本實(shí)用新型涉及擴(kuò)口機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，尤其涉及一種帶有自動(dòng)送料裝置的薄壁金屬管擴(kuò)口機(jī)。

背景技術(shù)：

在機(jī)械加工領(lǐng)域，對(duì)薄壁金屬管單端進(jìn)行特定要求的加工通常較為常見(jiàn)，例如對(duì)薄壁金屬管的一端進(jìn)行沖孔、擴(kuò)口或焊接操作。薄壁金屬管需要通過(guò)上料設(shè)備或者人工手動(dòng)運(yùn)送到加工位置，然后經(jīng)夾緊裝置固定再由加工裝置進(jìn)行加工?，F(xiàn)有的薄壁金屬管送料裝置結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，一般是采用傳送帶直接輸送，再通過(guò)夾緊裝置進(jìn)行夾緊送料，不僅夾緊定位精度低，而且操作比較繁瑣，自動(dòng)化程度低，經(jīng)常需要人工進(jìn)行輔助。

本實(shí)用新型旨在設(shè)計(jì)一種能夠?qū)崿F(xiàn)薄壁金屬管自動(dòng)夾緊定位和自動(dòng)送料的裝置，從而能夠連續(xù)進(jìn)行薄壁金屬管的單端擴(kuò)口操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種帶有自動(dòng)送料裝置的薄壁金屬管擴(kuò)口機(jī)，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)薄壁金屬管自動(dòng)上下料、自動(dòng)夾緊定位和自動(dòng)送料，其夾緊定位精度高，自動(dòng)化程度高。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：一種帶有自動(dòng)送料裝置的薄壁金屬管擴(kuò)口機(jī)，包括機(jī)架主體、擴(kuò)口機(jī)、控制臺(tái)和夾緊送料機(jī)構(gòu)，所述擴(kuò)口機(jī)設(shè)置在所述機(jī)架主體的左側(cè)，用于將薄壁金屬管夾緊和定位并將薄壁金屬管自動(dòng)送入擴(kuò)口機(jī)中的夾緊送料機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)架主體上，所述控制臺(tái)固定在機(jī)架主體上并用于控制夾緊送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)；

所述夾緊送料機(jī)構(gòu)包括左拱門(mén)、右拱門(mén)、三爪卡盤(pán)、卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸、滾珠絲杠、絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直線導(dǎo)軌、滑動(dòng)座、絲杠螺母、絲杠螺母連接板和固定在機(jī)架主體上的底座，所述直線導(dǎo)軌固定在底座上，滑動(dòng)座套裝在所述直線導(dǎo)軌上，所述左拱門(mén)固定在直線導(dǎo)軌的左側(cè)端部，右拱門(mén)固定在所述滑動(dòng)座上，所述左拱門(mén)和右拱門(mén)上設(shè)有等大的圓形通孔，三爪卡盤(pán) 和薄壁金屬管的直徑均小于所述圓形通孔的直徑；所述滾珠絲杠平行于所述直線導(dǎo)軌設(shè)置并固定在所述底座上，所述滾珠絲杠的一端通過(guò)絲杠軸承座固定在左拱門(mén)上，滾珠絲杠的另一端通過(guò)聯(lián)軸器連接驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述絲杠螺母套裝在滾珠絲杠上，絲杠螺母通過(guò)絲杠螺母連接板與滑動(dòng)座固定連接；所述絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲杠螺母、絲杠螺母連接板和滑動(dòng)座構(gòu)成的整體沿所述直線導(dǎo)軌來(lái)回運(yùn)動(dòng)；所述三爪卡盤(pán)固定在驅(qū)動(dòng)所述三爪卡盤(pán)張開(kāi)與收縮的卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸的前端，所述卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)氣缸座固定在所述滑動(dòng)座上，所述三爪卡盤(pán)穿過(guò)所述右拱門(mén)上的圓形通孔并位于所述右拱門(mén)的左側(cè)，卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸位于所述右拱門(mén)的右側(cè)；所述左拱門(mén)和右拱門(mén)相互靠近的一側(cè)上均設(shè)有用于裝夾薄壁金屬管兩端的四個(gè)壓緊輪，四個(gè)壓緊輪呈方形分布且均布在垂直于薄壁金屬管運(yùn)動(dòng)方向的平面上，其中下端的兩個(gè)壓緊輪連接在下端連接座上，下端連接座固定連接相應(yīng)的左拱門(mén)或右拱門(mén)上，上端的兩個(gè)壓緊輪分別固定在兩個(gè)水平設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端，轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端通過(guò)水平設(shè)置的鉸接軸鉸接在對(duì)應(yīng)的左拱門(mén)或右拱門(mén)上；每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的中部設(shè)有第一彈簧接口，相對(duì)應(yīng)的左拱門(mén)或右拱門(mén)的中部設(shè)有第二彈簧接口，第一彈簧接口和第二彈簧接口之間連接有第一彈簧，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂在所述第一彈簧和鉸接軸的作用下能繞所述鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)0～90°；所述三爪卡盤(pán)的前端還固定有推板，所述卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸上設(shè)有三根繞三爪卡盤(pán)外側(cè)均布的螺桿，所述螺桿上套裝有第二彈簧，所述推板靠近左拱門(mén)的一側(cè)固定有三個(gè)均勻分布的硬墊片，三個(gè)硬墊片上開(kāi)有三個(gè)與上述三根螺桿位置一一對(duì)應(yīng)的螺孔，推板通過(guò)所述螺孔套裝在三根螺桿上，三根螺桿的另一端固定有防止所述推板從螺桿中脫出的限位螺母；所述底座上還固定有限位板，所述限位板上設(shè)置有若干平行于所述螺桿的限位階梯桿，所述限位階梯桿的左端直徑小于右端直徑，所述右拱門(mén)上設(shè)有與所述限位階梯桿位置一一對(duì)應(yīng)的限位孔，所述限位孔的直徑大于限位階梯桿的左端直徑并小于限位階梯桿的右端直徑，第二彈簧處于非伸縮狀態(tài)時(shí)限位階梯桿的左端端部剛好抵在所述推板上。

