本實(shí)用新型涉及一種變截面型鋼焊接裝置的焊接追蹤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的型鋼焊接裝置，其只具有焊槍位置調(diào)節(jié)的功能，但是不能根據(jù)型鋼截面形狀的變化進(jìn)行焊槍位置的追蹤，因此難以達(dá)到精確焊接的效果, 也難以適應(yīng)變截面（橫面面并非規(guī)整，而是變化）型鋼的焊接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有型鋼焊接裝置的上述不足，本實(shí)用新型提供一種變截面型鋼焊接裝置的焊接追蹤系統(tǒng)，可根據(jù)型鋼截面形狀的變化對(duì)焊槍主動(dòng)進(jìn)行調(diào)整從而到達(dá)追蹤焊縫的效果。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是： 一種變截面型鋼焊接裝置的焊接追蹤系統(tǒng)，包括橫梁、焊架，所述的焊架上設(shè)有焊槍，其特征在于：所述的橫梁上設(shè)有可沿該橫梁左右橫向滑動(dòng)的移動(dòng)板，所述的移動(dòng)板上設(shè)有豎向設(shè)置的氣缸，所述氣缸的活塞桿連接浮動(dòng)架，所述的浮動(dòng)架與所述的焊架通過豎向的樞軸樞接，所述的焊架上設(shè)有側(cè)向?qū)л啠?/p>

還包括帶有橫移驅(qū)動(dòng)裝置的主動(dòng)板，所述的主動(dòng)板在所述橫移驅(qū)動(dòng)裝置的作用下可沿所述的橫梁左右橫向移動(dòng)；所述的主動(dòng)板與所述的移動(dòng)板之間通過彈性裝置連接，該彈性裝置被壓緊后使所述的移動(dòng)板具有向主動(dòng)板移動(dòng)的趨勢(shì)；

所述的移動(dòng)板上設(shè)有第一感應(yīng)塊和第二感應(yīng)塊，所述的主動(dòng)板上設(shè)有用于感應(yīng)所述第一感應(yīng)塊位置的第一位置傳感器、用于感應(yīng)所述第二感應(yīng)塊位置的第二位置傳感器，所述的第一位置傳感器、第二位置傳感器與所述的橫移驅(qū)動(dòng)裝置電連接；所述的第一感應(yīng)塊靠近所述的主動(dòng)板，所述的第二感應(yīng)塊遠(yuǎn)離所述的主動(dòng)板，所述的第一位置傳感器靠近所述的主動(dòng)板，所述的第二位置傳感器遠(yuǎn)離所述的主動(dòng)板，所述第二感應(yīng)塊的長(zhǎng)度小于等于所述第一位置傳感器與第二位置傳感器之間的距離，所述第一感應(yīng)塊的長(zhǎng)度小于所述第二感應(yīng)塊的長(zhǎng)度；

在初始狀態(tài)下，所述的第一感應(yīng)塊與所述的第一位置傳感器對(duì)應(yīng)、所述的第二感應(yīng)塊與第二位置傳感器對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步，所述的橫移驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于所述主動(dòng)板上的減速器、與所述的減速器連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述減速器的輸出端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪；所述的第一位置傳感器、第二位置傳感器與所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接；

所述的橫梁上設(shè)有橫向的齒條，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪與所述的齒條嚙合。

進(jìn)一步，所述的橫梁上設(shè)有橫向的滑軌，所述的主動(dòng)板滑設(shè)在所述的滑軌上，所述的移動(dòng)板亦滑設(shè)在所述的滑軌上。

進(jìn)一步，所述焊架的下端設(shè)有一個(gè)萬(wàn)向球頭。

進(jìn)一步，所述的移動(dòng)板上設(shè)有豎向滑軌，所述的浮動(dòng)架滑設(shè)于所述的豎向滑軌上。

進(jìn)一步，所述的焊架包括架體，所述的架體上還穿設(shè)有豎向的微調(diào)螺桿，所述微調(diào)螺桿的上端設(shè)有微調(diào)手輪；

