本實用新型涉及一種機械手，尤其是防撞型焊接機械手。

背景技術：

焊接是通過在不同的工件之間加熱或加壓或兩者并用，使工件達到原子間的結合而形成永久性連接的工藝過程。工件在焊接過程中會出現(xiàn)顯著的升溫，即便在焊接結束后工件表面依然殘留有相當?shù)臒崃?，現(xiàn)在大多由焊接機械手將焊接結束的工件從工裝上取出，但現(xiàn)有的焊接件夾持住工件之后，如果有正面的物體對工件進行沖擊之后會損壞工件。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的機械手無法防護工件的不足，本實用新型提供了防撞型焊接機械手。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：防撞型焊接機械手，包括底座、伺服電機、連桿、懸臂、連接塊、夾塊和氣缸，底座的底端設有伺服電機，上端通過連桿與懸臂相連，懸臂頂端與連接塊鉸連接，連接塊上端與夾塊相連，下端通過氣缸與懸臂相連，懸臂的端面上固定連接有液壓桿，液壓桿與橡膠板鉸連接。

根據(jù)本實用新型的另一個實施例，進一步包括液壓桿通過固定桿與懸臂固定連接，固定桿與懸臂之間設有加強筋。

根據(jù)本實用新型的另一個實施例，進一步包括橡膠板內壁上設有硅膠塊。

本實用新型的有益效果是，該機械手能夠在取件的同時，對工件的正面進行防護，節(jié)約了成本，提高了功效。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖中1. 底座，2. 伺服電機，3. 連桿，4. 懸臂，5. 連接塊，6. 夾塊，7. 氣缸，8. 液壓桿，9. 橡膠板，10. 固定桿，11. 加強筋，12. 硅膠塊。

具體實施方式

如圖1是本實用新型的結構示意圖，防撞型焊接機械手，包括底座1、伺服電機2、連桿3、懸臂4、連接塊5、夾塊6和氣缸7，底座1的底端設有伺服電機2，上端通過連桿3與懸臂4相連，懸臂4頂端與連接塊5鉸連接，連接塊5上端與夾塊6相連，下端通過氣缸7與懸臂4相連，懸臂4的端面上固定連接有液壓桿8，液壓桿8與橡膠板9鉸連接，液壓桿8通過固定桿10與懸臂4固定連接，固定桿10與懸臂4之間設有加強筋11，橡膠板9內壁上設有硅膠塊12。

當機械手開始運作時，先使得液壓桿8的活塞桿體往前伸出，此時橡膠板9自然下垂并與液壓桿8互相垂直，然后伺服電機2驅動懸臂4沿著連桿3進行旋轉，這樣懸臂4前端的夾塊6就能在此范圍內夾取焊接件，而啟動氣缸7的伸縮，能夠讓夾塊6沿著連接塊5進行上下轉動。最后再回縮液壓桿8的活塞桿體，使得橡膠板9內壁上的硅膠塊12與工件相貼合，這樣當外部有物體要沖擊工件時，會被橡膠板9阻隔在外，并通過硅膠塊12來提供緩沖。該機械手能夠在取件的同時，對工件的正面進行防護，節(jié)約了成本，提高了功效。