本發(fā)明屬于不銹鋼壓力管生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種不銹鋼壓力管自動生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

對于不銹鋼管主要分為圓管、方管、各種的異型管，不銹鋼管生產(chǎn)設(shè)備分為， 1、不銹鋼制管機(jī)（制作的管子的直徑范圍和厚度不同，選擇的機(jī)臺型號也不同）；2、制管模具（主要是安裝在制管機(jī)上使用的）； 3、焊機(jī)（確保管子的焊縫能夠得到更好的處理）； 4、不銹鋼拋光機(jī)（管子成型后，對管子進(jìn)行拋光處理）。

現(xiàn)有技術(shù)中的不銹鋼壓力管生產(chǎn)設(shè)備，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自動化程度較低，且不能保證壓力管的加工質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種不銹鋼壓力管自動生產(chǎn)設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種不銹鋼壓力管自動生產(chǎn)設(shè)備，依次包括不銹鋼制管裝置、先壓后焊裝置、管徑標(biāo)準(zhǔn)裝置、管道切割裝置和型材管支撐架及切割前各裝置中間設(shè)有的若干個可調(diào)式導(dǎo)輪，可調(diào)式導(dǎo)輪組設(shè)有間距調(diào)節(jié)裝置，間距調(diào)節(jié)裝置包括絲桿和兩個絲桿滑塊，絲桿中螺紋分為兩段且螺旋方向相反，兩個絲桿滑塊分別與絲桿中的兩段螺紋連接，先壓后焊裝置的焊槍位于壓縫導(dǎo)輪之后，管徑標(biāo)準(zhǔn)裝置包括框架和導(dǎo)塊，導(dǎo)塊中設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)管徑通孔，管道切割裝置包括兩組運(yùn)動軌道和安裝在運(yùn)動軌道上的切割機(jī)，型材管支撐架設(shè)有開放式固定支架與管道切割裝置中的支撐架的位置對應(yīng)連接。

優(yōu)選的，可調(diào)式導(dǎo)輪組包括第一底座，第一底座頂部中間設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽左側(cè)設(shè)有安裝板，安裝板上螺紋連接有絲桿，絲桿靠近安裝板處設(shè)有調(diào)節(jié)螺母和絲桿固定裝置，絲桿貫穿整個導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽中滑動連接有兩個絲桿滑塊，兩個絲桿滑塊頂部分別通過階梯軸連接設(shè)有一對導(dǎo)輪。

優(yōu)選的，先壓后焊裝置包括前后設(shè)置的至少兩組可調(diào)式導(dǎo)輪組，其中前一組設(shè)置壓縫導(dǎo)輪，后邊組設(shè)置導(dǎo)向?qū)л喕蛲瑸閴嚎p導(dǎo)輪，焊槍位于前一組的壓縫導(dǎo)輪的出口處，壓縫導(dǎo)輪安裝在第二底座上，壓縫導(dǎo)輪頂部設(shè)有擋圈，擋圈頂部設(shè)有螺母，螺母內(nèi)螺紋連接有階梯軸。

優(yōu)選的，管徑標(biāo)準(zhǔn)裝置還包括第三底座，框架底部位于第三底座頂部，框架一側(cè)設(shè)有豎直方向移動平臺，豎直方向移動平臺上設(shè)有限制塊，框架頂部設(shè)有頂板，頂板頂部設(shè)有豎直方向控制絲桿，豎直方向控制絲桿與豎直方向移動平臺連接，框架背面設(shè)有導(dǎo)塊，導(dǎo)塊上焊接有卡扣，導(dǎo)塊通過卡扣安裝在豎直方向移動平臺的背面，導(dǎo)塊上開設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)管徑通孔。

