本實用新型涉及汽車配件裝配領域，具體涉及一種螺栓擰緊系統(tǒng)升降裝置。

背景技術：

由于汽車座椅的總裝工廠是一個勞動密集型區(qū)域，傳統(tǒng)的座框、座盆等各種配件的裝配都是人工作業(yè)完成的，工人手持自動扳手對各個螺栓進行擰緊，長時間操作會耗費工人大量體力，且容易造成安全事故；另外，使用人工作業(yè)在人力成本、過程、質量、功效、工時等方面表現(xiàn)不如自動化設備；因此出現(xiàn)了一種自動送絲擰緊系統(tǒng)用于座椅的座框和座盆的裝配，該系統(tǒng)中工人將工件預裝上線，完成確認后流至裝配工位，定位后進行機械化的裝配，該裝配過程需要將座盆通過螺絲等安裝在座框上，座盆與座框的連接螺絲有豎直方向的也有傾斜方向的，該裝配過程需要定位機構和送絲擰緊機構共同完成；但自動化設備在靈活性上與人工還有很大差距。對兩者進行結合則能發(fā)揮各自的優(yōu)點。

技術實現(xiàn)要素：

為解決以上技術問題，本實用新型提供一種螺栓擰緊系統(tǒng)升降裝置，用于安裝自動扳手，并輔助工人對自動扳手進行升降調節(jié)。

技術方案如下：

一種螺栓擰緊系統(tǒng)升降裝置，包括伸縮桿，該伸縮桿上端設有傳感器座，下端設有扳手座，在所述傳感器座上設有拉線傳感器和傾角傳感器，其中拉線傳感器的拉線自由端與所述伸縮桿連接。

采用以上技術方案的顯著效果是，扳手座用于安裝自動扳手，減少工人手 持重量，并減低安全隱患，伸縮桿輔助工人對自動扳手進行升降調整，節(jié)省體力，通過拉線傳感器和傾角傳感器測定伸縮量和傾斜角度，能對自動扳手進行定位。

上述伸縮桿包括至少兩個軸向依次滑動嵌套的伸縮筒，在最下面的所述伸縮筒內固定有拉線連接座，所述拉線傳感器的拉線自由端軸向伸入每個所述伸縮筒，并與所述拉線連接座固定連接。采用以上技術方案，拉線傳感器的拉線穿設在伸縮桿內部，避免拉線受到干擾，使外觀更整潔。

上述拉線連接座包括緊固套筒，該緊固套筒固定嵌設在對應的所述伸縮筒內，該緊固套筒上端設有固定座，該固定座上螺紋連接有連接桿，該連接桿上端徑向設有拉線穿孔，所述拉線傳感器的拉線自由端伸入該拉線穿孔內連接。采用以上技術方案，連接座與伸縮筒固定穩(wěn)定，當所有伸縮筒收攏后，連接桿可以伸出，便于與拉線連接。

上述伸縮桿的材質為碳纖維。采用以上技術方案，碳纖維具有質量輕，強度高、耐腐蝕、高模量的優(yōu)點。

上述傳感器座包括固套在伸縮桿上端的連接頭，該連接頭上開設有與所述伸縮筒相通的拉線過孔，該連接頭上方正對設有關節(jié)頭，該關節(jié)頭和連接頭之間通過連接板連接，所述拉線傳感器安裝在所述連接板上，所述拉線傳感器的拉線出口正對所述拉線過孔，所述傾角傳感器安裝在所述連接頭的外壁。采用以上技術方案，拉線傳感器的拉線能軸向進入各個伸縮筒。

上述傳感器座和扳手座之間連接有平衡器。采用以上技術方案，平衡器用于平衡自動扳手的重量，輔助伸縮桿升降。

有益效果：采用本實用新型的螺栓擰緊系統(tǒng)升降裝置，利用扳手座安裝自動扳手，以降低工人手持重量，并降低安全隱患，采用伸縮桿輔助工人對自動扳手進行升降調整，進一步節(jié)省工人體力，通過拉線傳感器和傾角傳感器測定 伸縮量和傾斜角度，能對自動扳手進行定位。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的平面結構示意圖；

圖3為連接座c4的結構示意圖；

圖4為傳感器座c9的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例和附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1到圖4所示，一種螺栓擰緊系統(tǒng)升降裝置，包括伸縮桿c1，該伸縮桿c1的材質為碳纖維，該伸縮桿c1上端設有傳感器座c9，下端設有扳手座c10，在所述傳感器座c9上設有拉線傳感器c2和傾角傳感器c3，其中拉線傳感器c2的拉線自由端與所述伸縮桿c1連接，所述傳感器座c9和扳手座c10之間連接有平衡器f。

所述伸縮桿c1包括至少兩個軸向依次滑動套接的伸縮筒，在最下面的所述伸縮筒內固定有拉線連接座c4，所述拉線傳感器c2的拉線自由端軸向伸入每個所述伸縮筒，并與所述拉線連接座c4固定連接。

所述拉線連接座c4包括緊固套筒c5，該緊固套筒c5固定嵌設在對應的所述伸縮筒內，該緊固套筒c5上端設有固定座c6，該固定座c6上螺紋連接有連接桿c7，該連接桿c7上端徑向設有拉線穿孔c8，所述拉線傳感器c2的拉線自由端伸入該拉線穿孔c8內連接。

所述傳感器座c9包括固套在伸縮桿c1上端的連接頭c11，該連接頭c11上開設有與所述伸縮筒相通的拉線過孔c12，該連接頭c11上方正對設有關節(jié)頭c13，該關節(jié)頭c13和連接頭c11之間通過連接板c14連接，所述拉線傳感器c2安裝在所述連接板c14上，所述拉線傳感器c2的拉線出口正對所述拉線過孔 c12，所述傾角傳感器c3安裝在所述連接頭c11的外壁。

最后需要說明的是，拉線傳感器c2和傾角傳感器c3僅用于測定伸縮量和傾角，其安裝方式為本領域技術人員所熟知的，在此不做贅述；通過測定伸縮量和傾角進行定位這一具體過程，在現(xiàn)有文件中有很多記載，本申請并不要求保護相關的定位控制過程和方法，僅僅是為了得到伸縮量和傾角這兩個參數(shù)，上述描述僅僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不違背本實用新型宗旨及權利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本實用新型的保護范圍之內。