本發(fā)明涉及一種擴(kuò)口設(shè)備,尤其是涉及一種用于翅片管的擴(kuò)口設(shè)備。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)的擴(kuò)口設(shè)備對(duì)換熱設(shè)備中翅片管的擴(kuò)管方式為:通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將擴(kuò)口頭直接來回反復(fù)推入到翅片管端部內(nèi)。擴(kuò)口頭來回推入到翅片管中,將使得翅片管端部發(fā)生擠壓形變。然而,擴(kuò)口頭直推方式進(jìn)入到翅片管過程中,擴(kuò)口頭受到翅片管的阻力較大,擴(kuò)口頭長時(shí)間工作后極其容易發(fā)生變形,對(duì)翅片管的擴(kuò)口效果將產(chǎn)生不利影響。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
基于此,本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種用于翅片管的擴(kuò)口設(shè)備,它便于對(duì)翅片管進(jìn)行擴(kuò)口操作,擴(kuò)口頭受到阻力較小。
其技術(shù)方案如下:一種用于翅片管的擴(kuò)口設(shè)備,包括:支撐架與擴(kuò)口頭;擴(kuò)口工作臺(tái),所述擴(kuò)口工作臺(tái)與所述支撐架滑動(dòng)配合;轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu),所述轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)裝設(shè)在所述擴(kuò)口工作臺(tái)上,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述擴(kuò)口頭傳動(dòng)相連,所述轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述擴(kuò)口頭轉(zhuǎn)動(dòng);及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述擴(kuò)口工作臺(tái)相對(duì)于所述支撐架滑動(dòng)。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述擴(kuò)口頭為錐形狀、球形狀或橢球形。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述擴(kuò)口頭側(cè)壁設(shè)有一個(gè)以上凹部或一個(gè)以上扁平區(qū),且所述凹部或所述扁平區(qū)繞所述擴(kuò)口頭側(cè)壁設(shè)置。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述擴(kuò)口工作臺(tái)設(shè)有第一導(dǎo)軌,所述支撐架設(shè)有與所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第一滑動(dòng)件,所述第一滑動(dòng)件裝設(shè)于所述第一導(dǎo)軌上;所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述擴(kuò)口工作臺(tái)相對(duì)于所述支撐架沿著所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述支撐架包括底架、支架與升降座,所述底架與所述支架滑動(dòng)配合,所述升降座與所述支架滑動(dòng)配合;還包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述支架相對(duì)于所述底架滑動(dòng),所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述升降座相對(duì)于所述支架滑動(dòng)。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述底架設(shè)有第二導(dǎo)軌,所述支架設(shè)有與所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第二滑動(dòng)件,所述第二滑動(dòng)件裝設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上;所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述支架相對(duì)于所述底架沿著所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述支架設(shè)有第三導(dǎo)軌,所述升降座設(shè)有與所述第三導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第三滑動(dòng)件,所述第三滑動(dòng)件裝設(shè)于所述第三導(dǎo)軌上;所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述升降座相對(duì)于所述支架沿著所述第三導(dǎo)軌滑動(dòng)。