1.一種冷軋機(jī)的彎輥力前饋補(bǔ)償方法，其特征在于包括如下步驟：
S00、采集冷軋機(jī)的軋制狀態(tài)、軋制速度和加減速信號(hào)，并將上述數(shù)據(jù)傳遞給PLC控制器；
S10、根據(jù)冷軋機(jī)的軋制狀態(tài)、軋制速度和加減速信號(hào)確定前饋補(bǔ)償使能信號(hào)；
S20、不斷計(jì)算軋制力在一段時(shí)間內(nèi)的平均值，在前饋補(bǔ)償使能信號(hào)出現(xiàn)上升沿的采樣時(shí)刻，保存此時(shí)的軋制力平均值，并將該軋制力平均值作為本次加減速過(guò)程的軋制力基準(zhǔn)值；
S30、利用軋制力基準(zhǔn)值、軋制力實(shí)際值得到軋制力波動(dòng)值，根據(jù)軋制力波動(dòng)值得到本次加減速的彎輥力變化值；
S40、保存本次加減速過(guò)程結(jié)束時(shí)刻的彎輥力補(bǔ)償值，供下一個(gè)加減速過(guò)程使用；將保存的上一次加減速過(guò)程結(jié)束時(shí)刻的彎輥力補(bǔ)償值和本次加減速的彎輥力變化值相加得到最終的工作輥彎輥力補(bǔ)償值；
S50、根據(jù)最終的工作輥彎輥力補(bǔ)償值控制工作輥的彎輥力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷軋機(jī)的彎輥力前饋補(bǔ)償方法，其特征在于：所述步驟S10的方法為：
當(dāng)軋制狀態(tài)正常、軋制速度大于最小使能速度值、冷軋機(jī)處于加速狀態(tài)或減速狀態(tài)時(shí)，前饋補(bǔ)償使能信號(hào)為1，表示使能；上述任何一個(gè)條件不滿足，則前饋補(bǔ)償使能信號(hào)為0，表示不使能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷軋機(jī)的彎輥力前饋補(bǔ)償方法，其特征在于：所述步驟S30的方法為：
用軋制力實(shí)際值減去本次加減速過(guò)程的軋制力基準(zhǔn)值得到軋制力波動(dòng)值；利用軋制力波動(dòng)值、前饋補(bǔ)償增益、軋制力彎輥力轉(zhuǎn)換因子的積得到本次加減速的彎輥力變化值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷軋機(jī)的彎輥力前饋補(bǔ)償方法，其特征在于：所述步驟S40中保存本次加減速過(guò)程結(jié)束時(shí)刻的彎輥力補(bǔ)償值的方法為：
在前饋補(bǔ)償使能信號(hào)出現(xiàn)下降沿的那一個(gè)采樣時(shí)刻，保存下那一時(shí)刻的彎輥力補(bǔ)償值。
5.一種權(quán)利要求1-4中任一所述的冷軋機(jī)的彎輥力前饋補(bǔ)償方法采用的系統(tǒng)，其特征在于：包括
軋制力測(cè)量裝置，用于測(cè)量軋制力實(shí)際值，并將該值傳給PLC控制器；
PLC控制器，用于判斷前饋補(bǔ)償使能信號(hào)，并計(jì)算本次加減速過(guò)程的軋制力基準(zhǔn)值、本次加減速的彎輥力變化值，及最終的工作輥彎輥力補(bǔ)償值，本根據(jù)該最終的工作輥彎輥力補(bǔ)償值控制彎輥液壓缸，進(jìn)而控制工作輥的彎輥力；
彎輥液壓缸，用于接收PLC控制器的指令，進(jìn)而控制工作輥的彎輥力；
工作輥，通過(guò)彎輥液壓缸控制工作輥的彎輥力。
6.一種冷軋機(jī)的彎輥力前饋補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于包括：
采樣模塊，用于采集冷軋機(jī)的軋制狀態(tài)、軋制速度和加減速信號(hào)，并將上述數(shù)據(jù)傳遞給PLC控制器；
使能信號(hào)判斷模塊，用于根據(jù)冷軋機(jī)的軋制狀態(tài)、軋制速度和加減速信號(hào)確定前饋補(bǔ)償使能信號(hào)；
軋制力基準(zhǔn)值計(jì)算模塊，用于不斷計(jì)算軋制力在一段時(shí)間內(nèi)的平均值，在前饋補(bǔ)償使能信號(hào)出現(xiàn)上升沿的采樣時(shí)刻，保存此時(shí)的軋制力平均值，將該平均值作為本次加減速過(guò)程的軋制力基準(zhǔn)值；
彎輥力變化值計(jì)算模塊，用于利用軋制力基準(zhǔn)值、軋制力實(shí)際值得到軋制力波動(dòng)值，根據(jù)軋制力波動(dòng)值得到本次加減速的彎輥力變化值；
工作輥彎輥力補(bǔ)償值計(jì)算模塊，用于保存本次加減速過(guò)程結(jié)束時(shí)刻的彎輥力補(bǔ)償值，供下一個(gè)加減速過(guò)程使用；將保存的上一次加減速過(guò)程結(jié)束時(shí)刻的彎輥力補(bǔ)償值和本次加減速的彎輥力變化值相加得到最終的工作輥彎輥力補(bǔ)償值；
執(zhí)行模塊，用于根據(jù)最終的工作輥彎輥力補(bǔ)償值控制工作輥的彎輥力。