優(yōu)選的，管道切割裝置包括第四底座，第四底座上方設(shè)置有兩組運(yùn)動軌道，運(yùn)動軌道分布在第四底座的左右兩側(cè)，且兩組運(yùn)動軌道平行設(shè)置，第四底座上方設(shè)置有在運(yùn)動軌道上滑動的移動平臺，移動平臺上安裝有夾具和驅(qū)動夾具的夾緊氣缸，夾緊氣缸下方設(shè)置安裝座，安裝座固定在支撐平臺上，支撐平臺安裝在移動平臺上，移動平臺上方安裝有切割機(jī)，切割機(jī)設(shè)置在夾具外側(cè)，且與移動平臺轉(zhuǎn)動連接，移動平臺上設(shè)置有驅(qū)動切割機(jī)轉(zhuǎn)動的切割運(yùn)動機(jī)構(gòu)，切割運(yùn)動機(jī)構(gòu)頂部與切割機(jī)鉸接，移動平臺上設(shè)置有支撐管材的支撐架。

優(yōu)選的，型材管支撐架包括第五底座和固定支架，固定支架位于第五底座的頂部縱向一側(cè)，第五底座頂部橫向固定安裝有活動支架氣缸，固定支架一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有活動支架，活動支架氣缸輸出端轉(zhuǎn)動連接有連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)的一端轉(zhuǎn)動連接到活動支架的非鉸接側(cè)，活動支架與固定支架形成開放式固定支架，固定支架頂部豎直方向上安裝有擋板氣缸，擋板氣缸輸出端固定連接有擋板。

優(yōu)選的，先壓后焊裝置還包括自動焊接裝置，自動焊接裝置還包括支撐架，支撐架底部焊接有基座，基座通過螺栓固定在操作臺上，支撐架上方設(shè)置有運(yùn)動平臺，運(yùn)動平臺包括垂直方向的氣缸，氣缸內(nèi)部推桿的底部安裝有軸套，軸套與氣缸內(nèi)部的推桿通過鎖緊螺釘固定連接，鎖緊螺釘安裝在軸套上，軸套一側(cè)設(shè)置有焊槍，運(yùn)動平臺一側(cè)設(shè)置有控制運(yùn)動平臺和焊槍的智能焊接系統(tǒng)，運(yùn)動平臺和焊槍通過電路及氣路與智能焊接系統(tǒng)連接。

軸套左側(cè)固定有連接板，焊槍右側(cè)固定有裝夾本體，連接板與裝夾本體之間設(shè)置有連接銷，且通過連接銷轉(zhuǎn)動連接，連接板上安裝有固定連接銷的定位螺釘。

優(yōu)選的，夾具包括第一支撐座和第二支撐座，第一支撐座與夾緊氣缸內(nèi)的推桿固定連接，第一支撐座與移動平臺滑動連接，第二支撐座通過固定螺栓安裝在移動平臺上，第一支撐座右側(cè)設(shè)置有第一夾塊，第二支撐座左側(cè)設(shè)置有第二夾塊，且第一支撐座與第一夾塊之間、第二支撐座與第二夾塊之間均安裝有調(diào)節(jié)螺栓，切割機(jī)包括切割輪和驅(qū)動切割輪轉(zhuǎn)動的電機(jī)。

優(yōu)選的，運(yùn)動平臺為XYZ三軸運(yùn)動平臺，運(yùn)動平臺上設(shè)置有行程開關(guān)和觸發(fā)行程開關(guān)的擋塊，行程開關(guān)安裝在運(yùn)動平臺的X軸方向上，擋塊安裝在運(yùn)動平臺的Y軸方向上。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點：通過先焊后壓裝置的設(shè)計，能夠強(qiáng)化管縫的密封焊接，同時自動焊接裝置中的運(yùn)動平臺能保證焊槍對準(zhǔn)管縫，保證焊槍對壓力管進(jìn)行焊接的質(zhì)量。焊接后不銹鋼壓力管在熱脹的影響下會產(chǎn)生局部變形，管徑標(biāo)準(zhǔn)裝置能保證焊接后管件的管徑標(biāo)準(zhǔn)，同時還可以達(dá)到不銹鋼拋光作用。管道切割裝置能夠在管件成型輸出時同步切割，型材管支撐架采用開放式固定支架方便收集成品管件。切割前各裝置中間設(shè)有的若干個可調(diào)式導(dǎo)輪組及安裝壓縫導(dǎo)輪的可調(diào)式導(dǎo)輪組中設(shè)有間距調(diào)節(jié)裝置能設(shè)置管徑間距，即可保證在先壓后焊裝置中對管件的壓力，又可保證切割前各裝置中間的管件傳輸。