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,還包括脹桿安裝座與第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述脹桿安裝座用于裝設(shè)脹桿,所述脹桿安裝座與所述擴(kuò)口工作臺(tái)滑動(dòng)配合,所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述脹桿安裝座相對(duì)于所述擴(kuò)口工作臺(tái)滑動(dòng)。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)包括齒輪箱與第五驅(qū)動(dòng)機(jī),所述齒輪箱具有轉(zhuǎn)矩輸入軸、主動(dòng)輪、多個(gè)從動(dòng)輪與多個(gè)轉(zhuǎn)矩輸出軸,所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)與所述轉(zhuǎn)矩輸入軸相連,所述轉(zhuǎn)矩輸入軸與所述主動(dòng)輪相連,所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪相互嚙合,所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪均連接有所述轉(zhuǎn)矩輸出軸,所述轉(zhuǎn)矩輸出軸與所述擴(kuò)口頭傳動(dòng)相連。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)與所述擴(kuò)口工作臺(tái)之間設(shè)有底板,所述轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)裝設(shè)在所述底板上,所述底板與所述擴(kuò)口工作臺(tái)滑動(dòng)配合,所述擴(kuò)口工作臺(tái)上設(shè)有直線驅(qū)動(dòng)器,所述直線驅(qū)動(dòng)器與所述底板傳動(dòng)相連。
下面結(jié)合上述技術(shù)方案對(duì)本發(fā)明的原理、效果進(jìn)一步說明:
1、上述的用于翅片管的擴(kuò)口設(shè)備,擴(kuò)口工作臺(tái)將擴(kuò)口頭推進(jìn)到擴(kuò)管工件過程中,第五驅(qū)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)口頭轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)推進(jìn)方式,能相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)直推方式,能大大減小擴(kuò)口頭所受到的阻力,擴(kuò)口頭能便于對(duì)擴(kuò)管工件進(jìn)行擴(kuò)管操作。
2、擴(kuò)口頭為錐形狀,擴(kuò)口頭的側(cè)壁與擴(kuò)口頭軸向方向的夾角a為10~20度。這樣,擴(kuò)口頭推進(jìn)到擴(kuò)管工件中所受到的阻力較小,擴(kuò)管工件在擴(kuò)管過程中便不易于發(fā)生變形現(xiàn)象。
3、錐形狀擴(kuò)口頭側(cè)壁設(shè)有一個(gè)以上凹部或者一個(gè)以上扁平區(qū),且凹部或者扁平區(qū)繞擴(kuò)口頭側(cè)壁設(shè)置。擴(kuò)口頭上具有扁平區(qū)或者凹部,擴(kuò)口頭轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,整體仍然為錐形狀,能正常實(shí)現(xiàn)擴(kuò)管操作。擴(kuò)口頭上的凹部或者扁平區(qū)使得擴(kuò)口頭與擴(kuò)管工件內(nèi)側(cè)壁之間形成間隙,以便于擴(kuò)管工件在擴(kuò)管過程中內(nèi)外氣流流通,并且便于將擴(kuò)管過程中所產(chǎn)生的熱量及時(shí)散發(fā)出去。
4、擴(kuò)口工作臺(tái)能夠在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于支撐架移動(dòng),以靠近或遠(yuǎn)離用于放置待擴(kuò)管加工的換熱設(shè)備的工件放置臺(tái)。這樣,上下料時(shí),可以通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)口工作臺(tái)遠(yuǎn)離工件放置臺(tái),從而能方便工作人員上下料,能提高工作效率。
5、擴(kuò)口工作臺(tái)設(shè)有第一導(dǎo)軌,支撐架設(shè)有與第一導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第一滑動(dòng)件。第一滑動(dòng)件裝設(shè)于第一導(dǎo)軌上。第一電機(jī)裝設(shè)在支撐架上,第一電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出軸與第一齒輪傳動(dòng)相連。第一齒輪與第一齒條相嚙合。第一齒條裝設(shè)在擴(kuò)口工作臺(tái)上、且第一齒條的設(shè)置方向與第一導(dǎo)軌的設(shè)置方向相同。如此,第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后,第一電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出軸驅(qū)動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),第一齒輪將沿著第一齒條移動(dòng)并帶動(dòng)第一電機(jī)移動(dòng),第一電機(jī)移動(dòng)過程中相應(yīng)帶動(dòng)擴(kuò)口工作臺(tái)沿著第一導(dǎo)軌滑動(dòng),從而便可以方便調(diào)整擴(kuò)口工作臺(tái)相對(duì)于工件放置臺(tái)的距離,以利于工作人員上下料。
