本實用新型涉及油田注汽鍋爐技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鍋爐管件環(huán)焊縫自動埋弧焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
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注汽鍋爐是稠油熱采的關(guān)鍵設(shè)備，它包括輻射段、對流段、過渡段及外部設(shè)備等部件。輻射段和對流段的管子與彎頭、管子與管子的環(huán)焊縫焊接的焊接質(zhì)量和焊接速度是保證注汽鍋爐能否快速安全生產(chǎn)的重要指標。然而現(xiàn)有注汽鍋爐的輻射段和對流段的管子與彎頭、管子與管子的環(huán)焊縫焊接全部采用人工焊接，大大浪費了人工成本，同時嚴重受焊工個人焊接水平和人為焊接速度的限制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種鍋爐管件環(huán)焊縫自動埋弧焊接系統(tǒng)，該裝置實現(xiàn)了焊接自動化，全面保證焊接質(zhì)量，大大提高了焊接速度，確保了注汽鍋爐的快速安全可靠生產(chǎn)，有效地降低了注汽鍋爐制造的人工成本。克服了現(xiàn)有注汽鍋爐管子與彎頭、管子與管子環(huán)焊縫人工焊接速度慢，人工焊接質(zhì)量無法穩(wěn)定控制的不足。

本實用新型所采取的技術(shù)方案是：一種鍋爐管件環(huán)焊縫自動埋弧焊接系統(tǒng)，包括環(huán)縫細絲埋弧焊接系統(tǒng)、上料架、下料架、行走導(dǎo)軌、電動傳輸單元和從動傳輸單元；行走導(dǎo)軌兩側(cè)分別設(shè)有上料架和下料架，行走導(dǎo)軌上安裝有電動傳輸單元和從動傳輸單元，上料架上的管件能夠傳輸至電動傳輸單元和從動傳輸單元上，電動傳輸單元和從動傳輸單元上的管件能夠傳輸至下料架，環(huán)縫細絲埋弧焊接系統(tǒng)包括管件夾持回轉(zhuǎn)主機和自動水冷焊槍，電動傳輸單元和從動傳輸單元上的管件能夠沿行走導(dǎo)軌傳送至管件夾持回轉(zhuǎn)主機，自動水冷焊槍安裝在焊槍擺動器上，自動水冷焊槍與焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)相連接，自動水冷焊槍與送絲機相連接，自動水冷焊槍外側(cè)固定有焊劑輸送管，焊劑輸送管與焊劑漏斗相連接，焊劑回收箱設(shè)置在需要焊接的管件環(huán)焊縫下端，焊劑回收箱下端通過連接管與焊劑漏斗相連，焊劑回收箱下端的連接管上連接空壓機，焊接參數(shù)數(shù)字預(yù)置調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)分別與電動傳輸單元、自動水冷焊槍、送絲機、焊劑漏斗開關(guān)、空壓機相連接，焊接參數(shù)數(shù)字預(yù)置調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)包括PLC編程控制器和電流電壓數(shù)模轉(zhuǎn)換器，PLC編程控制器和電流電壓數(shù)模轉(zhuǎn)換器相連接，PLC編程控制器與焊接參數(shù)數(shù)字實時顯示屏相連接。

焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)由手動二維調(diào)節(jié)機構(gòu)和焊槍角度調(diào)節(jié)器組成。

電動傳輸單元包括電動移動臺車、升降支撐裝置和氣動夾緊裝置，升降支撐裝置采用氣缸升降。

本實用新型的有益效果是：本實用新型實現(xiàn)了焊接自動化，全面保證焊接質(zhì)量，大大提高了焊接速度，確保了注汽鍋爐的快速安全可靠生產(chǎn)，有效地降低了注汽鍋爐制造的人工成本。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

