本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機機頭部分組裝機的軸承出料裝置。

背景技術(shù)：

目前自動化的趨勢日益明顯，在生產(chǎn)的過程中，通常需要將工件組裝在一起，在組裝的過程中就需要輸送物料，傳統(tǒng)的出料步驟會使得機器與工件產(chǎn)生摩擦碰撞，造成工件磨損，而且還需要人工控制，效率低下，生產(chǎn)成本提高，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的割草機機頭部分組裝機的軸承出料裝置予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種割草機機頭部分組裝機的軸承出料裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，出料便捷，工件與機器的摩擦小，工作的效率高，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種割草機機頭部分組裝機的軸承出料裝置，該割草機機頭部分組裝機的軸承出料裝置包括依次安裝在地面上的軸承振料盤支架和軸承出料機架，軸承振料盤支架上固定有軸承振料盤，軸承振料盤的出料口安裝有軸承輸送槽，軸承出料機架上安裝有軸承出料安裝板，軸承出料安裝板的上端面通過軸承振動器支架固定有軸承振動器，軸承振動器與軸承輸送槽的下端面固定，軸承出料安裝板的上端面通過支撐柱固定有軸承放置板，軸承放置板的上端面固定有軸承擋板，軸承擋板對應軸承輸送槽出料口的位置設(shè)有進料口，軸承放置板的下端面固定有擋料導向氣缸，擋料導向氣缸的活塞桿上通過擋料塊安裝板固定有擋料塊，擋料塊穿過軸承放置板且伸出端與軸承輸送槽的出料口相對應，軸承出料安裝板的上端面還安裝有軸承出料組件，所述軸承出料組件包括安裝在軸承出料機架上的軸承移位安裝板，軸承移位安裝板的上端面安裝有軸承移位圓環(huán)，軸承移位圓環(huán)上設(shè)有四個均勻分布的“V”形開口滑槽，軸承出料安裝板的上端面固定有軸承移位旋轉(zhuǎn)氣缸，軸承移位旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上固定有帶有頂面的移位導向套，移位導向套上設(shè)有四個均勻分布的縱向的軸承移位滑槽，移位導向套內(nèi)套設(shè)有軸承移位導向軸，軸承移位導向軸的下端面通過螺栓固定座固定有四根導向螺栓，四根導向螺栓分別嵌入到的移位導向套上的四個軸承移位滑槽內(nèi)，軸承移位導向軸上位于螺栓固定座和移位導向套的頂面之間安裝有彈簧，軸承移位導向軸依次穿過移位導向套的頂面和軸承移位安裝板后通過固定支座固定有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板的下端面位于固定支座的兩側(cè)均通過移位滾輪支座銷接有移位滾輪，兩個移位滾輪分別位于軸承移位圓環(huán)上相對的兩個“V”形開口滑槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)板的下端面位于其中一個移位滾輪的一側(cè)通過夾爪氣缸安裝板安裝有軸承夾爪氣缸，軸承夾爪氣缸的夾臂上均安裝有軸承取料夾片，兩個軸承取料夾片位于軸承放置板的上方，軸承出料機架上位于軸承出料組件的一側(cè)安裝有換位安裝板，換位安裝板的上端面安裝有軸承放置座，軸承放置座的中間位置設(shè)有一個通孔，換位安裝板的下端面通過固定柱安裝有升降導向氣缸安裝板，升降導向氣缸安裝板的上端面安裝有升降導向氣缸，升降導向氣缸的活塞桿上固定有頂柱，頂柱依次穿過換位安裝板和軸承放置座上的通孔，軸承出料機架上位于換位安裝板的一側(cè)安裝有軸承上料組件；