該不銹鋼壓力管自動生產(chǎn)設(shè)備，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作簡單，使用方便，不僅降低了勞動力，而且提高了加工質(zhì)量，適合普遍推廣使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明可調(diào)式導(dǎo)輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明可調(diào)式導(dǎo)輪組的左視圖。

圖4為本發(fā)明管徑切割裝置可調(diào)式導(dǎo)輪組的俯視圖。

圖5為本發(fā)明先焊后壓裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明自動焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明圖6中的A處放大圖。

圖8為本發(fā)明管徑標(biāo)準(zhǔn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的導(dǎo)塊截面示意圖。

圖10為本發(fā)明管徑切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明管徑切割裝置的左視圖。

圖12為本發(fā)明夾緊氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明型材管支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本發(fā)明連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1可調(diào)式導(dǎo)輪組，2先焊后壓裝置，3管徑標(biāo)準(zhǔn)裝置，4管徑切割裝置，5型材管支撐架，6自動焊接裝置，11壓縫導(dǎo)輪，12套筒，13階梯軸，14滾動頂緊導(dǎo)，15固定螺母，16安裝螺母，17絲桿滑塊，18固定螺栓，19第一底座，110擰緊螺母，111第二預(yù)緊螺母，112第一預(yù)緊螺母，113頂緊導(dǎo)，114第三預(yù)緊螺母，115絲桿，116調(diào)節(jié)螺母，117安裝板，118導(dǎo)向槽，22第二底座，25擋圈，26階梯軸，27螺母，28焊槍，29軸套，210裝夾本體，211連接銷，212連接板，213支撐架，214基座，215運(yùn)動平臺，216擋塊，217行程開關(guān)，218氣缸，219智能焊接系統(tǒng)，220鎖緊螺釘，221定位螺釘，31第三底座，32 豎直方向移動平臺，33限制塊，34框架，35頂板，36 豎直方向控制絲桿，37卡扣，38導(dǎo)塊，39通孔，41第四底座，42移動平臺，43夾緊氣缸，44夾具，45切割裝置，46切割輪，47電機(jī)，48運(yùn)動軌道，49支撐架，410回推氣缸，411切割運(yùn)動機(jī)構(gòu)，412安裝座，413支撐平臺，414第一支撐座，415調(diào)節(jié)螺栓，416第一夾塊，417第二夾塊，418第二支撐座，419固定螺栓，51活動支架，52固定支架，53第五底座，54活動支架氣缸，55擋板氣缸，56連桿機(jī)構(gòu)，57擋板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明提供了如圖1-14所示的一種不銹鋼壓力管自動生產(chǎn)設(shè)備，依次包括不銹鋼制管裝置、先壓后焊裝置2、管徑標(biāo)準(zhǔn)裝置3、管道切割裝置4和型材管支撐架5及切割前各裝置中間設(shè)有的若干個可調(diào)式導(dǎo)輪組1，可調(diào)式導(dǎo)輪組1設(shè)有間距調(diào)節(jié)裝置，間距調(diào)節(jié)裝置包括絲桿115和兩個絲桿滑塊17，絲桿115中螺紋分為兩段且螺旋方向相反，兩個絲桿滑塊17分別與絲桿115中的兩段螺紋連接，先壓后焊裝置2的焊槍28位于壓縫導(dǎo)輪11之后，管徑標(biāo)準(zhǔn)裝置3包括框架34和導(dǎo)塊38，導(dǎo)塊38中設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)管徑通孔39，管道切割裝置4包括兩組運(yùn)動軌道48和安裝在運(yùn)動軌道上的切割機(jī)45，型材管支撐架5設(shè)有開放式固定支架52與管道切割裝置4中的支撐架49的位置對應(yīng)連接。

