本發(fā)明涉及一種自動化設備及其實現(xiàn)方法，特別是一種鉚壓機及鉚壓方法。

背景技術：

鉚壓是一種很常見的機械連接方式，可以很快地將兩個零件連接在一起。

本發(fā)明針對的鉚壓零件如圖1所示，要鉚壓在一起的兩個零件分別為鐵片與底座，鐵片整體為凸字形，其上開有方孔，所述底座為方形，其上有方形凸臺，現(xiàn)要把鐵片套在底座的凸臺上，再對凸臺施壓將鐵片與底座鉚壓在一起。由于零件整體較小，很難對位，效率低。

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術中存在的不足，本發(fā)明提供一種可實現(xiàn)自動對鐵片與底座分料、對位、鉚壓的自動鉚壓設備及其鉚壓方法。

技術方案：為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種鐵片與底座的鉚壓機，包括機架、用于將鐵片一個一個分離出來的鐵片分離機構、用于將底座一塊一塊分離出來的底座移栽分離機構，以及用于將鐵片與底座鉚壓在一起的鉚壓裝置；

所述底座移栽分離機構將分離出來的底座移栽到鉚壓點位，且分離出來的每個底座上的凸臺朝下；

所述鐵片分離機構包括振動盤、導料塊、分料塊以及第一氣缸，所述振動盤將鐵片有序振出；所述導料塊整體為長條狀，貫穿其高度方向開有凸字形槽口，凸字形槽口大小與鐵片大小契合，導料塊豎直安裝在所述機架上，且導料塊連接所述振動盤的出料口，鐵片從振動盤出料口出來后有序疊放在所述導料塊凸字形的槽口中；所述分料塊上表面與所述導料塊的下表面貼合，且分料塊的上表面上開有與鐵片大小契合的凹陷槽，凹陷槽的深度等于單個鐵片的厚度，分料塊可在所述第一氣缸的驅動下在兩個點位之間來回滑動，第一個點位是分料點位，在該點位時，分料塊上的凹陷槽位于所述導料塊上的凸字形槽口的正下方，第二個點位為鉚壓點位，在鉚壓點位時，分料塊分離出來的鐵片位于所述底座移栽分離機構分離出來的底座上的凸臺的正下方；

所述鉚壓裝置包括壓力機以及鉚壓機構，所述壓力機向所述鉚壓機構施加向上的作用力，鉚壓機構將鐵片與底座鉚壓在一起。

進一步地，所述鉚壓機構安裝在所述分料塊的下端，鉚壓機構包括壓邊塊、鉚壓沖頭、第一彈簧膠、第二彈簧膠、殼體以及下壓板；分料塊的下端依次為殼體以及下壓板，殼體與下壓板中間均為中空結構，分料塊的凹陷槽對應于鐵片中間方孔位置開有向下貫通整個分料塊的貫通孔，貫通孔的截面與鐵片中間方孔的截面形狀相同，但前者比后者整體大；

所述壓邊塊分為上下兩截，上截較小下截較大，且壓邊塊中間開有貫通整個壓邊塊的型腔，型腔分為上下兩段，上段較小下段較大，壓邊塊的下截與殼體中間的中空部分滑動配合，上截伸入所述壓邊塊的貫通孔中，且下截與壓邊塊之間壓有第一彈簧膠；

所述鉚壓沖頭具有上中下三部分，中部截面較大，上部與下部的截面均小于中部的截面，其中部與所述壓邊塊的型腔的下段之間為滑動配合，其上部伸入所述壓邊塊的型腔的上段，其下部向下穿過所述下壓板中空部分且伸出于所述下壓板之外，所述鉚壓沖頭的中部與所述壓邊塊之間壓有第二彈簧膠。

進一步地，所述底座移栽分離機構包括底座放置料盒、傳動絲桿、電機、滑軌、滑塊、底座移栽壓塊、水平氣缸、垂直氣缸以及移栽平板，待鉚壓的底座層疊放置在所述底座放置料盒中，底座放置料盒上安裝有滑塊，所述機架上安裝有所述滑軌，所述滑軌與滑塊滑動配合，滑動方向為垂直方向，所述電機通過傳動絲桿驅動所述底座放置料盒沿垂直方向進給；

