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      一種機(jī)器手焊接房的制作方法

      文檔序號(hào):12418360閱讀:369來源:國知局

      本實(shí)用新型涉及焊接系統(tǒng),具體涉及一種機(jī)器手焊接房。



      背景技術(shù):

      機(jī)器人焊接是焊接自動(dòng)化的革命性進(jìn)步,它突破了傳統(tǒng)的焊接剛性自動(dòng)化方式,開拓了一種柔性自動(dòng)化新方式,代替人員直接從事危險(xiǎn)有害惡劣環(huán)境以及繁重重復(fù)的工作,提高了生產(chǎn)效率。為了避免焊接中的有毒煙霧與焊接弧光對(duì)操作人員的危害,通常將焊接機(jī)器手放于焊接房內(nèi)進(jìn)行工作,一般一臺(tái)機(jī)器手焊機(jī),對(duì)兩個(gè)工位進(jìn)行焊接,一個(gè)裝模另一個(gè)焊接以提高工作效率,但工裝尺寸較大時(shí),機(jī)器手臂伸出長度不夠,這種情況要不用大型機(jī)器手,要不就只用單模生產(chǎn),效率較低。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本實(shí)用新型旨在提供一種機(jī)器手焊接房,以解決在日常生產(chǎn)中焊接機(jī)器手伸出長度的限制導(dǎo)致的生產(chǎn)效率低、成本高的問題。

      一種機(jī)器手焊接房,包括房體、房門、卷簾式開閉裝置、工裝臺(tái)、機(jī)器手移動(dòng)座、滑軌,所述房體的正面設(shè)置有房門,所述房門上方設(shè)置有卷簾式開閉裝置,所述房門下方設(shè)置有工裝臺(tái),所述工裝臺(tái)與紙面方向垂直向內(nèi)的一側(cè)設(shè)置有滑軌,所述滑軌上設(shè)置有機(jī)器手移動(dòng)座。

      進(jìn)一步地,所述房體頂部上設(shè)有抽風(fēng)設(shè)備,抽風(fēng)設(shè)備的數(shù)量為二。

      進(jìn)一步地,所述房門的數(shù)量為二,兩個(gè)房門平行布置,中間設(shè)置有CNC控制裝置。

      進(jìn)一步地,所述卷簾式開閉裝置的數(shù)量為二。

      進(jìn)一步地,所述工裝臺(tái)上設(shè)置有第一工裝和第二工裝。

      進(jìn)一步地,所述機(jī)器手移動(dòng)座上連接有機(jī)器手。

      進(jìn)一步地,所述滑軌設(shè)置有限位槽。

      本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:此一種機(jī)器手焊接房結(jié)構(gòu)簡單,使用了可移動(dòng)的機(jī)器手,使得生產(chǎn)的占地面積少,控制了成本的同時(shí)也提高了生產(chǎn)效率。

      附圖說明

      為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

      圖1為一種機(jī)器手焊接房的結(jié)構(gòu)示意圖。

      具體實(shí)施方式

      為了解決生產(chǎn)中焊接機(jī)器手伸出長度的限制導(dǎo)致的生產(chǎn)效率低、成本高的問題,使機(jī)器手焊接房可加工尺寸較大的工裝的同時(shí)也控制生產(chǎn)成本,本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器手焊接房。

      一種機(jī)器手焊接房,包括房體1、房門21、房門22、卷簾式開閉裝置3、工裝臺(tái)5、機(jī)器手移動(dòng)座6、滑軌7,所述房體1的正面設(shè)置有房門21和房門22,所述房體1頂部上設(shè)有兩個(gè)抽風(fēng)設(shè)備8,抽風(fēng)設(shè)備8可把焊接時(shí)產(chǎn)生的有害物質(zhì)抽離焊接房,避免危害生產(chǎn)人員的健康,所述房門21和房門22平行布置,中間設(shè)置有CNC控制裝置4,所述房門21和房門22上方均設(shè)置有卷簾式開閉裝置3,該裝置可自動(dòng)開閉,可以保護(hù)生產(chǎn)人員的安全,所述房門21和房門22下方設(shè)置有工裝臺(tái)5,所述房門21對(duì)應(yīng)的第一工裝9和房門22對(duì)應(yīng)的第二工裝10均設(shè)置于工裝臺(tái)5上,第一工裝9進(jìn)行焊接時(shí)第二工裝10進(jìn)行裝模,實(shí)現(xiàn)雙工位工作,所述工裝臺(tái)5與紙面方向垂直向內(nèi)的一側(cè)設(shè)置有滑軌7,所述滑軌7上設(shè)置有機(jī)器手移動(dòng)座6,所述機(jī)器手移動(dòng)座6上連接有機(jī)器手11,所述滑軌7設(shè)置有限位槽12,以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器手移動(dòng)座6滑動(dòng)的限制,同時(shí)也保證了機(jī)器手11準(zhǔn)確移動(dòng)到相應(yīng)位置。

      本實(shí)用新型的工作原理是:工件在第一工裝工位焊接,CNC控制裝置使該工位上的卷簾式開閉裝置打開以閉合房門,抽風(fēng)設(shè)備運(yùn)行,CNC控制裝置使機(jī)器手移動(dòng)座移動(dòng)到相應(yīng)位置,機(jī)器手開始焊接,此時(shí)第二工裝工位開始裝模,焊接完畢后,卷簾式開閉裝置閉合以打開房門,CNC控制裝置使機(jī)器手移動(dòng)座沿滑軌移動(dòng),滑軌上的限位槽使機(jī)器手移動(dòng)座準(zhǔn)確移動(dòng)至第二工裝工位的相應(yīng)位置,該工位對(duì)應(yīng)的房門上的卷簾式開閉裝置打開,機(jī)器手開始焊接,焊接結(jié)束,卷簾式開閉裝置閉合。

      通過上面所述,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:該新型采用了可移動(dòng)的機(jī)器手,實(shí)現(xiàn)了雙工位工作,提高了效率,開口處設(shè)置了卷簾式開閉裝置,保護(hù)生產(chǎn)人員的安全。

      以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明,不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干簡單推演或替換,都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

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