本發(fā)明涉及手動(dòng)定位裝置，尤其適用于工件的翻轉(zhuǎn)和定位。

背景技術(shù)：

工件的定位裝置廣泛應(yīng)用于各類機(jī)床配套使用的場(chǎng)合。工件定位裝置中的工件一旦需要翻轉(zhuǎn)，則其必須帶有驅(qū)使工件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的需帶有翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的定位機(jī)構(gòu)較為龐大，且結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)陋。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述缺陷，本發(fā)明提供結(jié)構(gòu)緊湊，定位結(jié)構(gòu)可靠的手動(dòng)定位裝置。

本發(fā)明提供的手動(dòng)定位裝置，具有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)具有聯(lián)板、基塊、鎖銷，基塊具有基塊鎖緊氣缸，鎖銷和聯(lián)板固定裝配，鎖銷和基塊相對(duì)活動(dòng)裝配，鎖銷具有鎖銷第一斜面，基塊鎖緊氣缸具有基塊活塞桿，基塊活塞桿具有基塊活塞桿斜面，定位機(jī)構(gòu)具有定位鎖緊氣缸，定位鎖緊氣缸具有定位活塞桿，定位活塞桿具有定位活塞桿斜面，鎖銷具有鎖銷第二斜面。

本發(fā)明提供的手動(dòng)定位裝置設(shè)計(jì)精妙，其定位機(jī)構(gòu)可以起到雙向定位的效果，并且可以將其擴(kuò)展為多向定位，以便適應(yīng)各種角度需求的場(chǎng)合，同時(shí)具有精準(zhǔn)可靠的定位效果。

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)圖之一。

圖2是實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)圖之二。

圖3是實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)圖之三。

圖4是實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)圖之四。

圖5是實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)圖之五。

圖6是實(shí)施例一的轉(zhuǎn)軸201和套筒322的結(jié)構(gòu)圖。

圖7是實(shí)施例一的隨動(dòng)鏈輪206和隨動(dòng)環(huán)208的結(jié)構(gòu)圖。

圖8是實(shí)施例一的基塊活塞桿306的結(jié)構(gòu)圖。

圖9是實(shí)施例一的鎖銷303的結(jié)構(gòu)圖。

圖10是實(shí)施例一的牽引機(jī)構(gòu)100的第一活動(dòng)態(tài)的示意圖。

圖11是實(shí)施例一的牽引機(jī)構(gòu)100的第二活動(dòng)態(tài)的示意圖。

圖12是實(shí)施例一的牽引機(jī)構(gòu)100帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200的原理圖。

圖13是實(shí)施例一的牽引機(jī)構(gòu)100帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200的變通結(jié)構(gòu)的原理圖。

圖14是實(shí)施例一的牽引機(jī)構(gòu)100的活動(dòng)原理示意圖。

圖15是實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)圖之一。

圖16是實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)圖之二。

圖17是實(shí)施例二的轉(zhuǎn)軸201的結(jié)構(gòu)圖。

圖18是實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)圖之一。

圖19是實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)圖之二。

圖20是實(shí)施例三的定位機(jī)構(gòu)300結(jié)構(gòu)圖之一。

圖21是實(shí)施例三的定位機(jī)構(gòu)300結(jié)構(gòu)圖之二。

圖22是實(shí)施例三的定位機(jī)構(gòu)300結(jié)構(gòu)圖之三。

圖23是實(shí)施例三的鎖銷303結(jié)構(gòu)圖之一。

圖24是實(shí)施例三的鎖銷303結(jié)構(gòu)圖之二。

具體實(shí)施方式

根據(jù)圖1至圖24，本發(fā)明的實(shí)施例一，具有牽引機(jī)構(gòu)100、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200以及定位機(jī)構(gòu)300。

牽引機(jī)構(gòu)100是一整套部件的總成，該機(jī)構(gòu)用于提供動(dòng)力給翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200，由其帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200活動(dòng)。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200也是多個(gè)部件的總成，它將提供給它的目標(biāo)所需要的活動(dòng)過程。定位機(jī)構(gòu)300也是多個(gè)部件的總成，它是用于安裝工件的安裝基礎(chǔ)，工件是可以改變角度或方位后固定夾持在定位機(jī)構(gòu)300的。在本實(shí)施例中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200是定位機(jī)構(gòu)300的安裝基礎(chǔ)，定位機(jī)構(gòu)300的整體安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200。

牽引機(jī)構(gòu)100具有第一活動(dòng)態(tài)、第二活動(dòng)態(tài)以及靜止態(tài)，第一活動(dòng)態(tài)時(shí)牽引機(jī)構(gòu)100和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200分離并且聯(lián)動(dòng)，第二活動(dòng)態(tài)時(shí)牽引機(jī)構(gòu)100和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200分離并且相對(duì)活動(dòng)，靜止態(tài)時(shí)牽引機(jī)構(gòu)100和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200貼合并且限位。

第一活動(dòng)態(tài)、第二活動(dòng)態(tài)以及靜止態(tài)都是在分別表達(dá)三個(gè)配合過程，該三個(gè)過程中牽引機(jī)構(gòu)100和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200具有相互配合關(guān)系，分別是：

當(dāng)牽引機(jī)構(gòu)100和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200處于第一活動(dòng)態(tài)時(shí)，分屬于兩者的相應(yīng)配合部件在空間上分離，但兩者之間卻仍然存在可以使得兩者相聯(lián)動(dòng)的部件，確切地說是牽引機(jī)構(gòu)100的相關(guān)部件帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200的相應(yīng)部件；