所述的架體中穿設(shè)有可升降的槍架，所述的微調(diào)螺桿螺紋穿入所述的槍架中，所述的焊槍設(shè)于所述的槍架上；

所述的架體上設(shè)有下垂的導(dǎo)輪架，所述的側(cè)向?qū)л喸O(shè)于所述的導(dǎo)輪架上；

所述的架體上設(shè)有下垂的球頭架，所述的萬(wàn)向球頭設(shè)于所述球頭架的下端，且所述的槍架位于所述球頭架下端的上方。

進(jìn)一步，所述的彈性裝置包括：固定在所述主動(dòng)板上的主動(dòng)拉塊、固定在所述移動(dòng)板上的從動(dòng)拉塊，所述的主動(dòng)拉塊上設(shè)有彈簧軸，所述的彈簧軸插入所述的從動(dòng)拉塊中；

所述的彈簧軸上套有彈簧，所述彈簧軸的末端設(shè)有擋塊，該彈簧的一端頂在所述的擋塊上、另一端頂在所述從動(dòng)拉塊的靠近主動(dòng)拉塊的端面上。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，先將橫梁調(diào)整到一定位置，打開氣缸排氣，使浮動(dòng)架自由下降至焊架底端接觸型鋼腹板，此時(shí)氣缸未下降到底，保證由于型鋼有一定變形致使浮動(dòng)架可上下浮動(dòng)，第一感應(yīng)塊與所述的第一位置傳感器對(duì)應(yīng)、所述的第二感應(yīng)塊與第二位置傳感器對(duì)應(yīng)。通過橫移驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)主動(dòng)板橫向移動(dòng)，從而通過彈性裝置帶動(dòng)移動(dòng)板橫向移動(dòng)，使兩個(gè)側(cè)向?qū)л喗佑|型鋼的翼板的內(nèi)側(cè)面，橫移驅(qū)動(dòng)裝置繼續(xù)起作用，此時(shí)主動(dòng)板與移動(dòng)板之間產(chǎn)生位移，彈性裝置處于半壓緊狀態(tài)，此時(shí)第一位置傳感器脫離感應(yīng)所述的第一感應(yīng)塊、第二位置傳感器仍與第二感應(yīng)塊感應(yīng)，橫移驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)行，此時(shí)焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫。在焊接過程中遇到截面形狀變化時(shí)，在外力的作用力情況下，焊架自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)側(cè)向?qū)л喪冀K貼住翼板內(nèi)壁，焊槍始終對(duì)準(zhǔn)焊縫。型鋼橫截面的變化有兩種：一種變截面是型鋼的截面向外側(cè)變化，此時(shí)彈性裝置舒張，帶動(dòng)移動(dòng)板向主動(dòng)板移動(dòng)，使得移動(dòng)板靠近主動(dòng)板，主動(dòng)板和移動(dòng)板之間間距減小，此時(shí)第二感應(yīng)塊位于第一位置傳感器與第二位置傳感器之間的空當(dāng)中，第二位置傳感器與第二感應(yīng)塊也脫離感應(yīng)，此時(shí)橫移驅(qū)動(dòng)裝置被啟動(dòng)，再次帶動(dòng)主動(dòng)板移動(dòng)，使彈性裝置再次被壓緊，再次達(dá)到第二位置傳感器與第二感應(yīng)塊感應(yīng)時(shí)橫移驅(qū)動(dòng)裝置停止，達(dá)到側(cè)向?qū)л喪冀K適當(dāng)?shù)志o型鋼翼板的效果；另一種變截面是型鋼的截面向內(nèi)側(cè)變化，使得移動(dòng)板遠(yuǎn)離主動(dòng)板，主動(dòng)板和移動(dòng)板之間間距增大，彈性裝置進(jìn)一步壓緊，此時(shí)第一位置傳感器感應(yīng)到所述的第一感應(yīng)塊，此時(shí)橫移驅(qū)動(dòng)裝置被啟動(dòng)，再次帶動(dòng)主動(dòng)板移動(dòng)，使彈性裝置釋放一定的壓力，再次達(dá)到第一感應(yīng)塊與第一位置傳感器脫離感應(yīng)時(shí)橫移驅(qū)動(dòng)裝置停止，達(dá)到側(cè)向?qū)л喪冀K適當(dāng)?shù)志o型鋼翼板的效果。焊接完成，打開氣缸，提升浮動(dòng)架。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型可根據(jù)型鋼截面的變化自動(dòng)追蹤，達(dá)到追蹤焊縫進(jìn)行焊接的目的，焊接效果精確。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是彈性裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