進(jìn)一步的，還包括推料裝置和下料通道，所述推料裝置和下料通道分別固定在所述夾緊 送料機(jī)構(gòu)兩側(cè)的機(jī)架主體上，所述推料裝置包括推料板、與所述推料板形成Z型送料通道的上擋板以及推動(dòng)所述推料板沿水平方向運(yùn)動(dòng)的推料氣缸，所述推料板的前端與上擋板最低點(diǎn)的距離比薄壁金屬管直徑大1-2mm，推料板的前端固定高度為3-5mm的限位螺栓。

進(jìn)一步的，所述絲杠螺母連接板上還固定有拖鏈，所述拖鏈設(shè)置在底座的一側(cè)，并用于所述卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸、卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)的走線。

進(jìn)一步的，所述限位階梯桿設(shè)有呈正方形分布四根。

進(jìn)一步的，所述右拱門(mén)上的四個(gè)壓緊輪位于所述推板的左側(cè)。

進(jìn)一步的，所述三爪卡盤(pán)上固定有三個(gè)柔性基座，三爪卡盤(pán)通過(guò)柔性基座夾緊薄壁金屬管的內(nèi)壁。

進(jìn)一步的，所述擴(kuò)口機(jī)上設(shè)有擴(kuò)口模具，所述擴(kuò)口模具與三爪卡盤(pán)和卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸的軸心在同一條直線上。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，生產(chǎn)成本低，自動(dòng)化程度高，能夠完成擴(kuò)口機(jī)的自動(dòng)上料、自動(dòng)夾緊、自動(dòng)定位、自動(dòng)送料和自動(dòng)下料等多道工序，無(wú)需人力勞動(dòng)，極大提高了加工效率和加工質(zhì)量。

2、本實(shí)用新型采用四個(gè)壓緊輪對(duì)薄壁金屬管的兩端進(jìn)行壓緊，再利用三爪卡盤(pán)伸入薄壁金屬管的一端夾緊薄壁金屬管的內(nèi)壁，一方面兩組壓緊輪實(shí)現(xiàn)薄壁金屬管的一次定位，三爪卡盤(pán)實(shí)現(xiàn)薄壁金屬管的二次定位，薄壁金屬管在水平運(yùn)動(dòng)時(shí)依舊位于兩組壓緊輪之間，其定位精度非常高，提高了送料的準(zhǔn)確性。

