国产精品1024永久观看,大尺度欧美暖暖视频在线观看,亚洲宅男精品一区在线观看,欧美日韩一区二区三区视频,2021中文字幕在线观看

  • <option id="fbvk0"></option>
    1. <rt id="fbvk0"><tr id="fbvk0"></tr></rt>
      <center id="fbvk0"><optgroup id="fbvk0"></optgroup></center>
      <center id="fbvk0"></center>

      <li id="fbvk0"><abbr id="fbvk0"><dl id="fbvk0"></dl></abbr></li>

      一種適合臥式加工的三自由度并聯(lián)主軸頭機構(gòu)的制作方法

      文檔序號:11072111閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種適合臥式加工的三自由度并聯(lián)主軸頭機構(gòu),該機構(gòu)包括定平臺(1)、動平臺(2)、主軸(6),以及設(shè)置在所述定平臺(1)和動平臺(2)之間的第一分支(3)、第二分支(4)和第三分支(5),所述定平臺(1)包括第一機架(101)、第二機架(102)、第三機架(103)和底座(104),第一機架(101)、第二機架(102)和第三機架(103)固定在底座(104)上且空間均勻分布,其特征在于:第一機架(101)位于底座(104)的最下方,第一分支(3)包括第一滑塊導(dǎo)軌機構(gòu)、第一連桿(301)和第二連桿(302),其中第一滑塊導(dǎo)軌機構(gòu)的導(dǎo)軌固連在第一機架(101)上,第一滑塊(303)分別通過第一虎克鉸(311)和第二虎克鉸(312)與第一連桿(301)和第二連桿(302)的一端連接,第一連桿(301)和第二連桿(302)的另一端分別通過第一球副(321)和第二球副(322)與動平臺(2)連接;第二分支(4)包括第二滑塊導(dǎo)軌機構(gòu)以及第三連桿(401),其中第二滑塊導(dǎo)軌機構(gòu)的導(dǎo)軌固連在第二機架(102)上,第二滑塊(402)通過轉(zhuǎn)動副(411)和第三連接桿(401)的一端連接,第三連桿(401)的另一端通過第三球副(421)與動平臺(2)連接;第三分支(5)與第二分支(4)結(jié)構(gòu)相同。

      2.按照權(quán)利要求1所述的一種適合臥式加工的三自由度并聯(lián)主軸頭機構(gòu),其特征在于,所述第一連桿(301)和第二連桿(302)上下布置。

      3.按照權(quán)利要求2所述的一種適合臥式加工的三自由度并聯(lián)主軸頭機構(gòu),其特征在于,第一連桿(301)和第二連桿(302)采用非平行的方式布置。

      當(dāng)前第2頁1 2 3 
      網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
      • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
      1