如圖1所示，一種鍋爐管件環(huán)焊縫自動埋弧焊接系統(tǒng)，包括環(huán)縫細絲埋弧焊接系統(tǒng)1、上料架2、下料架3、行走導(dǎo)軌4、電動傳輸單元5和從動傳輸單元6；行走導(dǎo)軌4兩側(cè)分別設(shè)有上料架2和下料架3，行走導(dǎo)軌4上安裝有電動傳輸單元5和從動傳輸單元6，上料架2上的管件能夠傳輸至電動傳輸單元5和從動傳輸單元6上，電動傳輸單元5和從動傳輸單元6上的管件能夠傳輸至下料架3，環(huán)縫細絲埋弧焊接系統(tǒng)1包括管件夾持回轉(zhuǎn)主機和自動水冷焊槍，電動傳輸單元5和從動傳輸單元6上的管件能夠沿行走導(dǎo)軌4傳送至管件夾持回轉(zhuǎn)主機，自動水冷焊槍安裝在焊槍擺動器上，自動水冷焊槍與焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)相連接，自動水冷焊槍與送絲機相連接，自動水冷焊槍外側(cè)固定有焊劑輸送管，焊劑輸送管與焊劑漏斗相連接，焊劑回收箱設(shè)置在需要焊接的管件環(huán)焊縫下端，焊劑回收箱下端通過連接管與焊劑漏斗相連，焊劑回收箱下端的連接管上連接空壓機，焊接參數(shù)數(shù)字預(yù)置調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)分別與電動傳輸單元5、自動水冷焊槍、送絲機、焊劑漏斗開關(guān)、空壓機相連接，焊接參數(shù)數(shù)字預(yù)置調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)包括PLC編程控制器和電流電壓數(shù)模轉(zhuǎn)換器，PLC編程控制器和電流電壓數(shù)模轉(zhuǎn)換器相連接，PLC編程控制器與焊接參數(shù)數(shù)字實時顯示屏相連接。

管件夾持回轉(zhuǎn)主機采用兩個手動三爪卡盤實現(xiàn)工件夾緊，相隔500mm左右的兩個卡盤保證工件的同軸度，提供可靠的夾持力。工件夾持回轉(zhuǎn)采用交流電機變頻驅(qū)動，齒輪齒條傳動，配置傳感器，實現(xiàn)速度的無級調(diào)速和位置確定。

焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)由手動二維調(diào)節(jié)機構(gòu)和焊槍角度調(diào)節(jié)器組成，與焊槍擺動器共同實現(xiàn)自動水冷焊槍的位置和角度調(diào)整，適應(yīng)裝卸時的位移帶來的工件焊縫位置的偏差。

電動傳輸單元5包括電動移動臺車、升降支撐裝置、氣動夾緊裝置。電動移動臺車由電機減速機驅(qū)動，升降支撐裝置采用氣缸升降，升降行程50mm，工件上料時氣缸縮回最低點，工件放在支撐架上后氣缸升起，使工件脫離放料架。氣動夾緊裝置將放在支撐架上的工件夾緊。電動移動臺車移動，將工件移動至焊接位置。

使用時，將鍋爐管件吊裝到上料架2上，根據(jù)管子的規(guī)格通過焊接參數(shù)數(shù)字預(yù)置調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)設(shè)置焊接參數(shù)，然后上料架2將鍋爐管件傳輸給電動傳輸單元5和從動傳輸單元6，電動傳輸單元5和從動傳輸單元6將鍋爐管件傳送至管件夾持回轉(zhuǎn)主機，將鍋爐管件對接固定后，環(huán)縫細絲埋弧焊接系統(tǒng)1的自動水冷焊槍對準焊縫，焊接參數(shù)數(shù)字預(yù)置調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)自動控制焊劑漏斗打開開關(guān)施放焊劑，開啟設(shè)定的焊接程序進行焊接，達到設(shè)定焊接角度后，焊接參數(shù)數(shù)字預(yù)置調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)自動控制焊劑漏斗關(guān)閉焊劑漏斗開關(guān)，自動水冷焊槍退回，清除焊渣，再重新進給自動水冷焊槍，調(diào)整自動水冷焊槍高度，焊接參數(shù)數(shù)字預(yù)置調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)自動控制焊劑漏斗再次打開焊劑漏斗開關(guān)，進行第二層焊接，以此類推，直至完成全部焊縫。焊接過程中，焊劑回收箱回收多余焊劑，當焊劑回收箱內(nèi)收集到一定量焊劑時，焊接參數(shù)數(shù)字預(yù)置調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)控制空壓機將焊劑回收箱中收集的焊劑自動傳送至焊劑漏斗中，鍋爐管件焊接完成后通過電動傳輸單元5和從動傳輸單元6傳送至下料架3。

可以理解的是，以上關(guān)于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。