所述底座移栽壓塊上端連接所述垂直氣缸，垂直氣缸可帶動其在垂直方向上下運動，所述垂直氣缸又連接在所述水平氣缸上，水平氣缸帶動垂直氣缸以及底座移栽壓塊在水平方向來回運動；

所述底座移栽壓塊整體為平板形，其下表面在水平氣缸的伸縮方向上并列開有兩個相同的移栽槽，移栽槽在水平氣缸伸縮方向上的寬度等于底座在該方向上的長度，移栽底座時，底座移栽壓塊帶著所述底座放置料盒中的底座貼著所述移栽平板上端滑動到鉚壓工位，并同時將原來在鉚壓工位鉚壓好的底座鐵片組件移栽離開鉚壓工位。

進一步地，所述底座放置料盒為一個豎直放置的四方長條框體，其兩個豎直邊的向里一面具有豎直方向直線陣列的方形齒。

進一步地，所述底座放置料盒可相對于所述滑塊拆卸更換。

進一步地，所述移栽平板上開有下料口，下料口下面設有下料滑道，所述下料滑道相對于地面傾斜安裝。

進一步地，所述移栽平板對應于底座在其上滑動的路徑上開有導向定位槽，所述導向定位槽的寬度與底座垂直于其移栽方向的寬度契合。

進一步地，所述導向定位槽靠近所述底座放置料盒的一端為喇叭狀，即其在遠離所述底座放置料盒的方向上其寬度由寬逐漸變窄。

鐵片與底座的鉚壓方法，具體步驟為：

步驟1：人工將待鉚壓的底座整齊上到所述底座放置料盒中，使底座放置料盒的豎直邊的每兩個方形齒之間均嵌有一個底座；

步驟2：所述振動盤將鐵片按固定方向振出，鐵片從振動盤的出料口落入所述導料塊的凸字形槽口中，鐵片在所述導料塊的凸字形槽口中層疊整齊排列；

步驟3：所述底座移栽壓塊在水平氣缸的推動下伸入所述底座放置料盒，所述垂直氣缸驅動底座移栽壓塊下降，使底座放置料盒中最上端的底座嵌入所述底座移栽壓塊上的靠近底座放置料盒一側的移栽槽中，如果原來鉚壓點位有鉚壓好的鐵片底座組件，則鉚壓好的鐵片底座組件嵌入所述底座移栽壓塊上的遠離底座放置料盒一側的移栽槽中；然后水平氣缸回縮，底座移栽壓塊將底座放置料盒中最上端的底座移栽到所述移栽平板的導向定位槽中并到達所述鉚壓點位，如果原來鉚壓點位有鉚壓好的鐵片底座組件，則鉚壓好的鐵片底座組件被同時移栽至移栽平板上的下料口位置，鉚壓好的鐵片底座組件由重力吸引掉落至下料滑道滑下；

步驟4：所述第一氣缸將所述分料塊從分料點位推到鉚壓點位，此時分料塊的凹陷槽中分離出一個鐵片，且在鉚壓工位時，鐵片上的方孔處于步驟3分離出的底座上的凸臺的正下方；

步驟5：所述壓力機對所述鉚壓機構施加壓力，鉚壓機構中的壓邊塊與鉚壓沖頭同時向上運動，壓邊塊先將鐵片頂上去使鐵片上的方孔套入底座的凸臺上并壓住鐵片方孔的四周，而后鉚壓沖頭抵達底座上的凸臺對底座進行施壓完成鉚壓操作，壓力機松開，壓邊塊與鉚壓沖頭分別在第一彈簧膠與第二彈簧膠作用下復位；