6、底架與支架滑動(dòng)配合。升降座與支架滑動(dòng)配合。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)支架相對(duì)于底架滑動(dòng),第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)升降座相對(duì)于支架滑動(dòng)。如此,第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以用于驅(qū)動(dòng)支架相對(duì)于底架水平方向移動(dòng),第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以用于驅(qū)動(dòng)升降座相對(duì)于支架豎直方向升降移動(dòng),方便完成擴(kuò)口頭與換熱設(shè)備中的擴(kuò)管工件對(duì)接操作。
7、底架設(shè)有第二導(dǎo)軌。支架設(shè)有與第二導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第二滑動(dòng)件,且第二滑動(dòng)件裝設(shè)于第二導(dǎo)軌上。第二電機(jī)裝設(shè)在支架上,第二電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出軸與第二齒輪傳動(dòng)相連。第二齒輪與第二齒條相嚙合,第二齒條裝設(shè)在底架上、且第二齒條的設(shè)置方向與第二導(dǎo)軌的設(shè)置方向相同。第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后,第二電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出軸驅(qū)動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),第二齒輪將沿著第二齒條移動(dòng)并帶動(dòng)第二電機(jī)移動(dòng),第二電機(jī)移動(dòng)過程中相應(yīng)帶動(dòng)支架沿著第二導(dǎo)軌滑動(dòng),從而便可以方便調(diào)整支架在底架上的位置,以利于擴(kuò)口頭與工件放置臺(tái)上的換熱設(shè)備中的翅片管對(duì)準(zhǔn)操作。
8、支架設(shè)有第三導(dǎo)軌。升降座設(shè)有與第三導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第三滑動(dòng)件,第三滑動(dòng)件裝設(shè)于第三導(dǎo)軌上。轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。螺紋套裝設(shè)在升降座上,且螺紋套套設(shè)在絲桿上。
9、擴(kuò)口工作臺(tái)設(shè)有第四導(dǎo)軌,脹桿安裝座設(shè)有與第四導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第四滑動(dòng)件。第四滑動(dòng)件裝設(shè)于第四導(dǎo)軌上。第四電機(jī)與脹桿安裝座傳動(dòng)相連。第四電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出軸與第三齒輪傳動(dòng)相連,第三齒輪與第三齒條相嚙合,第三齒條裝設(shè)在擴(kuò)口工作臺(tái)上、且第三齒條的設(shè)置方向與第四導(dǎo)軌的設(shè)置方向相同。如此,第四電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后,第四電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出軸驅(qū)動(dòng)第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),第三齒輪將沿著第三齒條移動(dòng)并帶動(dòng)第四電機(jī)移動(dòng),第四電機(jī)移動(dòng)過程中相應(yīng)帶動(dòng)脹桿安裝座沿著第四導(dǎo)軌滑動(dòng),從而便可以進(jìn)行脹管工作。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的將換熱設(shè)備的脹管與擴(kuò)口在不同工位進(jìn)行的方式,本發(fā)明在對(duì)換熱設(shè)備脹管結(jié)束后,換熱設(shè)備仍然在工件放置臺(tái)上,并可以對(duì)換熱設(shè)備進(jìn)行擴(kuò)口操作,無需將換熱設(shè)備取下移送至相應(yīng)的擴(kuò)口工位,從而免去了上下裝夾料步驟,脹管擴(kuò)管工藝相應(yīng)簡化,換熱設(shè)備的脹管擴(kuò)口的工作效率得以提高。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述用于翅片管的擴(kuò)口設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述用于翅片管的擴(kuò)口設(shè)備中擴(kuò)口頭的結(jié)構(gòu)示意圖一;
圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述用于翅片管的擴(kuò)口設(shè)備中擴(kuò)口頭的結(jié)構(gòu)示意圖二;
圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述用于翅片管的擴(kuò)口設(shè)備結(jié)構(gòu)的正視圖;
圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述用于翅片管的擴(kuò)口設(shè)備結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖;
圖6為本發(fā)明實(shí)施例一所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一;
圖7為本發(fā)明實(shí)施例一所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二;
圖8為本發(fā)明實(shí)施例二所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9為圖8在B-B處的剖視圖;
圖10為圖1中A處放大示意圖;
圖11為本發(fā)明實(shí)施例所述用于翅片管的擴(kuò)口設(shè)備中齒輪箱的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖12為圖11中C-C處剖視圖。
附圖標(biāo)記說明:
10、支撐架,11、底架,111、第二導(dǎo)軌,12、支架,121、第二滑動(dòng)件,122、第三導(dǎo)軌,13、升降座,131、第一滑動(dòng)件,21、擴(kuò)口工作臺(tái),211、第四導(dǎo)軌,212、第一導(dǎo)軌,22、脹桿安裝座,221、第四滑動(dòng)件,23、夾爪,24、爪套,25、第一橫梁,26、第二橫梁,261、第五滑動(dòng)件,27、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),28、第七滑動(dòng)件,40、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),41、第一電機(jī),42、第一齒輪,43、第一齒條,51、第二電機(jī),52、第二齒輪,53、第二齒條,54、第一轉(zhuǎn)軸,611、第三電機(jī),612、第二轉(zhuǎn)軸,613、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),6131、轉(zhuǎn)矩輸入軸,6132、轉(zhuǎn)矩輸出軸,6133、渦桿,6134、渦輪,6135、第一傘齒輪,6136、第二傘齒輪,6137、箱體,62、絲桿,63、螺紋套,70、脹桿導(dǎo)向塊,71、第六滑動(dòng)件,80、導(dǎo)向桿,91、擴(kuò)口頭,911、扁平區(qū),92、底座,921、第五導(dǎo)軌,93、直線驅(qū)動(dòng)器,94、齒輪箱,941、轉(zhuǎn)矩輸入軸,942、主動(dòng)輪,943、從動(dòng)輪,944、轉(zhuǎn)矩輸出軸,95、第五驅(qū)動(dòng)機(jī),96、連接桿,100、脹桿,120、換熱設(shè)備,121、擴(kuò)管工件,140、工件放置臺(tái)。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明:
如圖1-5所示,本發(fā)明所述的用于翅片管的擴(kuò)口設(shè)備,包括:支撐架10、擴(kuò)口頭91、擴(kuò)口工作臺(tái)21、轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40。所述擴(kuò)口工作臺(tái)21與所述支撐架10滑動(dòng)配合。所述轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)裝設(shè)在所述擴(kuò)口工作臺(tái)21上。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述擴(kuò)口頭91傳動(dòng)相連,所述轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述擴(kuò)口頭91轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40用于驅(qū)動(dòng)所述擴(kuò)口工作臺(tái)21相對(duì)于所述支撐架10滑動(dòng)。
上述的用于翅片管的擴(kuò)口設(shè)備,擴(kuò)口工作臺(tái)21將擴(kuò)口頭91推進(jìn)到擴(kuò)管工件121過程中,第五驅(qū)動(dòng)機(jī)95驅(qū)動(dòng)擴(kuò)口頭91轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)推進(jìn)方式,能相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)直推方式,能大大減小擴(kuò)口頭91所受到的阻力,擴(kuò)口頭91能便于對(duì)擴(kuò)管工件121進(jìn)行擴(kuò)管操作。
