)組件上方，所述相機(jī)組件通過(guò)夾緊裝置設(shè)置于懸臂架上。

所述夾緊裝置包括兩個(gè)安裝支座，所述兩個(gè)安裝支座之間設(shè)置有氣缸，所述氣缸的活塞桿端設(shè)置有夾緊塊，所述夾緊塊上通過(guò)鎖緊螺釘設(shè)置有滑塊，所述相機(jī)組件設(shè)置于滑塊上。

所述連接器包括沿水平方向布置的第一圓管，所述第一圓管上設(shè)置有第二圓管，所述第二圓管沿豎直方向布置，所述第二圓管頂部設(shè)置有連接法蘭，所述連接法蘭與工業(yè)機(jī)器人相連接，所述電主軸設(shè)置于第一圓管內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

本發(fā)明一種智能倒棱機(jī)，它能夠適用于任何不規(guī)則材料的倒棱，無(wú)需工人進(jìn)行調(diào)整，集成化程度高，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種智能倒棱機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中連接器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3的俯視圖。

其中：

工業(yè)機(jī)器人1

管線系統(tǒng)2

連接器3

第一圓管3.1

第二圓管3.2

連接法蘭3.3

電主軸4

刀柄5

倒角銑刀6

視覺(jué)系統(tǒng)7

光源7.1

相機(jī)組件7.2

懸臂架8

夾緊裝置9

安裝支座9.1

氣缸9.2

夾緊塊9.3

鎖緊螺釘9.4

滑塊9.5

臺(tái)架10。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1~圖4所示，本實(shí)施例中的一種智能倒棱機(jī)，它包括工業(yè)機(jī)器人1，所述工業(yè)機(jī)器人1的機(jī)械臂上設(shè)置有連接器3，所述連接器3上設(shè)置有電主軸4，所述電主軸4前端設(shè)置有刀柄5，所述刀柄5上設(shè)置有倒角銑刀6，所述電主軸4后端通過(guò)管線系統(tǒng)2與工業(yè)機(jī)器人1相連接，所述工業(yè)機(jī)器人1前側(cè)設(shè)置有懸臂架8，所述懸臂架8上設(shè)置有視覺(jué)系統(tǒng)7，所述懸臂架8前側(cè)設(shè)置有臺(tái)架10；

所述連接器3包括沿水平方向布置的第一圓管3.1，所述第一圓管3.1上設(shè)置有第二圓管3.2，所述第二圓管3.2沿豎直方向布置，所述第二圓管3.2頂部設(shè)置有連接法蘭3.3，所述連接法蘭3.3與工業(yè)機(jī)器人1相連接，所述電主軸4設(shè)置于第一圓管3.1內(nèi)；

所述視覺(jué)系統(tǒng)7包括光源7.1和相機(jī)組件7.2，所述光源7.1位于相機(jī)組件7.2上方，所述相機(jī)組件7.2通過(guò)夾緊裝置9設(shè)置于懸臂架8上；

所述夾緊裝置9沿豎直方向布置；

所述夾緊裝置9包括兩個(gè)安裝支座9.1，所述兩個(gè)安裝支座9.1之間設(shè)置有氣缸9.2，所述氣缸9.2的活塞桿端設(shè)置有夾緊塊9.3，所述夾緊塊9.3上通過(guò)鎖緊螺釘9.4設(shè)置有滑塊9.5，所述相機(jī)組件7.2設(shè)置于滑塊9.5上。

除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還包括有其他實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效替換方式形成的技術(shù)方案，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。