步驟6：所述第一氣缸將所述分料塊移回所述分料點位，所述垂直氣缸驅動底座移栽壓塊上升復位。

有益效果：本發(fā)明的鐵片與底座的鉚壓機可自動對鐵片與底座分料、對位、鉚壓，工藝巧妙，結構簡單，可大幅提高工作效率，節(jié)約人力成本。

附圖說明

附圖1為鐵片底座組件的示意圖；

附圖2為鐵片與底座的鉚壓機的正視圖；

附圖3為鐵片與底座的鉚壓機的側視圖；

附圖4為鐵片與底座的鉚壓機的后視圖；

附圖5為鐵片與底座的鉚壓機的三維示意圖；

附圖6為鉚壓機構的三維圖；

附圖7為鉚壓機構的局部剖視圖；

附圖8為底座放置料盒的局部示意圖；

附圖9為移栽平板的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作更進一步的說明。

如附圖2-5所示的鐵片與底座的鉚壓機，包括機架4、用于將鐵片一個一個分離出來的鐵片分離機構1、用于將底座一塊一塊分離出來的底座移栽分離機構2，以及用于將鐵片與底座鉚壓在一起的鉚壓裝置3；

底座移栽分離機構2將分離出來的底座移栽到鉚壓點位，且分離出來的每個底座上的凸臺朝下；包括底座放置料盒21、傳動絲桿22、電機23、滑軌24、滑塊25、底座移栽壓塊26、水平氣缸27、垂直氣缸28以及移栽平板29，待鉚壓的底座層疊放置在底座放置料盒21中，底座放置料盒21上安裝有滑塊25，機架4上安裝有滑軌24，滑軌24與滑塊25滑動配合，滑動方向為垂直方向，電機23通過傳動絲桿22驅動底座放置料盒21沿滑軌24在垂直方向進給；

底座移栽壓塊26上端連接垂直氣缸28，垂直氣缸28可帶動其在垂直方向上下運動，垂直氣缸28又連接在水平氣缸27上，水平氣缸27帶動垂直氣缸28以及底座移栽壓塊26在水平方向來回運動；

底座移栽壓塊26整體為平板形，其下表面在水平氣缸27的伸縮方向上并列開有兩個相同的移栽槽，移栽槽在水平氣缸27伸縮方向上的寬度等于底座在該方向上的長度，移栽底座時，底座移栽壓塊26帶著底座放置料盒21中的底座貼著移栽平板29上端滑動到鉚壓工位，并同時將原來在鉚壓工位鉚壓好的底座鐵片組件移栽離開鉚壓工位。

如附圖8所示，底座放置料盒21為一個豎直放置的四方長條框體，其兩個豎直邊的向里一面具有豎直方向直線陣列的方形齒。底座放置料盒21可相對于滑塊25拆卸更換，這樣可以準備多個底座放置料盒21，人工可在一旁上料，等用完一盒后立馬更換。

鐵片分離機構1包括振動盤11、導料塊12、分料塊13以及第一氣缸14，振動盤11將鐵片有序振出；導料塊12整體為長條狀，貫穿其高度方向開有凸字形槽口，凸字形槽口大小與鐵片大小契合，導料塊12豎直安裝在機架4上，且導料塊12連接振動盤11的出料口，鐵片從振動盤11出料口出來后有序疊放在導料塊12凸字形的槽口中；分料塊13上表面與導料塊12的下表面貼合，且分料塊13的上表面上開有與鐵片大小契合的凹陷槽，凹陷槽的深度等于單個鐵片的厚度，分料塊13可在第一氣缸14的驅動下在兩個點位之間來回滑動，第一個點位是分料點位，在該點位時，分料塊13上的凹陷槽位于導料塊12上的凸字形槽口的正下方，第二個點位為鉚壓點位，在鉚壓點位時，分料塊13分離出來的鐵片位于底座移栽分離機構2分離出來的底座上的凸臺的正下方；

鉚壓裝置3包括壓力機31以及鉚壓機構32，壓力機31向鉚壓機構32施加向上的作用力，鉚壓機構32將鐵片與底座鉚壓在一起。

如附圖6與附圖7所示，鉚壓機構32安裝在分料塊13的下端，鉚壓機構32包括壓邊塊321、鉚壓沖頭322、第一彈簧膠323、第二彈簧膠324、殼體325以及下壓板326；分料塊13的下端依次為殼體325以及下壓板326，殼體325與下壓板326中間均為中空結構，分料塊13的凹陷槽對應于鐵片中間方孔位置開有向下貫通整個分料塊13的貫通孔，貫通孔的截面與鐵片中間方孔的截面形狀相同，但前者比后者整體大；

