本發(fā)明涉及管形件加工領(lǐng)域，具體是一種管型塔節(jié)小口徑內(nèi)埋弧自動焊接機。

背景技術(shù)：

一般通信單管塔、電力鋼管桿或者類似細長管形工件內(nèi)部焊接制造過程中的焊接熔深、焊縫質(zhì)量、焊縫美觀度控制保證一直是個不小的工藝技術(shù)障礙。

現(xiàn)有工藝技術(shù)一般工廠采用的是手工焊接或自動埋弧焊不能滿足小口徑工件焊接需要，并且焊接工藝粗糙焊縫不滿足標準要求，打磨或后期處理用時長，費工費時，美觀平整度太差；現(xiàn)有內(nèi)埋弧焊機由于設(shè)計缺陷只能夠焊接口徑600以上的工件，無法用于口徑300左右工件內(nèi)部埋弧焊接的需要，費工費時且操作不便，導致小口徑長管工件的焊接存在質(zhì)量和安全隱患、雖然粗度大于500mm的工件能夠焊接卻不能夠保證焊縫質(zhì)量和焊縫偏離，焊接質(zhì)量和美觀無法保證，行業(yè)國內(nèi)外一直無法解決此類問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供了一種管型塔節(jié)小口徑內(nèi)埋弧自動焊接機

本發(fā)明包括工件夾持裝置和焊接裝置，其中工件夾持裝置為自調(diào)試滾輪架，工件固定在自調(diào)試滾輪架上方；所述的焊接裝置包括連接在焊接支臂兩端的焊接總成和焊接控制裝置，其中焊接總成位于工件處，焊接支臂中部通過可調(diào)式支臂托架支撐；所述的可調(diào)式支臂托架底部固定在行走導軌上，為焊接支臂提供豎直方向的位移；所述的焊接控制裝置通過行走滾輪連接在行走導軌上，焊接控制裝置通過行走滾輪沿行走導軌水平移動。

進一步改進，所述的自調(diào)試滾輪架為工件提供沿X軸、Y軸、Z軸三個方向的位移。

進一步改進，所述的焊接控制裝置包括焊劑回收輸送機、操作面板及顯示屏和焊機電源。

進一步改進，所述的焊接總成處設(shè)置有監(jiān)控攝像頭。

本發(fā)明有益效果在于：在保證焊接質(zhì)量、效率、自動化的同時，實現(xiàn)小口徑管形工件的自動化埋弧焊接加工；原有傳統(tǒng)設(shè)備無法保證低于500mm口徑管形工件13米長度的自動埋弧焊接，原有傳統(tǒng)設(shè)備由于無法焊接小口徑管形工件，造成小口徑管形工件焊縫強度不達標或者采用外焊縫加厚加大的方法彌補，美觀度差又不符合焊接工藝標準，采用本設(shè)備工效提高2-3倍且加工焊縫質(zhì)量和美觀度有保證，為后續(xù)工序打磨等節(jié)約時間，同時加工人工和工效成本降低30-50%，能源消耗降低30-50%，噪音降低30-50%，勞動強度降低30-60%。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主視圖。

圖2為本發(fā)明側(cè)視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明。

本發(fā)明的主視圖和側(cè)視圖分別如圖1和圖2所示，包括工件夾持裝置和焊接裝置，其中工件夾持裝置為自調(diào)試滾輪架2，工件1固定在自調(diào)試滾輪架2上方；所述的焊接裝置包括連接在焊接支臂3兩端的焊接總成5和焊接控制裝置，其中焊接總成5位于工件1處，焊接支臂3中部通過可調(diào)式支臂托架4支撐；所述的可調(diào)式支臂托架4底部固定在行走導軌7上，為焊接支臂3提供豎直方向的位移；所述的焊接控制裝置通過行走滾輪6連接在行走導軌7上，焊接控制裝置通過行走滾輪6沿行走導軌7水平移動。

進一步改進，所述的自調(diào)試滾輪架2為工件1提供沿X軸、Y軸、Z軸三個方向的位移。

進一步改進，所述的焊接控制裝置包括焊劑回收輸送機9、操作面板及顯示屏8和焊機電源10。

進一步改進，所述的焊接總成5處設(shè)置有監(jiān)控攝像頭11。

本發(fā)明工作原理如下：

主要在有效控制速度及直線度、焊縫跟蹤的前提下通過變頻調(diào)速控制焊接行走系統(tǒng)轉(zhuǎn)速實現(xiàn)均勻行走內(nèi)埋弧焊接的目的，同時優(yōu)化的焊接總成和焊接監(jiān)控設(shè)計，保證小口徑工件和焊縫準確跟蹤均勻焊接的穩(wěn)定效果；減輕勞動強度、提高焊縫質(zhì)量的穩(wěn)定性、焊接熔深、焊接美觀度。

本發(fā)明具體工藝流程如下：

先將經(jīng)過合縫或外焊的工件1固定在自調(diào)式滾輪架2上，調(diào)節(jié)工件的位置。然后將焊接支臂3伸到工件1頭部，通過操作面板及顯示屏8調(diào)整電流、電壓、高低（焊接總成和焊嘴），打開焊接電源10起弧焊接、打開焊劑回收輸送機9同時使焊接控制裝置整體通過行走滾輪6沿行走導軌7水平移動，調(diào)整焊縫跟蹤裝置（監(jiān)控攝像頭）和行走速度，保證焊縫熔深和焊接質(zhì)量。焊接完成后關(guān)閉焊接電源、行走系統(tǒng)、焊劑回收輸送機，清理檢查。

本發(fā)明具體應(yīng)用途徑很多，以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進，這些改進也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。