請(qǐng)參閱圖2或3,擴(kuò)口頭91通過連接桿96與轉(zhuǎn)矩輸出軸944相連。在擴(kuò)管工件121擴(kuò)管操作之前,通過直線驅(qū)動(dòng)器93驅(qū)動(dòng)底座92沿著擴(kuò)口工作臺(tái)21的第五導(dǎo)軌921移動(dòng),將擴(kuò)口頭91伸出,使得擴(kuò)口頭91與擴(kuò)管工件121相對(duì)接,以準(zhǔn)備進(jìn)入擴(kuò)管工件121的后續(xù)擴(kuò)口操作。擴(kuò)管工件121結(jié)束擴(kuò)管操作之后,再通過直線驅(qū)動(dòng)器93驅(qū)動(dòng)底座92沿著擴(kuò)口工作臺(tái)21的第五導(dǎo)軌921移動(dòng),再將擴(kuò)口頭91收回。
擴(kuò)口頭91為錐形狀,擴(kuò)口頭91的側(cè)壁與擴(kuò)口頭91軸向方向的夾角a為10~20度。這樣,擴(kuò)口頭91推進(jìn)到擴(kuò)管工件121中所受到的阻力較小,擴(kuò)管工件121在擴(kuò)管過程中便不易于發(fā)生變形現(xiàn)象。
錐形狀擴(kuò)口頭91側(cè)壁設(shè)有一個(gè)以上凹部或者一個(gè)以上扁平區(qū)911,且凹部或者扁平區(qū)911繞擴(kuò)口頭91側(cè)壁設(shè)置。擴(kuò)口頭91上具有扁平區(qū)911或者凹部,擴(kuò)口頭91轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,整體仍然為錐形狀,能正常實(shí)現(xiàn)擴(kuò)管操作。擴(kuò)口頭91上的凹部或者扁平區(qū)911使得擴(kuò)口頭91與擴(kuò)管工件121內(nèi)側(cè)壁之間形成間隙,以便于擴(kuò)管工件121在擴(kuò)管過程中內(nèi)外氣流流通,并且便于將擴(kuò)管過程中所產(chǎn)生的熱量及時(shí)散發(fā)出去。
擴(kuò)口工作臺(tái)21能夠在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于支撐架10移動(dòng),以靠近或遠(yuǎn)離用于放置待脹管加工的換熱設(shè)備120的工件放置臺(tái)140。這樣,上下料時(shí),可以通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40驅(qū)動(dòng)擴(kuò)口工作臺(tái)21遠(yuǎn)離工件放置臺(tái)140,從而能方便工作人員上下料,能提高工作效率。
請(qǐng)參閱圖4,所述擴(kuò)口工作臺(tái)21設(shè)有第一導(dǎo)軌212,所述支撐架10設(shè)有與所述第一導(dǎo)軌212滑動(dòng)配合的第一滑動(dòng)件131。所述第一滑動(dòng)件131裝設(shè)于所述第一導(dǎo)軌212上。所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括第一電機(jī)41、第一齒輪42與第一齒條43。所述第一電機(jī)41裝設(shè)在所述支撐架10上,所述第一電機(jī)41的轉(zhuǎn)矩輸出軸與所述第一齒輪42傳動(dòng)相連。所述第一齒輪42與所述第一齒條43相嚙合。所述第一齒條43裝設(shè)在所述擴(kuò)口工作臺(tái)21上、且第一齒條43的設(shè)置方向與第一導(dǎo)軌212的設(shè)置方向相同。如此,第一電機(jī)41轉(zhuǎn)動(dòng)后,第一電機(jī)41的轉(zhuǎn)矩輸出軸驅(qū)動(dòng)第一齒輪42轉(zhuǎn)動(dòng),第一齒輪42將沿著第一齒條43移動(dòng)并帶動(dòng)第一電機(jī)41移動(dòng),第一電機(jī)41移動(dòng)過程中相應(yīng)帶動(dòng)擴(kuò)口工作臺(tái)21沿著第一導(dǎo)軌212滑動(dòng),從而便可以方便調(diào)整擴(kuò)口工作臺(tái)21相對(duì)于工件放置臺(tái)140的距離,以利于工作人員上下料。
所述支撐架10包括底架11、支架12與升降座13。所述底架11與所述支架12滑動(dòng)配合。所述升降座13與所述支架12滑動(dòng)配合,且所述升降座13設(shè)有所述第一滑動(dòng)件131與所述第一電機(jī)41。所述用于翅片管的擴(kuò)口設(shè)備還包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述支架12相對(duì)于所述底架11滑動(dòng),所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述升降座13相對(duì)于所述支架12滑動(dòng)。如此,第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以用于驅(qū)動(dòng)支架12相對(duì)于底架11水平方向移動(dòng),第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以用于驅(qū)動(dòng)升降座13相對(duì)于支架12豎直方向升降移動(dòng),方便完成擴(kuò)口頭91與換熱設(shè)備120中的擴(kuò)管工件121對(duì)接操作。
