本實(shí)用新型涉及沖壓技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種柔性自動沖壓線。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的沖壓線多需要配備較多的操作工人,上下料需要人工完成,沖壓受工人的自身素質(zhì)影響較大,沖壓質(zhì)量不夠穩(wěn)定,并且存在安全隱患;另外沖壓件的種類增多,個性化需求增加,現(xiàn)有的沖壓線無法實(shí)現(xiàn)在同一生產(chǎn)線上生產(chǎn)不同類型的沖壓件,造成沖壓成本增加。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于提出一種柔性自動沖壓線,能夠?qū)崿F(xiàn)自動沖壓,減少操作工人,適應(yīng)生產(chǎn)多種沖壓件。
為達(dá)此目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
一種柔性自動沖壓線,包括依次設(shè)置的自動送料裝置、自動沖壓裝置、自動攻牙裝置和自動切割裝置,該沖壓線還包括控制器,所述自動沖壓裝置包括沖壓模具,所述沖壓模具下方設(shè)置有上料臺,所述自動沖壓裝置上設(shè)有板料移動速度傳感器,所述板料移動速度傳感器與所述控制器連接,用于檢測板料沖壓移動速度,并將速度信號傳送給所述控制器,所述自動送料裝置包括進(jìn)料電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)動輪,所述進(jìn)料電機(jī)上安裝有變頻器,所述控制器分別與板料移動速度傳感器以及變頻器連接,用于接收板料移動速度傳感器發(fā)送的速度信號,并對速度信號進(jìn)行分析處理,調(diào)整進(jìn)料電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度,并將調(diào)整后的進(jìn)料電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度發(fā)送給變頻器,對所述進(jìn)料電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
作為上述柔性自動沖壓線的一種優(yōu)選方案,所述上料臺上設(shè)置有兩個相對的擋板,兩個所述擋板相對的側(cè)面設(shè)有相互對稱的滑槽,所述擋板相背的側(cè)面均連接有驅(qū)動氣缸,所述驅(qū)動氣缸的活塞桿垂直于所述擋板。
作為上述柔性自動沖壓線的一種優(yōu)選方案,所述沖壓模具的個數(shù)至少為兩個,不同的沖壓模具上安裝有不同的沖壓頭,不同的沖壓模具固定在同一個中心軸上,所述中心軸在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)。
作為上述柔性自動沖壓線的一種優(yōu)選方案,所述自動攻牙裝置上安裝有多個攻牙頭,不同的攻牙頭能夠同時攻牙。
作為上述柔性自動沖壓線的一種優(yōu)選方案,所述攻牙頭可拆卸的安裝在自動攻牙裝置上。
作為上述柔性自動沖壓線的一種優(yōu)選方案,所述板料移動速度傳感器為激光測速傳感器。
作為上述柔性自動沖壓線的一種優(yōu)選方案,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)。
本實(shí)用新型的有益效果:
本實(shí)用新型提供的柔性自動沖壓線,自動沖壓裝置板料移動速度傳感器、進(jìn)料電機(jī)上的變頻器均與控制器連接,控制器接收板料移動速度傳感器發(fā)送的板料沖壓移動的速度信號,并對速度信號進(jìn)行分析處理,調(diào)整進(jìn)料電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度,并將調(diào)整后的進(jìn)料電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度發(fā)送給變頻器,對所述進(jìn)料電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制自動送料裝置的進(jìn)料速度,防止送料過快或者過慢,造成待沖壓板料的堆積或者整體沖壓線工作效率的低下。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的柔性自動沖壓線的原理結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的上料臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中,1、自動送料裝置;2、自動沖壓裝置;3、自動攻牙裝置;4、自動切割裝置;5、控制器;