當(dāng)牽引機(jī)構(gòu)100和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200處于第二活動(dòng)態(tài)時(shí)，分屬于兩者的相應(yīng)配合部件仍然在空間上分離，但與第一活動(dòng)態(tài)不同的是兩者是相對(duì)活動(dòng)關(guān)系，既是兩者的某一個(gè)是靜止的而另一個(gè)相對(duì)于其活動(dòng)，確切地說是牽引機(jī)構(gòu)100的相關(guān)部件在活動(dòng)而翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200是處于靜止；

當(dāng)牽引機(jī)構(gòu)100和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200處于靜止態(tài)時(shí)，分屬于兩者的相應(yīng)配合部件是貼合的，也正是由于兩者貼合使得兩者相互限位和靜止。

第一活動(dòng)態(tài)具有第一活動(dòng)路徑a，第一活動(dòng)路徑a是直線。第一活動(dòng)態(tài)是牽引機(jī)構(gòu)100的運(yùn)動(dòng)過程，第一活動(dòng)路徑a是一個(gè)虛擬的技術(shù)名詞，因此在附圖中以虛線表達(dá)，它是牽引機(jī)構(gòu)100所應(yīng)當(dāng)遵循的活動(dòng)規(guī)律，意味著牽引機(jī)構(gòu)100具有預(yù)設(shè)好的沿著該第一活動(dòng)路徑a直線活動(dòng)的規(guī)律，呈直線的第一活動(dòng)路徑a結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，容易裝配和維修。

第二活動(dòng)態(tài)具有第二活動(dòng)路徑b，第二活動(dòng)路徑b是直線。第一活動(dòng)態(tài)同樣也是牽引機(jī)構(gòu)100的運(yùn)動(dòng)過程，而第二活動(dòng)路徑b也是一個(gè)虛擬的技術(shù)名詞，因此在附圖中以虛線表達(dá)，它是牽引機(jī)構(gòu)100所應(yīng)當(dāng)遵循的活動(dòng)規(guī)律，意味著牽引機(jī)構(gòu)100具有預(yù)設(shè)好的沿著該第二活動(dòng)路徑b直線活動(dòng)的規(guī)律，呈直線的第二活動(dòng)路徑b結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，容易裝配和維修。

第一活動(dòng)路徑a或第二活動(dòng)路徑b不會(huì)僅局限于直線形態(tài)，事實(shí)上要實(shí)現(xiàn)牽引機(jī)構(gòu)100和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200的三種配合形態(tài)，牽引機(jī)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)選擇是無窮的，例如與該結(jié)構(gòu)配套的活動(dòng)路徑可以是正圓形，或者是第一活動(dòng)路徑a是直線，而第二活動(dòng)路徑b則是非直線，當(dāng)然第一活動(dòng)路徑a和第二活動(dòng)路徑b若是不同造型的話結(jié)構(gòu)相對(duì)會(huì)復(fù)雜，從而使得機(jī)體變大占用更多空間。

第一活動(dòng)態(tài)具有第一活動(dòng)路徑a，第二活動(dòng)態(tài)具有第二活動(dòng)路徑b，第一活動(dòng)路徑a和第二活動(dòng)路徑b反向裝配。此處的反向裝配指的是牽引機(jī)構(gòu)100的第一活動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)方向和牽引機(jī)構(gòu)100的第二活動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)方向是相反的，而非指第一活動(dòng)路徑a和第二活動(dòng)路徑b本身的形狀相反，例如針對(duì)前述的直線或正圓形來說就沒有正向或反向之說，反向設(shè)定能使得結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)而性能穩(wěn)定。

第二活動(dòng)態(tài)、靜止態(tài)、第一活動(dòng)態(tài)依次切換。這意味著從第二活動(dòng)態(tài)過渡到第一活動(dòng)態(tài)，都會(huì)經(jīng)歷過靜止態(tài)這個(gè)配合過程，而不是忽略靜止態(tài)直接實(shí)現(xiàn)第一活動(dòng)態(tài)和第二活動(dòng)態(tài)的切換，不過這也是僅針對(duì)正常作業(yè)下的情形而言的，需要排除故障狀態(tài)和調(diào)試階段，前述兩種狀態(tài)都是可人工干預(yù)的，不必經(jīng)過靜止態(tài)即可實(shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)換，其優(yōu)點(diǎn)是帶來結(jié)構(gòu)緊湊性能穩(wěn)定可靠的效果。

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200具有轉(zhuǎn)軸201，轉(zhuǎn)軸201具有軸心線c，軸心線c是直線，轉(zhuǎn)軸201以軸心線c為中心翻轉(zhuǎn)。使用轉(zhuǎn)軸201作為受牽引機(jī)構(gòu)100作用而得以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能的部件，易于制造和加工。翻轉(zhuǎn)又可稱為回轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸201是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200中較為關(guān)鍵的部件，牽引機(jī)構(gòu)100的目的之一就在于帶動(dòng)其翻轉(zhuǎn)。軸心線c是轉(zhuǎn)軸201的中心線，特別說明的是本發(fā)明說明書附圖中的小寫字母，如a、b、c等代表的都是虛擬的技術(shù)名詞，也是幾何意義上的，實(shí)際產(chǎn)品在裝配運(yùn)行時(shí)因精度等原因會(huì)出現(xiàn)些許細(xì)微的偏差，但不能認(rèn)為該偏差就能使其脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍，應(yīng)當(dāng)認(rèn)為本發(fā)明的保護(hù)范圍包含可以容納在本發(fā)明的權(quán)利要求書所涵蓋的含義。