請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D4、6,所述底架11設(shè)有第二導(dǎo)軌111。所述支架12設(shè)有與所述第二導(dǎo)軌111滑動(dòng)配合的第二滑動(dòng)件121,且所述第二滑動(dòng)件121裝設(shè)于所述第二導(dǎo)軌111上。所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)51、第二齒輪52與第二齒條53。所述第二電機(jī)51裝設(shè)在所述支架12上,所述第二電機(jī)51的轉(zhuǎn)矩輸出軸與所述第二齒輪52傳動(dòng)相連。所述第二齒輪52與所述第二齒條53相嚙合,所述第二齒條53裝設(shè)在所述底架11上、且第二齒條53的設(shè)置方向與第二導(dǎo)軌111的設(shè)置方向相同。第二電機(jī)51轉(zhuǎn)動(dòng)后,第二電機(jī)51的轉(zhuǎn)矩輸出軸驅(qū)動(dòng)第二齒輪52轉(zhuǎn)動(dòng),第二齒輪52將沿著第二齒條53移動(dòng)并帶動(dòng)第二電機(jī)51移動(dòng),第二電機(jī)51移動(dòng)過程中相應(yīng)帶動(dòng)支架12沿著第二導(dǎo)軌111滑動(dòng),從而便可以方便調(diào)整支架12在底架11上的位置,以利于擴(kuò)口頭91與工件放置臺(tái)140上的換熱設(shè)備120中的翅片管對(duì)準(zhǔn)操作。
第二導(dǎo)軌111為兩條、并分別位于支架12兩端,這樣使得支架12在底架11上移動(dòng)更加平穩(wěn)。第二電機(jī)51的轉(zhuǎn)矩輸出軸與第二齒輪52之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸54。第一轉(zhuǎn)軸54可轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)在支架12上,第一轉(zhuǎn)軸54兩端分別設(shè)有第二齒輪52。第二電機(jī)51的轉(zhuǎn)矩輸出軸通過齒輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸54轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)诙姍C(jī)51驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸54轉(zhuǎn)動(dòng)后,第一轉(zhuǎn)軸54將帶動(dòng)兩個(gè)第二齒輪52同步轉(zhuǎn)動(dòng),第二齒輪52相應(yīng)沿著第二齒條53移動(dòng),并帶動(dòng)支架12沿著底架11移動(dòng)。
所述支架12設(shè)有第三導(dǎo)軌122。所述升降座13設(shè)有與所述第三導(dǎo)軌122滑動(dòng)配合的第三滑動(dòng)件,所述第三滑動(dòng)件裝設(shè)于所述第三導(dǎo)軌122上。所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)、絲桿62與螺紋套63。所述轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述絲桿62轉(zhuǎn)動(dòng)。所述螺紋套63裝設(shè)在所述升降座13上,且所述螺紋套63套設(shè)在所述絲桿62上。
升降座13與絲杠均為兩個(gè)、并分別設(shè)置在支架12兩側(cè),如此絲桿62帶動(dòng)升降座13沿著第三導(dǎo)軌122升降移動(dòng)過程較為平穩(wěn)。相應(yīng)的,轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)611、第二轉(zhuǎn)軸612與兩個(gè)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)613。第三電機(jī)611的轉(zhuǎn)矩輸出軸6132通過齒輪結(jié)構(gòu)與第二轉(zhuǎn)軸612相連,用于驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸612轉(zhuǎn)動(dòng)。第二轉(zhuǎn)軸612水平、且可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支架12上,第二轉(zhuǎn)軸612兩端分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)613的轉(zhuǎn)矩輸入軸6131相連。轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)613的轉(zhuǎn)矩輸出軸6132分別與絲桿62相連,轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)613用于將豎直方向轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成水平方向轉(zhuǎn)矩。當(dāng)?shù)谌姍C(jī)611轉(zhuǎn)動(dòng)后,便可以實(shí)現(xiàn)支架12側(cè)部的兩個(gè)絲桿62相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng),從而能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)升降座13升降動(dòng)作。