優(yōu)選的是，所述軸承上料組件包括通過軸承上料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板固定在軸承出料機架上的軸承上料旋轉(zhuǎn)氣缸，軸承上料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上固定有軸承上料安裝板，軸承上料安裝板上端面的一端固定有活塞桿向上的軸承上料導桿氣缸，軸承上料導桿氣缸的活塞桿上固定有軸承上料導向桿安裝板，軸承上料導向桿安裝板的下端面固定有兩根相互平行的軸承上料導向桿，兩根軸承上料導向桿均穿過軸承上料安裝板且下端通過安裝支座固定有夾爪分離導桿氣缸安裝板，夾爪分離導桿氣缸安裝板的下端面安裝有夾爪分離導桿氣缸，夾爪分離導桿氣缸安裝板的下端面位于夾爪分離導桿氣缸的兩側(cè)均固定有夾料導向定位條，兩條夾料導向定位條上均安裝有一對銷軸連接座，每對銷軸連接座分別位于每條夾料導向定位條的上端面和下端面，夾爪分離導桿氣缸的活塞桿法蘭板上固定有夾爪安裝座，夾爪安裝座的上端面和下端面均設(shè)有一對夾塊滑槽，夾爪安裝座上相對的夾塊滑槽內(nèi)均銷接有軸承取料夾塊，兩個軸承取料夾塊的另一端分別與兩對銷軸連接座銷接，兩條夾料導向定位條的端口處固定有定位螺栓安裝板，定位螺栓安裝板上安裝有可調(diào)節(jié)的定位螺栓，定位螺栓穿過定位螺栓安裝板且伸出端朝向兩個軸承取料夾塊。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種割草機機頭部分組裝機的軸承出料裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，出料便捷，工件與機器的摩擦小，工作的效率高，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本發(fā)明割草機機頭部分組裝機的軸承出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明割草機機頭部分組裝機的軸承出料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明割草機機頭部分組裝機的軸承出料裝置的軸承出料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明割草機機頭部分組裝機的軸承出料裝置的軸承上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖4，本發(fā)明實施例包括：

一種割草機機頭部分組裝機的軸承出料裝置，該割草機機頭部分組裝機的軸承出料裝置包括依次安裝在地面上的軸承振料盤支架511和軸承出料機架512，軸承振料盤支架511上固定有軸承振料盤513，軸承振料盤513的出料口安裝有軸承輸送槽514，軸承出料機架512上安裝有軸承出料安裝板515，軸承出料安裝板515的上端面通過軸承振動器支架固定有軸承振動器516，軸承振動器516與軸承輸送槽514的下端面固定，軸承出料安裝板515的上端面通過支撐柱固定有軸承放置板517，軸承放置板517的上端面固定有軸承擋板518，軸承擋板518對應軸承輸送槽514出料口的位置設(shè)有進料口，軸承放置板517的下端面固定有擋料導向氣缸510，擋料導向氣缸510的活塞桿上通過擋料塊安裝板固定有擋料塊5110，擋料塊5110穿過軸承放置板517且伸出端與軸承輸送槽514的出料口相對應，軸承出料安裝板515的上端面還安裝有軸承出料組件519，所述軸承出料組件519包括安裝在軸承出料機架512上的軸承移位安裝板5191，軸承移位安裝板5191的上端面安裝有軸承移位圓環(huán)5192，軸承移位圓環(huán)5192上設(shè)有四個均勻分布的“V”形開口滑槽，軸承出料安裝板515的上端面固定有軸承移位旋轉(zhuǎn)氣缸5193，軸承移位旋轉(zhuǎn)氣缸5193的旋轉(zhuǎn)臺上固定有帶有頂面的移位導向套5194，移位導向套5194上設(shè)有四個均勻分布的縱向的軸承移位滑槽，移位導向套5194內(nèi)套設(shè)有軸承移位導向軸5195，軸承移位導向軸5195的下端面通過螺栓固定座固定有四根導向螺栓5196，四根導向螺栓5196分別嵌入到的移位導向套5194上的四個軸承移位滑槽內(nèi)，軸承移位導向軸5195上位于螺栓固定座和移位導向套5194的頂面之間安裝有彈簧，軸承移位導向軸5195依次穿過移位導向套5194的頂面和軸承移位安裝板5191后通過固定支座固定有旋轉(zhuǎn)板5197，旋轉(zhuǎn)板5197的下端面位于固定支座的兩側(cè)均通過移位滾輪支座銷接有移位滾輪5198，兩個移位滾輪5198分別位于軸承移位圓環(huán)5192上相對的兩個“V”形開口滑槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)板5197的下端面位于其中一個移位滾輪5198的一側(cè)通過夾爪氣缸安裝板安裝有軸承夾爪氣缸5199，軸承夾爪氣缸5199的夾臂上均安裝有軸承取料夾片51910，兩個軸承取料夾片51910位于軸承放置板517的上方，軸承出料機架512上位于軸承出料組件519的一側(cè)安裝有換位安裝板5111，換位安裝板5111的上端面安裝有軸承放置座5112，軸承放置座5112的中間位置設(shè)有一個通孔，換位安裝板5111的下端面通過固定柱安裝有升降導向氣缸安裝板5113，升降導向氣缸安裝板5113的上端面安裝有升降導向氣缸5114，升降導向氣缸5114的活塞桿上固定有頂柱5115，頂柱5115依次穿過換位安裝板5111和軸承放置座5112上的通孔，軸承出料機架512上位于換位安裝板5111的一側(cè)安裝有軸承上料組件5116；