轉(zhuǎn)軸201具有轉(zhuǎn)軸限位部203和轉(zhuǎn)軸隨動(dòng)部204，第一活動(dòng)態(tài)時(shí)牽引機(jī)構(gòu)100和轉(zhuǎn)軸限位部203分離，第一活動(dòng)態(tài)時(shí)牽引機(jī)構(gòu)100和轉(zhuǎn)軸隨動(dòng)部204聯(lián)動(dòng)，第二活動(dòng)態(tài)時(shí)牽引機(jī)構(gòu)100和轉(zhuǎn)軸限位部203分離，第二活動(dòng)態(tài)時(shí)牽引機(jī)構(gòu)100和轉(zhuǎn)軸隨動(dòng)部204相對(duì)活動(dòng)，靜止態(tài)時(shí)牽引機(jī)構(gòu)100和轉(zhuǎn)軸限位部203貼合，靜止態(tài)時(shí)牽引機(jī)構(gòu)100和轉(zhuǎn)軸隨動(dòng)部204均靜止。轉(zhuǎn)軸201的進(jìn)一步細(xì)化結(jié)構(gòu)，是將轉(zhuǎn)軸201劃分出轉(zhuǎn)軸限位部203和轉(zhuǎn)軸隨動(dòng)部204的不同部位，使得限位和隨動(dòng)兩個(gè)功能具有合適的現(xiàn)實(shí)結(jié)構(gòu)得以實(shí)現(xiàn)。第一活動(dòng)態(tài)和第二活動(dòng)態(tài)時(shí)的牽引機(jī)構(gòu)100和轉(zhuǎn)軸限位部203都是分別分離沒有接觸的，而第一活動(dòng)態(tài)時(shí)牽引機(jī)構(gòu)100和轉(zhuǎn)軸隨動(dòng)部204聯(lián)動(dòng)，確切地說是牽引機(jī)構(gòu)100帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸隨動(dòng)部204乃至轉(zhuǎn)軸201的整體，而第二活動(dòng)態(tài)時(shí)牽引機(jī)構(gòu)100和轉(zhuǎn)軸隨動(dòng)部204相對(duì)活動(dòng)，確切地說是牽引機(jī)構(gòu)100在獨(dú)立活動(dòng)而此時(shí)轉(zhuǎn)軸隨動(dòng)部204靜止，靜止態(tài)時(shí)確切地說因?yàn)闋恳龣C(jī)構(gòu)100和轉(zhuǎn)軸限位部203貼合接觸后使得轉(zhuǎn)軸201整體靜止。

轉(zhuǎn)軸限位部203具有轉(zhuǎn)軸限位平面205。通過面接觸的增大接觸面積可帶來限位可靠的效果。

轉(zhuǎn)軸限位部203具有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸限位平面205，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸限位平面205以軸心線c為中心對(duì)稱設(shè)置。更進(jìn)一步增大接觸面積以提高限位時(shí)的靜止效果。

出于轉(zhuǎn)軸201翻轉(zhuǎn)的分度需要，本發(fā)明的轉(zhuǎn)軸限位平面具有四個(gè)，且為兩對(duì)對(duì)稱設(shè)置，分別在轉(zhuǎn)軸201轉(zhuǎn)動(dòng)90度時(shí)應(yīng)用于限位，因此此時(shí)轉(zhuǎn)軸201的截面是四方形，同理若應(yīng)用于其他角度的分度場(chǎng)合，如60度時(shí)，則最好將其加工出六個(gè)轉(zhuǎn)軸限位平面，且為三對(duì)對(duì)稱設(shè)置，此時(shí)其截面是六邊形，依次類推。

牽引機(jī)構(gòu)100具有氣缸體101、氣缸活塞桿102、第一牽引件103、第二牽引件104以及推桿105，氣缸體101和第二牽引件104固定裝配，推桿105和氣缸活塞桿102固定裝配，推桿105和第一牽引件103固定裝配，氣缸活塞桿102和氣缸體101相對(duì)活動(dòng)裝配，第一牽引件103和第二牽引件104分別具有牽引限位部106，第一活動(dòng)態(tài)時(shí)兩個(gè)牽引限位部106彼此分離，第二活動(dòng)態(tài)時(shí)兩個(gè)牽引限位部106彼此合攏，靜止態(tài)時(shí)兩個(gè)牽引限位部106分別和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200貼合并且限位。

所謂的固定裝配指的是在裝配好之后的運(yùn)行作業(yè)時(shí)是相互固定的關(guān)系，而此段較為特別的是氣缸活塞桿102和氣缸體101的相對(duì)活動(dòng)裝配，該相對(duì)活動(dòng)裝配包含了兩個(gè)過程：其中一種是氣缸活塞桿102原本的效用，該氣缸活塞桿102在氣缸體101內(nèi)部缸筒中的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，既氣缸體101靜止而氣缸活塞桿102相對(duì)氣缸體101活動(dòng)；其中另一種則是加壓而產(chǎn)生的對(duì)氣缸體101的整體推進(jìn)力，整體推進(jìn)力可能在初始加壓氣缸活塞桿102在氣缸體101內(nèi)部缸筒中活動(dòng)時(shí)就已產(chǎn)生，也可能是在氣缸活塞桿102運(yùn)動(dòng)到氣缸體101內(nèi)部缸筒的極限位既邊壁后繼續(xù)加壓而導(dǎo)致的，但是不管如何，該整體推進(jìn)力是在第一活動(dòng)態(tài)之中或第二活動(dòng)態(tài)之中必然產(chǎn)生的。