可調(diào)式導(dǎo)輪組1包括第一底座19，第一底座19頂部的導(dǎo)向槽118兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板通過固定螺栓18固定在導(dǎo)向槽118上，絲桿滑塊17兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)槽與兩側(cè)的導(dǎo)向板滑動連接，第一底座19頂部中間設(shè)有導(dǎo)向槽118，導(dǎo)向槽118左側(cè)設(shè)有安裝板117，安裝板117通過擰緊螺母110固定連接到導(dǎo)向槽118，安裝板117上螺紋連接有絲桿115，絲桿115靠近安裝板117處設(shè)有調(diào)節(jié)螺母16和絲桿固定裝置，絲桿115貫穿整個導(dǎo)向槽118，絲桿115中螺紋分為兩段且螺旋方向相反，導(dǎo)向槽118中滑動連接有兩個絲桿滑塊17，兩個絲桿滑塊17分別與絲桿115中的兩段螺紋連接，兩個絲桿滑塊17頂部分別通過階梯軸13連接設(shè)有一對導(dǎo)輪，階梯軸13底端通過安裝螺母16固定連接到絲桿滑塊17頂部。

先壓后焊裝置2包括前后設(shè)置的至少兩組可調(diào)式導(dǎo)輪組，其中前一組設(shè)置壓縫導(dǎo)輪11，后邊組設(shè)置導(dǎo)向?qū)л喕蛲瑸閴嚎p導(dǎo)輪11，焊槍28位于前一組的壓縫導(dǎo)輪11的出口處，壓縫導(dǎo)輪11安裝在第二底座22上，壓縫導(dǎo)輪頂部設(shè)有擋圈25，擋圈25頂部設(shè)有螺母27，螺母27內(nèi)螺紋連接有階梯軸26。

絲桿滑塊17頂部設(shè)有壓縫導(dǎo)輪11，焊槍28上套有裝夾本體210，裝夾本體210右側(cè)連接有連接板212，裝夾本體210和連接板212通過連接銷211活動連接，連接板212另一端連接有軸套29。

管徑標(biāo)準(zhǔn)裝置3還包括第三底座31，框架34底部位于第三底座31頂部，框架34一側(cè)設(shè)有豎直方向移動平臺32，豎直方向移動平臺32上設(shè)有限制塊33，框架34頂部設(shè)有頂板35，框架34中間開設(shè)有圓孔，豎直方向控制絲桿36和頂板35相互垂直，第三底座31四周開設(shè)有固定孔，框架34背面設(shè)有導(dǎo)塊38，導(dǎo)塊38上焊接有卡扣37，導(dǎo)塊38上開設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)管徑通孔39。豎直方向控制絲桿36與豎直方向移動平臺32連接，導(dǎo)塊（38）通過卡扣37安裝在豎直方向移動平臺32的背面。

管道切割裝置4包括第四底座41，第四底座41上方設(shè)置有兩組運(yùn)動軌道48，運(yùn)動軌道48分布在第四底座41的左右兩側(cè)，且兩組運(yùn)動軌道48平行設(shè)置，第四底座41上方設(shè)置有在運(yùn)動軌道48上滑動的移動平臺42，移動平臺42上安裝有夾具44和驅(qū)動夾具44的夾緊氣缸43，夾緊氣缸43下方設(shè)置安裝座412，安裝座412固定在支撐平臺413上，支撐平臺413通過固定螺栓419安裝在移動平臺42上，移動平臺42上方安裝有切割機(jī)45，切割機(jī)45設(shè)置在夾具44外側(cè)，且與移動平臺42轉(zhuǎn)動連接，移動平臺42上設(shè)置有驅(qū)動切割機(jī)45轉(zhuǎn)動的切割運(yùn)動機(jī)構(gòu)411，切割運(yùn)動機(jī)構(gòu)411為氣缸，切割運(yùn)動機(jī)構(gòu)411頂部與切割機(jī)45鉸接，移動平臺42上設(shè)置有支撐管材的支撐架49，支撐架49一側(cè)設(shè)置有便于管材下落的回推氣缸410，回推氣缸410安裝在移動平臺42上，支撐架49的前端設(shè)置有對管材阻擋和定位的卡板，固定支架52和活動支架51通過鉸鏈鉸接形成管件槽，且固定支架52和活動支架51均為“L”型角鋼，連桿機(jī)構(gòu)56和活動支架氣缸54的輸出端通過螺栓連接，擋板氣缸55通過螺栓連接到固定支架52。