參照?qǐng)D1、圖2，一種變截面型鋼焊接裝置的焊接追蹤系統(tǒng)，包括橫梁1、焊架2，所述的焊架2上設(shè)有焊槍3，所述的橫梁1上設(shè)有可沿該橫梁1左右橫向滑動(dòng)的移動(dòng)板4，所述的移動(dòng)板4上設(shè)有豎向設(shè)置的氣缸5，所述氣缸5的活塞桿連接浮動(dòng)架6，所述的浮動(dòng)架6與所述的焊架2通過豎向的樞軸樞接，所述的焊架2上設(shè)有側(cè)向?qū)л?。本實(shí)施例中所述焊架2的下端設(shè)有一個(gè)萬(wàn)向球頭8，所述的移動(dòng)板4上設(shè)有豎向滑軌，所述的浮動(dòng)架6滑設(shè)于所述的豎向滑軌上。

還包括帶有橫移驅(qū)動(dòng)裝置的主動(dòng)板9，所述的主動(dòng)板9在所述橫移驅(qū)動(dòng)裝置的作用下可沿所述的橫梁1左右橫向移動(dòng)；所述的主動(dòng)板9與所述的移動(dòng)板4之間通過彈性裝置連接，該彈性裝置被壓緊后使所述的移動(dòng)板4具有向主動(dòng)板9移動(dòng)的趨勢(shì)。本實(shí)施例中所述的橫移驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于所述主動(dòng)板9上的減速器10、與所述的減速器10連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，所述減速器10的輸出端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪。

所述的橫梁1上設(shè)有橫向的齒條12，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪與所述的齒條12嚙合。本實(shí)施例中所述的橫梁1上設(shè)有橫向的滑軌13，所述的主動(dòng)板9滑設(shè)在所述的滑軌13上，所述的移動(dòng)板4亦滑設(shè)在所述的滑軌13上。

本實(shí)施例中，所述的彈性裝置包括：固定在所述主動(dòng)板9上的主動(dòng)拉塊14、固定在所述移動(dòng)板4上的從動(dòng)拉塊15，所述的主動(dòng)拉塊14上設(shè)有彈簧軸16，所述的彈簧軸16插入所述的從動(dòng)拉塊15中；所述的彈簧軸16上套有彈簧17，所述彈簧軸16的末端設(shè)有擋塊18，該彈簧17的一端頂在所述的擋塊18上、另一端頂在所述從動(dòng)拉塊15的靠近主動(dòng)拉塊14的端面上。

所述的移動(dòng)板4上設(shè)有第一感應(yīng)塊19和第二感應(yīng)塊20，所述的主動(dòng)板9上設(shè)有用于感應(yīng)所述第一感應(yīng)塊19位置第一位置傳感器21，以及用于感應(yīng)第二感應(yīng)塊20位置的第二位置傳感器22，所述的第一位置傳感器21、第二位置傳感器22與所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)11電連接；所述的第一感應(yīng)塊19靠近所述的主動(dòng)板9，所述的第二感應(yīng)塊22遠(yuǎn)離所述的主動(dòng)板9，所述的第一位置傳感器21靠近所述的主動(dòng)板9，所述的第二位置傳感器22遠(yuǎn)離所述的主動(dòng)板9，所述第二感應(yīng)塊20的長(zhǎng)度小于等于第一位置傳感器21與第二位置傳感器22之間的距離，第一感應(yīng)塊19的長(zhǎng)度小于第二感應(yīng)塊20的長(zhǎng)度。在初始狀態(tài)下，所述的第一感應(yīng)塊19與所述的第一位置傳感器21對(duì)應(yīng)、第二感應(yīng)塊20與第二位置傳感器22對(duì)應(yīng)。

所述的第一位置傳感器21、第二位置傳感器22與所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)11電連接，從而對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11形成控制。