所述的用于翅片管的擴(kuò)口設(shè)備還包括脹桿安裝座22與第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述脹桿安裝座22用于裝設(shè)脹桿100,所述脹桿安裝座22與所述擴(kuò)口工作臺(tái)21滑動(dòng)配合。所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述脹桿安裝座22相對(duì)于所述擴(kuò)口工作臺(tái)21滑動(dòng)。
如此,相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的將換熱設(shè)備120的脹管與擴(kuò)口在不同工位進(jìn)行的方式,本發(fā)明在對(duì)換熱設(shè)備120脹管結(jié)束后,換熱設(shè)備120仍然在工件放置臺(tái)140上,并可以對(duì)換熱設(shè)備120進(jìn)行擴(kuò)口操作,無需將換熱設(shè)備120取下移送至相應(yīng)的擴(kuò)口工位,從而免去了上下裝夾料步驟,脹管擴(kuò)管工藝相應(yīng)簡化,換熱設(shè)備120的脹管擴(kuò)口的工作效率得以提高。
所述擴(kuò)口工作臺(tái)21設(shè)有第四導(dǎo)軌211,所述脹桿安裝座22設(shè)有與所述第四導(dǎo)軌211滑動(dòng)配合的第四滑動(dòng)件221。所述第四滑動(dòng)件221裝設(shè)于所述第四導(dǎo)軌211上。所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)、第三齒輪與第三齒條。所述第四電機(jī)與所述脹桿安裝座22傳動(dòng)相連。所述第四電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出軸與所述第三齒輪傳動(dòng)相連,所述第三齒輪與所述第三齒條相嚙合,所述第三齒條裝設(shè)在所述擴(kuò)口工作臺(tái)21上、且第三齒條的設(shè)置方向與第四導(dǎo)軌211的設(shè)置方向相同。如此,第四電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后,第四電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出軸驅(qū)動(dòng)第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),第三齒輪將沿著第三齒條移動(dòng)并帶動(dòng)第四電機(jī)移動(dòng),第四電機(jī)移動(dòng)過程中相應(yīng)帶動(dòng)脹桿安裝座22沿著第四導(dǎo)軌211滑動(dòng),從而便可以進(jìn)行脹管工作。
請(qǐng)參閱圖6與圖7,轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)613包括蝸桿與渦輪6134。蝸桿與轉(zhuǎn)矩輸入軸6131傳動(dòng)相連,渦輪6134與轉(zhuǎn)矩輸出軸6132傳動(dòng)相連。渦輪6134與蝸桿相嚙合。蝸桿與渦輪6134外可以設(shè)置有箱體6137。當(dāng)轉(zhuǎn)矩輸入軸6131轉(zhuǎn)動(dòng)后,轉(zhuǎn)矩輸入軸6131帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng),蝸桿帶動(dòng)渦輪6134轉(zhuǎn)動(dòng),渦輪6134相應(yīng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)矩輸出軸6132轉(zhuǎn)動(dòng),從而能實(shí)現(xiàn)豎直方向轉(zhuǎn)矩到水平方向轉(zhuǎn)矩的切換。
請(qǐng)參閱圖8與圖9,在另一個(gè)實(shí)施例中,轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)613包括第一傘齒輪6135與第二傘齒輪6136。第一傘齒輪6135與轉(zhuǎn)矩輸入軸6131傳動(dòng)相連,第二傘齒輪6136與轉(zhuǎn)矩輸出軸6132傳動(dòng)相連。第一傘齒輪6135與第二傘齒輪6136相嚙合。第一傘齒輪6135與第二傘齒輪6136外可以設(shè)置有箱體6137。當(dāng)轉(zhuǎn)矩輸入軸6131轉(zhuǎn)動(dòng)后,轉(zhuǎn)矩輸入軸6131帶動(dòng)第一傘齒輪6135轉(zhuǎn)動(dòng),第一傘齒輪6135帶動(dòng)第二傘齒輪6136轉(zhuǎn)動(dòng),第二傘齒輪6136相應(yīng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)矩輸出軸6132轉(zhuǎn)動(dòng),從而能實(shí)現(xiàn)豎直方向轉(zhuǎn)矩到水平方向轉(zhuǎn)矩的切換。
請(qǐng)參閱圖1與圖10,所述擴(kuò)口工作臺(tái)21還包括夾爪23、爪套24、第一橫梁25、第二橫梁26以及第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27。所述夾爪23與所述脹桿100相應(yīng)設(shè)置,所述夾爪23裝設(shè)在所述第一橫梁25上。所述爪套24用于裝設(shè)在所述第二橫梁26上,所述爪套24套設(shè)在所述夾爪23外、且所述夾爪23一部分伸出于所述爪套24外。所述第一橫梁25固定裝設(shè)在所述擴(kuò)口工作臺(tái)21上,所述第二橫梁26與所述擴(kuò)口工作臺(tái)21滑動(dòng)配合。具體的,第二橫梁26連接有第五滑動(dòng)件261,第五滑動(dòng)件261裝設(shè)于第四導(dǎo)軌211上,第五滑動(dòng)件261能沿第一滑軌滑動(dòng)。所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27與所述第一橫梁25、所述第二橫梁26相連。在本發(fā)明實(shí)施例中,第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27為氣缸、油缸、液壓缸或者絲桿62驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