型材管支撐架5包括第五底座53和固定支架52，活動支架51和固定支架52形成開放式固定支架，固定支架52位于第五底座53的頂部縱向一側(cè)，第五底座53頂部橫向固定安裝有活動支架氣缸54，固定支架52一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有活動支架51，活動支架氣缸54輸出端轉(zhuǎn)動連接有連桿機(jī)構(gòu)56，連桿機(jī)構(gòu)56的一端轉(zhuǎn)動連接到活動支架51的非鉸接側(cè)，固定支架52頂部豎直方向上安裝有擋板氣缸55，擋板氣缸55輸出端固定連接有擋板57，擋板57的底部設(shè)有倒角。

先壓后焊裝置2中，包括焊槍28的自動焊接裝置6還包括支撐架213，支撐架213底部焊接有基座214，基座214上設(shè)置有通孔，基座214通過螺栓固定在操作臺上，支撐架213上方設(shè)置有運(yùn)動平臺215，且運(yùn)動平臺215與支撐架213上端焊接，運(yùn)動平臺215包括垂直方向的氣缸218，氣缸218內(nèi)部推桿的底部安裝有軸套29，軸套29與氣缸218內(nèi)部的推桿通過鎖緊螺釘220固定連接，鎖緊螺釘220安裝在軸套29上，軸套29一側(cè)設(shè)置有焊槍28，軸套29左側(cè)固定有連接板212，連接板212上安裝有固定連接銷211的定位螺釘221，焊槍28右側(cè)固定有裝夾本體210，連接板212與裝夾本體210之間設(shè)置有連接銷211，且通過連接銷211轉(zhuǎn)動連接，運(yùn)動平臺215一側(cè)設(shè)置有控制運(yùn)動平臺215和焊槍28的智能焊接系統(tǒng)219，運(yùn)動平臺215和焊槍28通過電路及氣路與智能焊接系統(tǒng)219連接。

階梯軸13上設(shè)有套筒12，套筒12外部套接有壓縫導(dǎo)輪11，壓縫導(dǎo)輪11內(nèi)部設(shè)有滾動頂緊導(dǎo)14與套筒12連接，套筒12頂部設(shè)有固定螺母15。

絲桿固定裝置包括絲桿115左端連接有第一預(yù)緊螺母112，第一預(yù)緊螺母112右側(cè)連接有第二預(yù)緊螺母111，第二預(yù)緊螺母111右側(cè)連接有頂緊導(dǎo)113，頂緊導(dǎo)113右側(cè)連接有第三預(yù)緊螺母114。

夾具44包括第一支撐座414和第二支撐座418，第一支撐座414與夾緊氣缸43內(nèi)的推桿固定連接，第一支撐座414與移動平臺42滑動連接，第二支撐座418通過固定螺栓419安裝在移動平臺42上，第一支撐座414右側(cè)設(shè)置有第一夾塊416，第二支撐座418左側(cè)設(shè)置有第二夾塊417，且第一支撐座414與第一夾塊416之間、第二支撐座418與第二夾塊417之間均安裝有調(diào)節(jié)螺栓415，切割機(jī)45包括切割輪46和驅(qū)動切割輪46轉(zhuǎn)動的電機(jī)47。

運(yùn)動平臺215為XYZ三軸運(yùn)動平臺，運(yùn)動平臺215上設(shè)置有行程開關(guān)217和觸發(fā)行程開關(guān)217的擋塊216，行程開關(guān)217安裝在運(yùn)動平臺215的X軸方向上，擋塊216安裝在運(yùn)動平臺215的Y軸方向上。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。