所述軸承上料組件5116包括通過軸承上料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板固定在軸承出料機架512上的軸承上料旋轉(zhuǎn)氣缸51161，軸承上料旋轉(zhuǎn)氣缸51161的旋轉(zhuǎn)臺上固定有軸承上料安裝板51162，軸承上料安裝板51162上端面的一端固定有活塞桿向上的軸承上料導桿氣缸51163，軸承上料導桿氣缸51163的活塞桿上固定有軸承上料導向桿安裝板51164，軸承上料導向桿安裝板51164的下端面固定有兩根相互平行的軸承上料導向桿51165，兩根軸承上料導向桿51165均穿過軸承上料安裝板51162且下端通過安裝支座固定有夾爪分離導桿氣缸安裝板51166，夾爪分離導桿氣缸安裝板51166的下端面安裝有夾爪分離導桿氣缸51167，夾爪分離導桿氣缸安裝板51166的下端面位于夾爪分離導桿氣缸51167的兩側(cè)均固定有夾料導向定位條51168，兩條夾料導向定位條51168上均安裝有一對銷軸連接座51169，每對銷軸連接座51169分別位于每條夾料導向定位條51168的上端面和下端面，夾爪分離導桿氣缸51167的活塞桿法蘭板上固定有夾爪安裝座511610，夾爪安裝座511610的上端面和下端面均設(shè)有第一夾塊滑道和第二夾塊滑道，夾爪安裝座511610上相對的第一夾塊滑道和第二夾塊滑道內(nèi)均銷接有軸承取料夾塊511611，兩個軸承取料夾塊511611的另一端分別與兩對銷軸連接座51169銷接，兩條夾料導向定位條51168的端口處固定有定位螺栓安裝板511612，定位螺栓安裝板511612上安裝有可調(diào)節(jié)的定位螺栓511613，定位螺栓511613穿過定位螺栓安裝板511612且伸出端朝向兩個軸承取料夾塊511611。

本發(fā)明割草機機頭部分組裝機的軸承出料裝置工作時，軸承振料盤513和軸承振動器516同時運轉(zhuǎn)使得軸承經(jīng)過軸承輸送槽514被輸送到軸承放置板517上，擋料導向氣缸510活塞桿縮回帶動擋料塊5110上移，軸承夾爪氣缸5199運轉(zhuǎn)使得兩個軸承取料夾片51910將軸承放置板517上的軸承夾取，軸承移位旋轉(zhuǎn)氣缸5193運轉(zhuǎn)使得移位導向套5194旋轉(zhuǎn)，從而使得軸承移位導向軸5195帶動旋轉(zhuǎn)板5197旋轉(zhuǎn)，進而使得兩個軸承取料夾片51910將工件夾取至軸承放置座5112上，升降導向氣缸5114活塞桿伸展帶動頂柱5115將工件定位，軸承上料旋轉(zhuǎn)氣缸51161運轉(zhuǎn)使得兩個軸承取料夾塊511611移動至軸承放置座5112上工件的兩側(cè)，軸承上料導桿氣缸51163活塞桿縮回使得軸承上料導向桿安裝板51164帶動軸承上料導向桿51165下移，從而使得兩個軸承取料夾塊511611下移，夾爪分離導桿氣缸51167活塞桿伸展使得夾爪安裝座511610帶動兩個軸承取料夾塊511611將軸承放置座5112上的工件夾取，軸承上料旋轉(zhuǎn)氣缸51161旋轉(zhuǎn)帶動兩個軸承取料夾塊511611將工件夾取至指定的位置，機器重復以上工作步驟。

本發(fā)明一種割草機機頭部分組裝機的軸承出料裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，出料便捷，工件與機器的摩擦小，工作的效率高，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。