所述擴(kuò)口工作臺(tái)21還包括一個(gè)以上脹桿導(dǎo)向塊70(如圖1所示)。所述脹桿導(dǎo)向塊70位于所述第一橫梁25與所述脹桿安裝座22之間,所述脹桿導(dǎo)向塊70設(shè)有用于所述脹桿穿過的第一通孔,所述脹桿導(dǎo)向塊70與所述擴(kuò)口工作臺(tái)21滑動(dòng)配合。在本發(fā)明實(shí)施例中,脹桿導(dǎo)向塊70連接有第六滑動(dòng)件71,第六滑動(dòng)件71裝設(shè)在第四導(dǎo)軌211上、且能沿第四導(dǎo)軌211滑動(dòng)。所述擴(kuò)口工作臺(tái)21還包括導(dǎo)向桿80。所述導(dǎo)向桿80與所述第一橫梁25相連。所述脹桿導(dǎo)向塊70設(shè)有用于導(dǎo)向桿80穿過的第二通孔,所述脹桿安裝座22設(shè)有用于導(dǎo)向桿80穿過的第三通孔。所述導(dǎo)向桿80通過所述第二通孔、所述第三通孔套設(shè)于所述脹桿導(dǎo)向塊70與所述脹桿安裝座22中,且所述脹桿導(dǎo)向塊70與所述脹桿安裝座22能相對(duì)于所述導(dǎo)向桿80移動(dòng)。脹桿安裝座22帶動(dòng)脹桿100推入到換熱設(shè)備120的管道中,脹桿導(dǎo)向塊70能避免脹桿100在推入管道過程中因受到阻力而發(fā)生彎曲變形現(xiàn)象,從而能保證對(duì)換熱設(shè)備120的脹管效果。
所述擴(kuò)口工作臺(tái)21還包括拉繩。所述拉繩一端與所述第一橫梁25相連,所述拉繩另一端與脹桿安裝座22相連。所述脹桿導(dǎo)向塊70所述拉繩相連。這樣,脹桿安裝座22推動(dòng)脹桿100進(jìn)入到換熱設(shè)備120的管道過程中,拉繩自然合攏,脹桿安裝座22帶動(dòng)脹桿導(dǎo)向塊70相互堆疊在一起,并完成一次脹桿。脹桿安裝座22將脹桿100從換熱設(shè)備120中抽出過程中,拉繩逐漸被拉直,拉繩拉直過程中同步帶動(dòng)脹桿導(dǎo)向塊70沿著第四導(dǎo)軌211滑動(dòng),使得各個(gè)脹桿導(dǎo)向塊70分散間隔設(shè)置于擴(kuò)口工作臺(tái)21上。
請(qǐng)參閱圖11與圖12,所述轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)包括齒輪箱94與第五驅(qū)動(dòng)機(jī)95。所述齒輪箱94具有轉(zhuǎn)矩輸入軸941、主動(dòng)輪942、多個(gè)從動(dòng)輪943與多個(gè)轉(zhuǎn)矩輸出軸944。所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)95與所述轉(zhuǎn)矩輸入軸941相連,所述轉(zhuǎn)矩輸入軸941與所述主動(dòng)輪942相連。所述主動(dòng)輪942與所述從動(dòng)輪943相互嚙合,所述主動(dòng)輪942與所述從動(dòng)輪943均連接有所述轉(zhuǎn)矩輸出軸944,所述轉(zhuǎn)矩輸出軸944與所述擴(kuò)口頭91傳動(dòng)相連。如此,第五驅(qū)動(dòng)機(jī)95轉(zhuǎn)動(dòng)后,通過齒輪箱94帶動(dòng)多個(gè)擴(kuò)口頭91同步轉(zhuǎn)動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)管道同步擴(kuò)管操作。
所述轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)與所述擴(kuò)口工作臺(tái)21之間設(shè)有底板。齒輪箱94裝設(shè)在底座92上,所述底板與所述擴(kuò)口工作臺(tái)21滑動(dòng)配合。在本發(fā)明實(shí)施例中,底座92設(shè)有第五導(dǎo)軌921,擴(kuò)口工作臺(tái)21設(shè)有與第五導(dǎo)軌921滑動(dòng)配合的第七滑動(dòng)件28,第七滑動(dòng)件28裝設(shè)于第五導(dǎo)軌921上。直線驅(qū)動(dòng)器93裝設(shè)在擴(kuò)口工作臺(tái)21上,直線驅(qū)動(dòng)器93用于驅(qū)動(dòng)底座92相對(duì)于擴(kuò)口工作臺(tái)21移動(dòng)。
以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合,為使描述簡潔,未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述,然而,只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾,都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此,本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。