技術(shù)總結(jié)
一種適合臥式加工的三自由度并聯(lián)主軸頭機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域。所述三自由度并聯(lián)主軸頭機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝主軸的動(dòng)平臺(tái)、定平臺(tái)，以及連接所述動(dòng)平臺(tái)與定平臺(tái)之間的第一、第二和第三分支，三個(gè)分支空間均勻分布；第一分支安裝在最下方，包括滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)以及第一連桿和第二連桿，連桿兩端通過虎克鉸和球副分別與滑塊和動(dòng)平臺(tái)連接；第二分支包括滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)以及第三連桿，連桿兩端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副和球副分別與滑塊和動(dòng)平臺(tái)連接；第三分支與第二分支結(jié)構(gòu)相同。本發(fā)明中的臥式三自由度并聯(lián)主軸頭機(jī)構(gòu)具有剛度高、負(fù)載能力強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量小、動(dòng)態(tài)性能各向同性等特點(diǎn)，第一分支的雙連桿設(shè)計(jì)可以減弱重力對(duì)臥式機(jī)構(gòu)的影響，實(shí)現(xiàn)機(jī)床高速高精度加工。

技術(shù)研發(fā)人員：王煜天;許金凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長春理工大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611081485
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.30
技術(shù)公布日：2017.05.10