第一活動(dòng)態(tài)時(shí)兩個(gè)牽引限位部106彼此分離表達(dá)的是兩者在空間直線距離的增大，反之第二活動(dòng)態(tài)時(shí)兩個(gè)牽引限位部106彼此合攏表達(dá)的是兩者在空間直線距離的減小，兩個(gè)牽引限位部106當(dāng)然能使對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200的限位更可靠，雖然從原理上講一個(gè)牽引限位部106已然能實(shí)現(xiàn)對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200的限位。牽引限位部106只是在表達(dá)牽引限位部106或第二牽引件104用來接觸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200的部位而已，實(shí)質(zhì)應(yīng)該是第一牽引件103和第二牽引件104的彼此分離或是彼此合攏或是和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200貼合并且限位。

牽引限位部106具有剛性墊板107，靜止態(tài)時(shí)剛性墊板107和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200貼合并且限位。具體地說剛性墊板107是和牽引限位部106固定連接的，用來接觸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200，且該剛性墊板107選用耐磨耐沖擊材料，以保證其使用壽命。

牽引限位部106具有彈性墊板，靜止態(tài)時(shí)彈性墊板和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200貼合并且限位。軟性材料相比前述剛性材料來說易于緩沖，當(dāng)然壽命更長(zhǎng)，但是相對(duì)而言定位精度會(huì)因變形偏差而下降，不過這種變形是相當(dāng)細(xì)微的，若是較大行程的變形則必須計(jì)算好預(yù)設(shè)的變形量而不影響定位精度。

牽引限位部106具有牽引限位平面108。在前述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200具有轉(zhuǎn)軸限位平面205前提時(shí)，牽引限位平面108將和轉(zhuǎn)軸限位平面205形成面接觸，限位作用穩(wěn)定而可靠。

牽引機(jī)構(gòu)100具有第一滑塊109、第二滑塊110以及線軌111，第一牽引件103和第一滑塊109固定裝配，第二牽引件104和第二滑塊110固定裝配，第一滑塊109和線軌111直線相對(duì)滑動(dòng)裝配，第二滑塊110和線軌111直線相對(duì)滑動(dòng)裝配。

第一牽引件103和第一滑塊109可以是兩個(gè)獨(dú)立部件，也可以是一個(gè)一體同材質(zhì)的部件，同理第二牽引件104和第二滑塊110也是如此，線軌111是固定安裝的，那么第一滑塊109和第二滑塊110的相對(duì)滑動(dòng)是針對(duì)靜止的線軌111而言，由此第一牽引件103和第二牽引件104也是相對(duì)靜止的線軌111滑動(dòng)，類似于列車和鐵軌的配合關(guān)系。

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200具有隨動(dòng)鏈輪206，牽引機(jī)構(gòu)100具有牽引鏈條112和彈性牽引件113，牽引鏈條112和隨動(dòng)鏈輪206嚙合裝配，牽引鏈條112和彈性牽引件113連接裝配，第一活動(dòng)態(tài)時(shí)彈性牽引件113補(bǔ)償作用于牽引鏈條112，第二活動(dòng)態(tài)時(shí)彈性牽引件113預(yù)緊作用于牽引鏈條112。

本段記載的結(jié)構(gòu)解決的是牽引機(jī)構(gòu)100和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200配合時(shí)的原則性技術(shù)細(xì)節(jié)，牽引機(jī)構(gòu)100用牽引鏈條112來帶動(dòng)隨動(dòng)鏈輪206回轉(zhuǎn)，但是必須附加彈性牽引件113，因牽引鏈條112必然會(huì)引起其相對(duì)于隨動(dòng)鏈輪206的距離改變，所以需要有能補(bǔ)償相對(duì)位置改變的補(bǔ)償件，此時(shí)的彈性牽引件113通過彈性形變起到該作用，即是前述的第一活動(dòng)態(tài)時(shí)的補(bǔ)償作用，而在牽引鏈條112復(fù)位后則需要提前為下一輪的動(dòng)作準(zhǔn)備，則需要保持與隨動(dòng)鏈輪206的嚙合，因此彈性牽引件113需要預(yù)緊作用于牽引鏈條112，使兩者保持漲緊力。

以下是牽引機(jī)構(gòu)100和其牽引鏈條112相配合的兩種方式：

其中方式一主要參見圖13，是牽引機(jī)構(gòu)100具有第一牽引點(diǎn)114，牽引鏈條112和第一牽引點(diǎn)114固定裝配。那么只要使第一牽引點(diǎn)114運(yùn)動(dòng)，就必然帶動(dòng)牽引鏈條112以及隨動(dòng)鏈輪206運(yùn)動(dòng)；

另一種方式二則是牽引機(jī)構(gòu)100具有牽引鏈輪115，牽引鏈條112和牽引鏈輪115嚙合裝配，牽引鏈輪115和第一牽引件103轉(zhuǎn)動(dòng)裝配，牽引鏈條112和第一牽引件103固定裝配，彈性牽引件113和第二牽引件104連接裝配。在第一牽引件103和第二牽引件104活動(dòng)時(shí)，牽引鏈輪115便能帶動(dòng)牽引鏈條112乃至隨動(dòng)鏈輪206運(yùn)動(dòng)。