3、本實(shí)用新型適用能夠適應(yīng)不同長(zhǎng)度尺寸的薄壁金屬管的加工，適用范圍廣。

4、本實(shí)用新型利用固定在限位板上的限位階梯桿對(duì)推板進(jìn)行限位，薄壁金屬管在加工完成后三爪卡盤(pán)往回運(yùn)動(dòng)時(shí)自動(dòng)脫出三爪卡盤(pán)，防止三爪卡盤(pán)與薄壁金屬管的摩擦力導(dǎo)致薄壁金屬管一直無(wú)法與三爪卡盤(pán)脫開(kāi)，方便自動(dòng)卸料工序的進(jìn)行。

5、本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單，薄壁金屬管的初始位置和最終位置適中保持在一定范圍內(nèi)，方便上下料裝置直接將薄壁金屬管送入或送出本裝置中，極大提高了加工效率。

6、本實(shí)用新型巧妙利用限位螺釘將薄壁金屬管卡在推料板上，利用限位螺釘?shù)奈恢貌顚?shí)現(xiàn)薄壁金屬管的卡位和送料，整個(gè)送料過(guò)程快速，送料效率高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種帶有自動(dòng)送料裝置的薄壁金屬管擴(kuò)口機(jī)的軸測(cè)圖。

圖2是本實(shí)用新型夾緊送料機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖。

圖3是本實(shí)用新型夾緊送料機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖4是本實(shí)用新型推料裝置的軸測(cè)圖。

圖5是本實(shí)用新型下料通道的軸測(cè)圖。

圖中，1-機(jī)架主體、2-擴(kuò)口機(jī)、3-控制臺(tái)、4-夾緊送料機(jī)構(gòu)、5-推料裝置、6-下料通道、7-左拱門(mén)、8-右拱門(mén)、9-三爪卡盤(pán)、10-卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸、11-滾珠絲杠、12-絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)、13-直線導(dǎo)軌、14-滑動(dòng)座、15-絲杠螺母、16-絲杠螺母連接板、17-底座、18-聯(lián)軸器、19-氣缸座、20-壓緊輪、21-下端連接座、22-轉(zhuǎn)動(dòng)臂、23-鉸接軸、24-第一彈簧、25-推板、26-螺桿、27-第二彈簧、28-硬墊片、29-限位板、30-限位階梯桿、31-推料板、32-推送氣缸、33-上擋板、34-限位螺釘。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1～5所示，一種帶有自動(dòng)送料裝置的薄壁金屬管擴(kuò)口機(jī)，包括機(jī)架主體1、擴(kuò)口機(jī)2、控制臺(tái)3、夾緊送料機(jī)構(gòu)4、推料裝置5和下料通道6，所述擴(kuò)口機(jī)2設(shè)置在所述機(jī)架主體1的左側(cè)，用于將薄壁金屬管夾緊和定位并將薄壁金屬管自動(dòng)送入擴(kuò)口機(jī)2中的夾緊送料機(jī)構(gòu)4固定在所述機(jī)架主體1上，所述控制臺(tái)3固定在機(jī)架主體1上并用于控制夾緊送料機(jī)構(gòu)4的運(yùn)動(dòng)。所述推料裝置5和下料通道6分別固定在所述夾緊送料機(jī)構(gòu)4兩側(cè)的機(jī)架主體1上，所述推料裝置5包括推料板31、與所述推料板31形成Z型送料通道的上擋板33以及推動(dòng)所 述推料板31沿水平方向運(yùn)動(dòng)的推料氣缸32，所述推料板31的前端與上擋板33最低點(diǎn)的距離比薄壁金屬管直徑大1-2mm，推料板31的前端固定高度為3-5mm的限位螺栓34。薄壁金屬管位于推料板31上時(shí)剛好被限位螺釘34卡住，無(wú)法從推料板31上掉落；當(dāng)推送氣缸32將薄壁金屬管推向夾緊送料機(jī)構(gòu)4時(shí)限位螺釘34離開(kāi)上擋板33的正上方，上擋板33與推料板31之間的距離剛好容薄壁金屬管通過(guò)，從而將薄壁金屬管推入夾緊送料機(jī)構(gòu)4。加工完畢后推料板31帶著下一個(gè)薄壁金屬管進(jìn)入夾緊送料機(jī)構(gòu)4中，直接將夾緊送料機(jī)構(gòu)4中的加工完成的薄壁金屬管擠入下料通道中，從而同時(shí)完成一個(gè)薄壁金屬管的上料工作和前一個(gè)薄壁金屬管的下料工作。