壓邊塊321分為上下兩截，上截較小下截較大，且壓邊塊321中間開有貫通整個壓邊塊321的型腔，型腔分為上下兩段，上段較小下段較大，壓邊塊321的下截與殼體325中間的中空部分滑動配合，上截伸入壓邊塊321的貫通孔中，且下截與壓邊塊321之間壓有第一彈簧膠323；

鉚壓沖頭322具有上中下三部分，中部截面較大，上部與下部的截面均小于中部的截面，其中部與壓邊塊321的型腔的下段之間為滑動配合，其上部伸入壓邊塊321的型腔的上段，其下部向下穿過下壓板326中空部分且伸出于下壓板326之外，鉚壓沖頭322的中部與壓邊塊321之間壓有第二彈簧膠324。

如附圖9所示，移栽平板29上開有下料口，下料口下面設有下料滑道5，下料滑道5相對于地面傾斜安裝。下料口可以在鐵片與底座鉚壓完成后移栽到下料口位置時可以靠重力掉落。

移栽平板29對應于底座在其上滑動的路徑上開有導向定位槽，導向定位槽的寬度與底座垂直于其移栽方向的寬度契合。導向定位槽靠近底座放置料盒21的一端為喇叭狀，即其在遠離底座放置料盒21的方向上其寬度由寬逐漸變窄，這樣可以使底座更容易進入導向定位槽。

鐵片與底座的鉚壓方法，具體步驟為：

步驟1：人工將待鉚壓的底座整齊上到底座放置料盒21中，使底座放置料盒21的豎直邊的每兩個方形齒之間均嵌有一個底座；

步驟2：振動盤11將鐵片按固定方向振出，鐵片從振動盤11的出料口落入導料塊12的凸字形槽口中，鐵片在導料塊12的凸字形槽口中層疊整齊排列；

步驟3：底座移栽壓塊26在水平氣缸27的推動下伸入底座放置料盒21，垂直氣缸28驅動底座移栽壓塊26下降，使底座放置料盒21中最上端的底座嵌入底座移栽壓塊26上的靠近底座放置料盒21一側的移栽槽中，如果原來鉚壓點位有鉚壓好的鐵片底座組件，則鉚壓好的鐵片底座組件嵌入底座移栽壓塊26上的遠離底座放置料盒21一側的移栽槽中；然后水平氣缸27回縮，底座移栽壓塊26將底座放置料盒21中最上端的底座移栽到移栽平板29的導向定位槽中并到達鉚壓點位，如果原來鉚壓點位有鉚壓好的鐵片底座組件，則鉚壓好的鐵片底座組件被同時移栽至移栽平板29上的下料口位置，鉚壓好的鐵片底座組件由重力吸引掉落至下料滑道5滑下；

步驟4：第一氣缸14將分料塊13從分料點位推到鉚壓點位，此時分料塊13的凹陷槽中分離出一個鐵片，且在鉚壓工位時，鐵片上的方孔處于步驟3分離出的底座上的凸臺的正下方；

步驟5：壓力機31對鉚壓機構32施加壓力，鉚壓機構32中的壓邊塊321與鉚壓沖頭322同時向上運動，壓邊塊321先將鐵片頂上去使鐵片上的方孔套入底座的凸臺上并壓住鐵片方孔的四周，而后鉚壓沖頭322抵達底座上的凸臺對底座進行施壓完成鉚壓操作，壓力機31松開，壓邊塊321與鉚壓沖頭322分別在第一彈簧膠323與第二彈簧膠324作用下復位；

步驟6：第一氣缸14將分料塊13移回分料點位，垂直氣缸28驅動底座移栽壓塊26上升復位。

本發(fā)明的鐵片與底座的鉚壓機可自動對鐵片與底座分料、對位、鉚壓，工藝巧妙，結構簡單，可大幅提高工作效率，節(jié)約人力成本。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出：對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。