在使用時(shí)，先將橫梁1調(diào)整到一定位置，打開氣缸5排氣，使浮動(dòng)架6自由下降至焊架底端接觸型鋼腹板23，此時(shí)氣缸5未下降到底，保證由于型鋼有一定變形致使浮動(dòng)架6可上下浮動(dòng)，此時(shí)即為前文所述的初始狀態(tài)，第一感應(yīng)塊19與所述的第一位置傳感器21對(duì)應(yīng)、所述的第二感應(yīng)塊20與第二位置傳感器22對(duì)應(yīng)。通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的作用驅(qū)動(dòng)減速器10的驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而齒輪在齒條12上滾動(dòng)，最終帶動(dòng)主動(dòng)板9橫向移動(dòng)，從而帶動(dòng)移動(dòng)板4橫向移動(dòng)，使兩個(gè)側(cè)向?qū)л?接觸型鋼的翼板24，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11繼續(xù)起作用，此時(shí)主動(dòng)板9與移動(dòng)板4之間產(chǎn)生位移，彈簧17處于半壓緊狀態(tài)，此時(shí)第一位置傳感器21脫離感應(yīng)所述的第一感應(yīng)塊19、由于第二感應(yīng)塊20的長(zhǎng)度大于第一感應(yīng)塊21，第二位置傳感器22仍與第二感應(yīng)塊20感應(yīng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11停止運(yùn)行，此時(shí)焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫。在焊接過程中遇到截面形狀變化時(shí)，在外力的作用力情況下，焊架2自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)側(cè)向?qū)л?始終貼住翼板24內(nèi)壁，焊槍始終對(duì)準(zhǔn)焊縫。型鋼橫截面的變化有兩種：一種變截面是型鋼的截面向外側(cè)變化，此時(shí)彈簧17舒張，帶動(dòng)移動(dòng)板4向主動(dòng)板9移動(dòng)，使得移動(dòng)板4靠近主動(dòng)板9，主動(dòng)板9和移動(dòng)板4之間間距減小，此時(shí)第二感應(yīng)塊20位于第一位置傳感器21與第二位置傳感器22之間的空當(dāng)中，第二位置傳感器21與第二感應(yīng)塊20也脫離感應(yīng)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11被啟動(dòng)，再次帶動(dòng)主動(dòng)板9移動(dòng)，使彈簧17再次被壓緊，再次達(dá)到第二位置傳感器22與第二感應(yīng)塊20感應(yīng)時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11停止，達(dá)到側(cè)向?qū)л?始終適當(dāng)?shù)志o型鋼翼板24的效果；另一種變截面是型鋼的截面向內(nèi)側(cè)變化，使得移動(dòng)板4遠(yuǎn)離主動(dòng)板9，主動(dòng)板9和移動(dòng)板4之間間距增大，彈簧17進(jìn)一步壓緊，此時(shí)第一位置傳感器21感應(yīng)到所述的第一感應(yīng)塊19，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11被啟動(dòng)，再次帶動(dòng)主動(dòng)板9移動(dòng)，使彈簧17釋放一定的壓力，再次達(dá)到第一感應(yīng)塊19與第一位置傳感器21脫離感應(yīng)時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11停止，達(dá)到側(cè)向?qū)л?始終適當(dāng)?shù)志o型鋼翼板24的效果。焊接完成，打開氣缸5，提升浮動(dòng)架6。

本實(shí)施例中，所述焊架2的具體結(jié)構(gòu)采用如下結(jié)構(gòu)形式：該焊架2包括架體25，所述的架體上還穿設(shè)有豎向的微調(diào)螺桿26，所述微調(diào)螺桿26的上端設(shè)有微調(diào)手輪27；

所述的架體25中穿設(shè)有可升降的槍架28，所述的微調(diào)螺桿26螺紋穿入所述的槍架28中，所述的焊槍3設(shè)于所述的槍架28上，通過旋轉(zhuǎn)微調(diào)螺桿26可使槍架28升降從而對(duì)焊槍3的位置進(jìn)行微調(diào)。

所述的架體25上設(shè)有下垂的導(dǎo)輪架，所述的側(cè)向?qū)л?設(shè)于所述的導(dǎo)輪架上；所述的架體25上設(shè)有下垂的球頭架29，球頭架29的下端向內(nèi)彎折形成端部，所述的萬(wàn)向球頭8設(shè)于該球頭架29的端部，且所述的槍架28位于所述球頭架29的端部的上方。