1.一種帶有自動送料裝置的薄壁金屬管擴口機，其特征在于：包括機架主體(1)、擴口機(2)、控制臺(3)和夾緊送料機構(gòu)(4)，所述擴口機(2)設(shè)置在所述機架主體(1)的左側(cè)，用于將薄壁金屬管夾緊和定位并將薄壁金屬管自動送入擴口機(2)中的夾緊送料機構(gòu)(4)固定在所述機架主體(1)上，所述控制臺(3)固定在機架主體(1)上并用于控制夾緊送料機構(gòu)(4)的運動；
所述夾緊送料機構(gòu)(4)包括左拱門(7)、右拱門(8)、三爪卡盤(9)、卡盤驅(qū)動氣缸(10)、滾珠絲杠(11)、絲杠驅(qū)動電機(12)、直線導(dǎo)軌(13)、滑動座(14)、絲杠螺母(15)、絲杠螺母連接板(16)和固定在機架主體(1)上的底座(17)，所述直線導(dǎo)軌(13)固定在底座(17)上，滑動座(14)套裝在所述直線導(dǎo)軌(13)上，所述左拱門(7)固定在直線導(dǎo)軌(13)的左側(cè)端部，右拱門(8)固定在所述滑動座(14)上，所述左拱門(7)和右拱門(8)上設(shè)有等大的圓形通孔，三爪卡盤(9)和薄壁金屬管的直徑均小于所述圓形通孔的直徑；所述滾珠絲杠(11)平行于所述直線導(dǎo)軌(13)設(shè)置并固定在所述底座(17)上，所述滾珠絲杠(11)的一端通過絲杠軸承座固定在左拱門(7)上，滾珠絲杠(11)的另一端通過聯(lián)軸器(18)連接驅(qū)動所述滾珠絲杠(11)轉(zhuǎn)動的絲杠驅(qū)動電機(12)，所述絲杠螺母(15)套裝在滾珠絲杠(11)上，絲杠螺母(15)通過絲杠螺母連接板(16)與滑動座(14)固定連接；所述絲杠驅(qū)動電機(12)轉(zhuǎn)動時帶動所述滾珠絲杠(11)轉(zhuǎn)動，從而帶動絲杠螺母(15)、絲杠螺母連接板(16)和滑動座(14)構(gòu)成的整體沿所述直線導(dǎo)軌(13)來回運動；所述三爪卡盤(9)固定在驅(qū)動所述三爪卡盤(9)張開與收縮的卡盤驅(qū)動氣缸(10)的前端，所述卡盤驅(qū)動氣缸(10)通過氣缸座(19)固定在所述滑動座(14)上，所述三爪卡盤(9)穿過所述右拱門(8)上的圓形通孔并位于所述右拱門(8)的左側(cè)，卡盤驅(qū)動氣缸(10)位于所述右拱門(8)的右側(cè)；所述左拱門(7)和右拱門(8)相互靠近的一側(cè)上均設(shè)有用于裝夾薄壁金屬管兩端的四個壓緊輪(20)，四個壓緊輪(20)呈方形分布且均布在垂直于薄壁金屬管運動方向的平面上，其中下端的兩個壓緊輪(20)連接在下端連接座(21)上，下端連接座(21)固定連接 相應(yīng)的左拱門(7)或右拱門(8)上，上端的兩個壓緊輪(20)分別固定在兩個水平設(shè)置的轉(zhuǎn)動臂(22)的一端，轉(zhuǎn)動臂(22)的另一端通過水平設(shè)置的鉸接軸(23)鉸接在對應(yīng)的左拱門(7)或右拱門(8)上；每個所述轉(zhuǎn)動臂(22)的中部設(shè)有第一彈簧接口，相對應(yīng)的左拱門(7)或右拱門(8)的中部設(shè)有第二彈簧接口，第一彈簧接口和第二彈簧接口之間連接有第一彈簧(24)，所述轉(zhuǎn)動臂在所述第一彈簧(24)和鉸接軸(23)的作用下能繞所述鉸接軸(23)轉(zhuǎn)動0～90°；所述三爪卡盤(9)的前端還固定有推板(25)，所述卡盤驅(qū)動氣缸(10)上設(shè)有三根繞三爪卡盤(9)外側(cè)均布的螺桿(26)，所述螺桿(26)上套裝有第二彈簧(27)，所述推板(25)靠近左拱門(7)的一側(cè)固定有三個均勻分布的硬墊片(28)，三個硬墊片(28)上開有三個與上述三根螺桿(26)位置一一對應(yīng)的螺孔，推板(25)通過所述螺孔套裝在三根螺桿(26)上，三根螺桿(26)的另一端固定有防止所述推板(25)從螺桿(26)中脫出的限位螺母；所述底座(17)上還固定有限位板(29)，所述限位板(29)上設(shè)置有若干平行于所述螺桿(26)的限位階梯桿(30)，所述限位階梯桿(30)的左端直徑小于右端直徑，所述右拱門(8)上設(shè)有與所述限位階梯桿(30)位置一一對應(yīng)的限位孔，所述限位孔的直徑大于限位階梯桿(30)的左端直徑并小于限位階梯桿(30)的右端直徑，第二彈簧處于非伸縮狀態(tài)時限位階梯桿(30)的左端端部剛好抵在所述推板(25)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有自動送料裝置的薄壁金屬管擴口機，其特征在于：還包括推料裝置(5)和下料通道(6)，所述推料裝置(5)和下料通道(6)分別固定在所述夾緊送料機構(gòu)(4)兩側(cè)的機架主體(1)上，所述推料裝置(5)包括推料板(31)、與所述推料板(31)形成Z型送料通道的上擋板(33)以及推動所述推料板(31)沿水平方向運動的推料氣缸(32)，所述推料板(31)的前端與上擋板(33)最低點的距離比薄壁金屬管直徑大1-2mm，推料板(31)的前端固定高度為3-5mm的限位螺栓(34)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有自動送料裝置的薄壁金屬管擴口機，其特征在于：所述絲杠螺母連接板(16)上還固定有拖鏈，所述拖鏈設(shè)置在底座(17)的一側(cè)，并用于所述 卡盤驅(qū)動氣缸(10)、卡盤驅(qū)動電機和絲杠驅(qū)動電機(12)的走線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有自動送料裝置的薄壁金屬管擴口機，其特征在于：所述限位階梯桿(30)設(shè)有呈正方形分布四根。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有自動送料裝置的薄壁金屬管擴口機，其特征在于：所述右拱門(8)上的四個壓緊輪(20)位于所述推板(25)的左側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有自動送料裝置的薄壁金屬管擴口機，其特征在于：所述三爪卡盤(9)上固定有三個柔性基座，三爪卡盤(9)通過柔性基座夾緊薄壁金屬管的內(nèi)壁。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有自動送料裝置的薄壁金屬管擴口機，其特征在于：所述擴口機(2)上設(shè)有擴口模具，所述擴口模具與三爪卡盤(9)和卡盤驅(qū)動氣缸(10)的軸心在同一條直線上。