可以看出，方式一和方式二的不同在于驅(qū)動(dòng)牽引鏈條112的方式，方式一相當(dāng)于是直接拉動(dòng)而方式二相當(dāng)于是嚙合帶動(dòng)，由此可以引申出很多衍生結(jié)構(gòu)：可以不必在乎牽引鏈條112兩端的連接結(jié)構(gòu)，可以一端連接第一牽引件103另一端連接第二牽引件104；或是兩端都連接在第一牽引件103或是都連接在第二牽引件104；第一牽引點(diǎn)114可以來自于無數(shù)種它所安裝的相關(guān)部件，如圓球、直桿等等，圖14中以i標(biāo)示該相關(guān)部件。

本段仍是前述衍生結(jié)構(gòu)的變通，可參見圖14：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200具有隨動(dòng)輪207，牽引機(jī)構(gòu)100具有彈性牽引件113，第一活動(dòng)態(tài)時(shí)彈性牽引件113和隨動(dòng)輪207滑動(dòng)摩擦并彈性拉伸，第二活動(dòng)態(tài)時(shí)彈性牽引件113和隨動(dòng)輪207滑動(dòng)摩擦并彈性回縮。

上一段所記載的變通結(jié)構(gòu)，其精要在于彈性牽引件113和隨動(dòng)輪207的滑動(dòng)摩擦配合關(guān)系，純粹依靠彈性牽引件113供給的滑動(dòng)摩擦驅(qū)使隨動(dòng)輪207回轉(zhuǎn)，但此時(shí)彈性牽引件113同時(shí)承擔(dān)驅(qū)動(dòng)、彈性形變、預(yù)緊的三合一作用，它的彈性形變作用和預(yù)緊作用分別參考前述。

彈性牽引件113在本實(shí)施例中采用彈簧形式，兩端分別連接牽引鏈條112和第二牽引件104，此乃比較方便的裝配方式，但完全可以將其安裝在牽引鏈條112的其余位置，甚至可以是在兩段分離的牽引鏈條112之間起到連接關(guān)系。

參見圖15，牽引機(jī)構(gòu)100具有第一牽引點(diǎn)114，第一牽引點(diǎn)114和軸心線c具有第一牽引線段d，第一牽引線段d和軸心線c垂直裝配，第一活動(dòng)態(tài)時(shí)第一牽引線段d增長(zhǎng)。第一牽引線段d實(shí)質(zhì)是第一牽引點(diǎn)114到軸心線c之間的垂線，在第一活動(dòng)態(tài)中因第一牽引點(diǎn)114遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸201使得其增長(zhǎng)。

牽引機(jī)構(gòu)100具有第二牽引點(diǎn)116，第二牽引點(diǎn)116和軸心線c具有第二牽引線段e，第二牽引線段e和軸心線c垂直裝配，第一活動(dòng)態(tài)時(shí)第二牽引線段e增長(zhǎng)。第二牽引線段e與上段的第一牽引線段d同理。

第一牽引點(diǎn)114和第二牽引點(diǎn)116具有牽引線段f，第一活動(dòng)態(tài)時(shí)牽引線段f增長(zhǎng)。該牽引線段f即該兩點(diǎn)之間的連線，第一活動(dòng)態(tài)時(shí)因兩點(diǎn)分離而增長(zhǎng)，相應(yīng)地，若是第二活動(dòng)態(tài)時(shí)則會(huì)因兩點(diǎn)靠攏而減小。

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200具有隨動(dòng)環(huán)208、棘爪209，棘爪209具有靜止態(tài)和活動(dòng)態(tài)，牽引機(jī)構(gòu)100具有牽引齒117，第一活動(dòng)態(tài)時(shí)棘爪209處于靜止態(tài)，第一活動(dòng)態(tài)時(shí)棘爪209和牽引齒117相對(duì)靜止，第二活動(dòng)態(tài)時(shí)棘爪209處于活動(dòng)態(tài)，第二活動(dòng)態(tài)時(shí)棘爪209和牽引齒117相對(duì)活動(dòng)。

隨動(dòng)環(huán)208實(shí)質(zhì)是套接在轉(zhuǎn)軸201之外側(cè)并與其固定的套圈，牽引齒117實(shí)質(zhì)則是固定在隨動(dòng)鏈輪206之內(nèi)側(cè)的齒圈，隨動(dòng)環(huán)208和牽引齒117若想實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)需有賴于棘爪209帶來的單向隨動(dòng)作用，棘爪209靜止態(tài)時(shí)即是牽引機(jī)構(gòu)100的第一活動(dòng)態(tài)，此時(shí)棘爪209因和牽引齒117抵接而兩者靜止，因此牽引機(jī)構(gòu)100通過牽引齒117帶動(dòng)棘爪209和隨動(dòng)環(huán)208和轉(zhuǎn)軸201的整體，反之第二活動(dòng)態(tài)時(shí)棘爪209不再處于前述的抵接位置，牽引齒117和棘爪209處于相對(duì)活動(dòng)配合：可以是牽引齒117和棘爪209都在活動(dòng)且有一定的接觸和關(guān)聯(lián)，通俗來說是牽引齒117相對(duì)棘爪209打滑，亦或是牽引齒117活動(dòng)而棘爪209靜止等。

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200具有彈性件210，棘爪209和隨動(dòng)環(huán)208相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)裝配，彈性件210裝配于隨動(dòng)環(huán)208和棘爪209之間。