所述夾緊送料機(jī)構(gòu)4包括左拱門(mén)7、右拱門(mén)8、三爪卡盤(pán)9、卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸10、滾珠絲杠11、絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、直線導(dǎo)軌13、滑動(dòng)座14、絲杠螺母15、絲杠螺母連接板16和固定在機(jī)架主體1上的底座17，所述直線導(dǎo)軌13固定在底座17上，滑動(dòng)座14套裝在所述直線導(dǎo)軌13上，所述左拱門(mén)7固定在直線導(dǎo)軌13的左側(cè)端部，右拱門(mén)8固定在所述滑動(dòng)座14上，所述左拱門(mén)7和右拱門(mén)8上設(shè)有等大的圓形通孔，三爪卡盤(pán)9和薄壁金屬管的直徑均小于所述圓形通孔的直徑；所述滾珠絲杠11平行于所述直線導(dǎo)軌13設(shè)置并固定在所述底座17上，所述滾珠絲杠11的一端通過(guò)絲杠軸承座固定在左拱門(mén)7上，滾珠絲杠11的另一端通過(guò)聯(lián)軸器18連接驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠11轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，所述絲杠螺母15套裝在滾珠絲杠11上，絲杠螺母15通過(guò)絲杠螺母連接板16與滑動(dòng)座14固定連接；所述絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述滾珠絲杠11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲杠螺母15、絲杠螺母連接板16和滑動(dòng)座14構(gòu)成的整體沿所述直線導(dǎo)軌13來(lái)回運(yùn)動(dòng)；所述三爪卡盤(pán)9固定在驅(qū)動(dòng)所述三爪卡盤(pán)9張開(kāi)與收縮的卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸10的前端，所述卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸10通過(guò)氣缸座19固定在所述滑動(dòng)座14上，所述三爪卡盤(pán)9穿過(guò)所述右拱門(mén)8上的圓形通孔并位于所述右拱門(mén)8的左側(cè)，卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸10位于所述右拱門(mén)8的右側(cè)；所述左拱門(mén)7和右拱門(mén)8相互靠近的一側(cè)上均設(shè)有用于裝夾薄壁金屬管兩端的四個(gè)壓緊輪20，四個(gè)壓緊輪20呈方形分布且均布在垂直于薄壁金屬管運(yùn)動(dòng) 方向的平面上，其中下端的兩個(gè)壓緊輪20連接在下端連接座21上，下端連接座21固定連接相應(yīng)的左拱門(mén)7或右拱門(mén)8上，上端的兩個(gè)壓緊輪20分別固定在兩個(gè)水平設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)臂22的一端，轉(zhuǎn)動(dòng)臂22的另一端通過(guò)水平設(shè)置的鉸接軸23鉸接在對(duì)應(yīng)的左拱門(mén)7或右拱門(mén)8上；每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂22的中部設(shè)有第一彈簧接口，相對(duì)應(yīng)的左拱門(mén)7或右拱門(mén)8的中部設(shè)有第二彈簧接口，第一彈簧接口和第二彈簧接口之間連接有第一彈簧24，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂在所述第一彈簧24和鉸接軸23的作用下能繞所述鉸接軸23轉(zhuǎn)動(dòng)0～90°；所述三爪卡盤(pán)9的前端還固定有推板25，所述卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸10上設(shè)有三根繞三爪卡盤(pán)9外側(cè)均布的螺桿26，所述螺桿26上套裝有第二彈簧27，所述推板25靠近左拱門(mén)7的一側(cè)固定有三個(gè)均勻分布的硬墊片28，三個(gè)硬墊片28上開(kāi)有三個(gè)與上述三根螺桿26位置一一對(duì)應(yīng)的螺孔，推板25通過(guò)所述螺孔套裝在三根螺桿26上，三根螺桿26的另一端固定有防止所述推板25從螺桿26中脫出的限位螺母；所述底座17上還固定有限位板29，所述限位板29上設(shè)置有若干平行于所述螺桿26的限位階梯桿30，所述限位階梯桿30的左端直徑小于右端直徑，所述右拱門(mén)8上設(shè)有與所述限位階梯桿30位置一一對(duì)應(yīng)的限位孔，所述限位孔的直徑大于限位階梯桿30的左端直徑并小于限位階梯桿30的右端直徑，第二彈簧27處于非伸縮狀態(tài)時(shí)限位階梯桿30的左端端部剛好抵在所述推板25上。