11、轉(zhuǎn)動輪;12、進(jìn)料電機(jī);13、變頻器;21、沖壓模具;22、板料移動速度傳感器;23、上料臺;24、擋板;25、滑槽;26、驅(qū)動氣缸;27、活塞桿;31、攻牙頭。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
參照圖1,一種柔性自動沖壓線,包括依次設(shè)置的自動送料裝置1、自動沖壓裝置2、自動攻牙裝置3、自動切割裝置4和控制器5,所述自動沖壓裝置2包括沖壓模具21,沖壓模具21下方設(shè)置有上料臺23,所述自動沖壓裝置2上設(shè)有板料移動速度傳感器22,所述板料移動速度傳感器22與所述控制器5連接,用于檢測板料沖壓移動速度,并將速度信號傳送給所述控制器5,所述自動送料裝置1包括進(jìn)料電機(jī)12驅(qū)動的轉(zhuǎn)動輪11,所述進(jìn)料電機(jī)12上安裝有變頻器13,所述控制器5分別與板料移動速度傳感器22以及變頻器13連接,用于接收板料移動速度傳感器22發(fā)送的速度信號,并對速度信號進(jìn)行分析處理,調(diào)整進(jìn)料電機(jī)12的轉(zhuǎn)動速度,并將調(diào)整后的進(jìn)料電機(jī)12的轉(zhuǎn)動速度發(fā)送給變頻器13,對所述進(jìn)料電機(jī)12的轉(zhuǎn)動速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
該沖壓線上的自動送料裝置1的轉(zhuǎn)動輪11的轉(zhuǎn)速可以通過控制器5、板料移動速度傳感器22和變頻器13實(shí)現(xiàn)自動控制,能夠在沖壓速度快時,使得轉(zhuǎn)動輪11的旋轉(zhuǎn)速度自動提高,在沖壓速度慢時,轉(zhuǎn)動輪11的旋轉(zhuǎn)速度自動降低,使得送料和沖壓速度相互匹配,保證高效穩(wěn)定的沖壓。
進(jìn)一步的,如圖2所示,上料臺23上設(shè)置有兩個相對的擋板24,兩個所述擋板24相對的側(cè)面設(shè)有相互對稱的滑槽25,所述擋板24相背的側(cè)面均連接有驅(qū)動氣缸26,所述驅(qū)動氣缸26的活塞桿27垂直于所述擋板24。當(dāng)上料沖壓時,板料兩側(cè)的邊緣位于兩個相對的滑槽25內(nèi),通過擋板24對板料進(jìn)行限位,驅(qū)動氣缸26上的活塞桿27的伸縮帶動了兩個擋板24之間距離的增大或縮小,能夠適應(yīng)不同尺寸的板料的上料、限位,因此能夠?qū)崿F(xiàn)柔性生產(chǎn)。
沖壓模具21的個數(shù)至少為兩個,不同的沖壓模具21上安裝有不同的沖壓頭,不同的沖壓模具21固定在同一個中心軸上,所述中心軸在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn),不同的沖壓頭能夠?qū)?yīng)不同的板料,實(shí)現(xiàn)多種型號,不同產(chǎn)品在同一沖壓線上進(jìn)行生產(chǎn)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī),伺服電機(jī)能夠精確調(diào)整中心軸的旋轉(zhuǎn)角度,使不同的沖壓模具21到達(dá)相應(yīng)的工作位置。本具體實(shí)施方式中的沖壓模具21能夠?qū)崿F(xiàn)快速更換,以實(shí)現(xiàn)對更多種類的產(chǎn)品的生產(chǎn)。
所述自動攻牙裝置3上安裝有多個攻牙頭31,不同的攻牙頭31能夠同時攻牙,實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn),手動攻牙時只能單個進(jìn)行攻牙,由于多個攻牙頭31同時攻牙能夠提高生產(chǎn)效率。攻牙頭31可拆卸,能夠進(jìn)行更換不同尺寸、不同類型的攻牙頭31,便于維護(hù)且能夠?qū)崿F(xiàn)個性化生產(chǎn)。
具體的,板料移動速度傳感器22為激光測速傳感器,能夠?qū)崟r測出板料的移動速度,便于速度的及時調(diào)控。在其他實(shí)施方式中還可以選擇其他形式的速度傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)控制送料速度即可。
申請人聲明,本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅是為了清楚說明本實(shí)用新型所作的舉例,而并非是對本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。