當(dāng)使用彈簧作為彈性件210時(shí)，彈性件210是始終作用于棘爪209的，此處的棘爪209和隨動(dòng)環(huán)208相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)裝配指的是棘爪209和隨動(dòng)環(huán)208具有可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)系而非絕對(duì)固定連接，但如前所述的是棘爪209和隨動(dòng)環(huán)208仍然是有相對(duì)靜止的第一活動(dòng)態(tài)時(shí)刻，而在第二活動(dòng)態(tài)時(shí)便是所謂的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系了。

當(dāng)使用彈簧作為彈性件210時(shí)，具體的結(jié)構(gòu)是：隨動(dòng)環(huán)208設(shè)有容納槽211、第一擋邊212以及第二擋邊213，容納槽211與隨動(dòng)環(huán)208邊側(cè)空間貫通以便棘爪209從側(cè)向裝配進(jìn)入該該容納槽211，容納槽211與隨動(dòng)環(huán)208正向外界空間貫通使得棘爪209在彈簧作用下外突出于隨動(dòng)環(huán)208，棘爪209具有轉(zhuǎn)動(dòng)部214和抵觸部215，棘爪209繞其轉(zhuǎn)動(dòng)部214的幾何中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪209靠其抵觸部215和牽引齒117抵觸后聯(lián)動(dòng)，第一擋邊212作用于限位轉(zhuǎn)動(dòng)部214使得棘爪209不至于脫出容納槽211，而第二擋邊213作用于限位抵觸部215使得棘爪209不至于外突出角度過大。

定位機(jī)構(gòu)300具有聯(lián)板301、基塊302、鎖銷303，基塊302具有基塊鎖緊氣缸304，鎖銷303和聯(lián)板301固定裝配，鎖銷303和基塊302相對(duì)活動(dòng)裝配，鎖銷303具有鎖銷第一斜面305，基塊鎖緊氣缸304具有基塊活塞桿306，基塊活塞桿306具有基塊活塞桿斜面307。本段記載的定位機(jī)構(gòu)300中的聯(lián)板301，用來直接裝載待加工件，待加工件和聯(lián)板301固定連接，鎖銷303又和聯(lián)板301固定連接，因此待加工件、聯(lián)板301、鎖銷303裝配為一個(gè)整體，通過基塊活塞桿斜面307和鎖銷第一斜面305的抵觸契合使得基塊活塞桿306的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為鎖銷303所在的整體相對(duì)于基板302的相對(duì)活動(dòng)，完成其在基板302中的鎖止定位，使用斜面配合的方式鎖定可以具有動(dòng)作精準(zhǔn)和降低磨損的效果。

鎖銷303具有鎖銷第一通孔308，鎖銷第一斜面305位于鎖銷第一通孔308之中。此結(jié)構(gòu)將鎖銷303劃分為兩個(gè)部分，一部分用來設(shè)置螺紋以便和聯(lián)板301通過螺紋固定裝配，另一部分則設(shè)置鎖銷第一通孔308，當(dāng)基塊活塞桿斜面307位于鎖銷第一通孔308時(shí)兩側(cè)邊可以對(duì)其起到兩側(cè)的限位作用，使其推進(jìn)或退出更順利。

當(dāng)待加工件裝載于定位機(jī)構(gòu)300中時(shí)，其還可以相對(duì)于定位機(jī)構(gòu)300進(jìn)行獨(dú)立于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200的翻轉(zhuǎn)，稱之為獨(dú)立翻轉(zhuǎn)，不至于和前述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200的翻轉(zhuǎn)混淆，也就是說待加工件會(huì)有兩種翻轉(zhuǎn)方式，分別是：其一是當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200翻轉(zhuǎn)時(shí)，定位機(jī)構(gòu)300和待加工件的整體隨之翻轉(zhuǎn)，其二是即便翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200停止翻轉(zhuǎn)時(shí)，待加工件也可相對(duì)于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200和定位機(jī)構(gòu)300獨(dú)立翻轉(zhuǎn)，當(dāng)然兩者可以依序進(jìn)行，也可以同步進(jìn)行。

能實(shí)現(xiàn)前述獨(dú)立翻轉(zhuǎn)總體來說包含手動(dòng)結(jié)構(gòu)和機(jī)動(dòng)結(jié)構(gòu)兩種：

其中的手動(dòng)結(jié)構(gòu)是實(shí)施例三，定位機(jī)構(gòu)300具有定位鎖緊氣缸309，定位鎖緊氣缸309具有定位活塞桿310，定位活塞桿310具有定位活塞桿斜面311。

此結(jié)構(gòu)增設(shè)了第二個(gè)作用和動(dòng)作原理等同于基塊鎖緊氣缸304的定位鎖緊氣缸309，但是兩個(gè)鎖緊氣缸的動(dòng)作方向不同，當(dāng)其中任一個(gè)鎖緊氣缸退缸時(shí)，可以將待加工件和聯(lián)板301和鎖銷303的整體從基塊302中卸下，并裝載于不同鎖定方向的另一個(gè)鎖緊氣缸并由其鎖止，但是裝載前需要手動(dòng)調(diào)整鎖銷303和待加工件相對(duì)聯(lián)板301的固定角度，最終得到使待加工件調(diào)整角度后重新鎖止的結(jié)果。