所述絲杠螺母連接板16上還固定有拖鏈，所述拖鏈設(shè)置在底座17的一側(cè)，并用于所述卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸10、卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的走線?？ūP(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸10和推送氣缸32的氣管；以及絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的電線均設(shè)置在拖鏈內(nèi)并由拖鏈進(jìn)行牽引和保護(hù)。

所述限位階梯桿30設(shè)有呈正方形分布四根。四根限位階梯桿30共同抵在推板25的右側(cè)端面上，使三爪卡盤(pán)9回到初始位置時(shí)不會(huì)將薄壁金屬管一同帶回，薄壁金屬管被推板25擋住從而與三爪卡盤(pán)9脫離。

所述右拱門(mén)8上的四個(gè)壓緊輪20位于所述推板25的左側(cè)。推板25在右拱門(mén)8和右拱門(mén)8上的四個(gè)壓緊輪20的范圍內(nèi)沿螺桿26自由滑動(dòng)。

所述三爪卡盤(pán)9上固定有三個(gè)柔性基座，三爪卡盤(pán)9通過(guò)柔性基座夾緊薄壁金屬管的內(nèi)壁。柔性基座能否防止三爪卡盤(pán)9直接抓在薄壁金屬管內(nèi)壁上時(shí)對(duì)薄壁金屬管產(chǎn)生磨損。

所述擴(kuò)口機(jī)2上設(shè)有擴(kuò)口模具，所述擴(kuò)口模具與三爪卡盤(pán)9和卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸10的軸心在同一條直線上。

具體操作時(shí)，由推料裝置5的推料板直接將薄壁金屬管推入夾緊送料機(jī)構(gòu)4中，薄壁金屬管遇到左右兩側(cè)的壓緊輪20時(shí)直接將兩個(gè)上端的壓緊輪20向上頂起，薄壁金屬管直接進(jìn)入夾緊送料機(jī)構(gòu)4中并被分別被左右兩端的四個(gè)壓緊輪20壓緊定位；薄壁金屬管進(jìn)入夾緊送料機(jī)構(gòu)4后絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)12啟動(dòng)，帶動(dòng)滑動(dòng)座14沿直線導(dǎo)軌13方向滑動(dòng)，將薄壁金屬管的一端送入擴(kuò)口機(jī)2中；在絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)12運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，三爪卡盤(pán)9逐漸伸入薄壁金屬管的右端，薄壁金屬管的右側(cè)端面壓緊推板25并將推板上的第二彈簧27壓縮，直至薄壁金屬管左端完全進(jìn)入擴(kuò)口機(jī)2內(nèi)并套裝在擴(kuò)口機(jī)2的擴(kuò)口模具上，此時(shí)啟動(dòng)卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸10，卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸10驅(qū)動(dòng)三爪卡盤(pán)9夾緊在薄壁金屬管的右端內(nèi)壁上。

在擴(kuò)口完畢后，絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)12翻轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑動(dòng)座14往回運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)薄壁金屬管回復(fù)到初始位置，此時(shí)關(guān)閉卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸10，松開(kāi)三爪卡盤(pán)9，絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)12帶動(dòng)三爪卡盤(pán)9繼續(xù)往回運(yùn)動(dòng)，推板25運(yùn)動(dòng)到限位階梯桿30位置被限位階梯桿30擋住無(wú)法繼續(xù)移動(dòng)，而薄壁金屬管被推板25頂住無(wú)法繼續(xù)移動(dòng)，進(jìn)而薄壁金屬管完全從三爪卡盤(pán)中脫出。再利用推料板31帶著下一個(gè)薄壁金屬管進(jìn)入夾緊送料機(jī)構(gòu)4中，直接將夾緊送料機(jī)構(gòu)4中的加工完成的薄壁金屬管擠入下料通道中，從而同時(shí)完成一個(gè)薄壁金屬管的上料工作和前一個(gè)薄壁金屬管的下料工作。

上述實(shí)施例只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不是對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本實(shí)用新型專(zhuān)利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。