前述的鎖銷303中兩個(gè)鎖緊氣缸都是配合鎖銷第一斜面305，當(dāng)然也可以對(duì)鎖銷303進(jìn)行改進(jìn)，就是鎖銷303具有鎖銷第二斜面312。此鎖銷第二斜面312的朝向不同于鎖銷第一斜面305，為了和定位活塞桿斜面311對(duì)位配合的，兩個(gè)斜面對(duì)應(yīng)分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)鎖緊氣缸，設(shè)置鎖銷第二斜面312的優(yōu)勢(shì)在于無須在卸載加工件和聯(lián)板301和鎖銷303的整體后再去手動(dòng)調(diào)整鎖銷303和待加工件相對(duì)聯(lián)板301的固定角度。

鎖銷303具有鎖銷第二通孔313，鎖銷第二斜面312位于鎖銷第二通孔313之中。同樣也可以在定位活塞桿斜面311當(dāng)基塊活塞桿斜面307位于鎖銷第二通孔313時(shí)兩側(cè)邊可以對(duì)其起到兩側(cè)的限位作用，使其推進(jìn)或退出更順利。

基塊活塞桿306具有第一基準(zhǔn)直線g，定位活塞桿310具有第二基準(zhǔn)直線h，第一基準(zhǔn)直線g和第二基準(zhǔn)直線h垂直裝配。第一基準(zhǔn)直線g和第二基準(zhǔn)直線h并非是兩個(gè)不規(guī)則形狀的活塞桿斜面中心線，而分別是它們安裝所在的缸筒的中心線，適用于調(diào)整角度呈垂直的兩個(gè)加工工位的場(chǎng)合。

鎖銷第一通孔308和鎖銷第二通孔313貫通裝配。使得鎖銷303結(jié)構(gòu)精巧緊湊。

鎖銷第一斜面305和鎖銷第二斜面312相交裝配。說明書附圖兩者具有相交線j。事實(shí)上，鎖銷第一斜面305和鎖銷第二斜面312，鎖銷第一通孔308和鎖銷第二通孔313兩兩都是完全相同的造型，鎖銷303因此結(jié)構(gòu)更加緊湊且外觀較為簡(jiǎn)約美觀。

其中的機(jī)動(dòng)結(jié)構(gòu)是實(shí)施例一和實(shí)施例二，定位機(jī)構(gòu)300具有定位氣缸313、定位銷軸314以及定位齒輪315，定位氣缸313具有活塞桿齒條316，定位齒輪315和活塞桿齒條316嚙合裝配，定位銷軸314和基塊302固定裝配，定位銷軸314和定位齒輪315固定裝配?；钊麠U齒條316是設(shè)置在定位氣缸313活塞桿外圍的齒條，它可以是直接在該活塞桿上加工而得，也可以是后裝固定在活塞桿上的，通過定位氣缸313活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)定位齒輪315以及和它固定的定位銷軸314、基塊302一起轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整相對(duì)于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200的角度和方位。

基塊302具有基塊第一定位部317，定位氣缸313具有活塞桿定位部318。此兩個(gè)定位部是通過相抵觸配合，活塞桿定位部318實(shí)質(zhì)是定位氣缸313中活塞桿的端末的面，確切地說是由活塞桿定位部318直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)而通過其活塞桿端末推動(dòng)基塊302、定位齒輪315以及定位銷軸314，但是這兩者的配合關(guān)系并不發(fā)生在每次定位氣缸313的直線動(dòng)作中的，這是因?yàn)榛鶋K302的主要定位是依靠前述的齒輪齒條配合完成的，只是在齒輪齒條配合出現(xiàn)誤差或者是因磨損導(dǎo)致齒輪齒條出現(xiàn)空轉(zhuǎn)等情形時(shí)，才會(huì)發(fā)生前述兩者的抵觸并帶來輔助定位的結(jié)果。

另外還設(shè)置了額外的輔助定位結(jié)構(gòu)：定位機(jī)構(gòu)300具有輔助定位部319，基塊302具有基塊第二定位部320?；鶋K第二定位部320起到擋塊的作用，但也不是每次都會(huì)發(fā)生兩者的抵觸結(jié)果，而是僅在回轉(zhuǎn)過量時(shí)產(chǎn)生，因此其具有兩個(gè)防止慣性效果，其一是防止活塞桿齒條316驅(qū)使定位齒輪315的慣性帶來的回轉(zhuǎn)過量，其二是防止活塞桿定位部318驅(qū)使基塊第一定位部317的慣性帶來的回轉(zhuǎn)過量，從而起到精準(zhǔn)定位的效果。

輔助定位部319具有輔助通孔321，定位銷軸314和輔助通孔321活動(dòng)裝配。輔助定位部319和輔助通孔321實(shí)質(zhì)都是一個(gè)凸塊的不同部位，該凸塊可以被設(shè)置在轉(zhuǎn)軸201的外壁。定位齒輪315位于中間，兩側(cè)分別是兩個(gè)輔助通孔321，再向外則是基塊302的兩個(gè)凸出部位以便和定位銷軸314的兩端固定連接，提供必要性能的同時(shí)可以盡量精簡(jiǎn)體積。

定位機(jī)構(gòu)300具有筒套322，筒套322和轉(zhuǎn)軸201固定裝配，筒套322和轉(zhuǎn)軸201軸向相對(duì)調(diào)距裝配。當(dāng)實(shí)施例三選用筒套322這一額外增加的結(jié)構(gòu)時(shí)，前述的輔助定位部319和輔助通孔321所在的凸塊便可以和筒套322一體式結(jié)構(gòu)制造而得，但若是沒有筒套322，則必須如實(shí)施例二，將轉(zhuǎn)軸201設(shè)置為分段式組合結(jié)構(gòu)，否則因前述的凸塊存在，轉(zhuǎn)軸201組裝將會(huì)是非常困難的，筒套322輕易解決了這一問題，

筒套322和轉(zhuǎn)軸201的軸向相對(duì)調(diào)距裝配是指筒套322具有貫通的銷孔323，且具有軸向前后位置之分，轉(zhuǎn)軸201也具有貫通的銷孔324，這樣拆卸銷釘后，筒套322就可以相對(duì)其所套接的轉(zhuǎn)軸201前后軸向活動(dòng)，完成前后調(diào)距后再用銷釘同時(shí)將兩者固定裝配，完成調(diào)整。

補(bǔ)充說明的是，手動(dòng)結(jié)構(gòu)中的定位鎖緊氣缸309或是機(jī)動(dòng)結(jié)構(gòu)中的定位氣缸313作用不相同，但是安裝位置卻相同，即都是安裝在轉(zhuǎn)軸201的端末。

以下結(jié)合應(yīng)用于鞋底模900場(chǎng)合作為手動(dòng)定位裝置進(jìn)行工作原理的統(tǒng)合介紹，鞋底模900需要對(duì)其五個(gè)面進(jìn)行加工，但鞋底模900加工時(shí)刀具是單向的，因此需要手動(dòng)定位裝置完成旋轉(zhuǎn)以加工四個(gè)側(cè)面，以及翻轉(zhuǎn)加工一個(gè)底面的過程，當(dāng)然也有更加高級(jí)的多向刀具雕刻機(jī)但成本高企且要求高水平的操作人員，亦或是未成熟且成本高企的三維打印技術(shù)，因此現(xiàn)階段使用該手動(dòng)定位裝置進(jìn)行鞋底模900加工仍然是較為現(xiàn)實(shí)的方案：

鞋底模900一般是通過螺紋固定連接到聯(lián)板301，基塊鎖緊氣缸304的基塊活塞桿306推進(jìn)，將鎖銷303鎖緊，此過程的鎖銷303具有些許朝向轉(zhuǎn)軸201的位移量，氣缸體101是雙向作用的型號(hào)，從加氣壓開始，第一牽引件103和第二牽引件104彼此直線靠攏，此時(shí)的轉(zhuǎn)軸201因牽引齒117相對(duì)棘爪209打滑而無法帶動(dòng)它共同回轉(zhuǎn)，直至持續(xù)到兩側(cè)的牽引限位平面108分別和轉(zhuǎn)軸201的兩側(cè)轉(zhuǎn)軸限位平面205貼合為止，即為所謂的第二活動(dòng)態(tài)。

靜止態(tài)即是轉(zhuǎn)軸201靜止，刀具加工鞋底模900的過程。

轉(zhuǎn)軸201的回轉(zhuǎn)在第一牽引件103和第二牽引件104彼此分離時(shí)就可以開始，第一牽引件103和第二牽引件104分離時(shí)，其牽引鏈輪115通過牽引鏈條112驅(qū)使隨動(dòng)鏈輪206，此時(shí)的棘爪209和牽引齒117完全抵觸從而聯(lián)動(dòng)，隨動(dòng)鏈輪206帶動(dòng)隨動(dòng)環(huán)208和轉(zhuǎn)軸201的整體回轉(zhuǎn)，而彈性牽引件113選用較為容易獲取的彈簧，也開始受力拉伸，起到補(bǔ)償因第一牽引件103和第二牽引件104分離導(dǎo)致的牽引鏈條112位差，因需要對(duì)鞋底模900的四個(gè)側(cè)面都進(jìn)行加工，因此轉(zhuǎn)軸201需要回轉(zhuǎn)四次，每次回轉(zhuǎn)的角度為90度，當(dāng)然第一牽引件103和第二牽引件104彼此分離的最遠(yuǎn)極限距離是預(yù)設(shè)的，剛好能驅(qū)使轉(zhuǎn)軸201回轉(zhuǎn)90度，到達(dá)最遠(yuǎn)極限距離后此時(shí)第一活動(dòng)態(tài)完結(jié)，之后兩者重新靠攏重復(fù)前述的第二活動(dòng)態(tài)。

補(bǔ)充說明的是，不論是手動(dòng)結(jié)構(gòu)或是機(jī)動(dòng)結(jié)構(gòu)的，其都是雙工位的，可以對(duì)應(yīng)著雙刀同時(shí)進(jìn)行作業(yè)，以便提高加工效率，因此可以說定位機(jī)構(gòu)300是成雙的，同時(shí)裝配在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200的兩側(cè)，說明書附圖僅對(duì)其中一個(gè)定位機(jī)構(gòu)300進(jìn)行了標(biāo)注，實(shí)施例二和三的雙工位處于不同角度只是為了方便對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行展示，實(shí)際作業(yè)時(shí)是同步而對(duì)稱的。

實(shí)施例一、二、三的不同之處，在于定位機(jī)構(gòu)300以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200中的轉(zhuǎn)軸201，說明書附圖主要對(duì)實(shí)施例一的內(nèi)部進(jìn)行了展示，但三個(gè)實(shí)施例的牽引機(jī)構(gòu)100都是一致的，因此完全參考實(shí)施例一的內(nèi)部結(jié)構(gòu)就可。