本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種插頭自動(dòng)擺盤(pán)裝置。

背景技術(shù)：

如今，在人類(lèi)生活中，電子行業(yè)的進(jìn)步趨勢(shì)已與我們?nèi)祟?lèi)的生活密不可分，例如電腦、計(jì)算機(jī)等、逐漸普及的年代，人們的生活質(zhì)量的要求也隨著社會(huì)的發(fā)展逐步提高，漸趨發(fā)展的電器局域其普及的程度已經(jīng)和我們的日常生活密不可分，且早已成為人類(lèi)工作，生活，信息傳遞中的工具之一。隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，插頭的使用量也快速增加，在插頭的生產(chǎn)中，采用人力來(lái)實(shí)現(xiàn)端子座擺工作盤(pán)，生產(chǎn)效率低，人工勞動(dòng)強(qiáng)度高，甚至還會(huì)出現(xiàn)受傷的情況。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種插頭自動(dòng)擺盤(pán)裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：本實(shí)用新型提供一種插頭自動(dòng)擺盤(pán)裝置，包括：振盤(pán)組件以及與所述振盤(pán)組件對(duì)接的擺盤(pán)組件；所述振盤(pán)組件包括：振盤(pán)臺(tái)架、設(shè)于所述振盤(pán)臺(tái)架上的振盤(pán)以及安裝于所述振盤(pán)臺(tái)架上的料道，所述振盤(pán)設(shè)有一出料口，所述料道一端對(duì)應(yīng)所述出料口設(shè)置；所述擺盤(pán)組件包括：工裝盤(pán)臺(tái)架、安裝于所述工裝盤(pán)臺(tái)架上的若干工裝盤(pán)以及安裝于所述工裝盤(pán)臺(tái)架上的機(jī)械手，所述機(jī)械手的充氣手指對(duì)應(yīng)所述料道的另一端設(shè)置，若干工裝盤(pán)對(duì)應(yīng)所述機(jī)械手設(shè)置。

所述機(jī)械手包括一機(jī)械手夾具，所述機(jī)械手夾具由氣缸、充氣手指以及氣動(dòng)滑臺(tái)組成。

所述振盤(pán)組件還包括一工件分料器，所述工件分料器與所述料道的另一端銜接。

所述工件分料器中設(shè)有一光電開(kāi)關(guān)。

所述擺盤(pán)組件還包括若干工裝盤(pán)定位件，每一所述工裝盤(pán)通過(guò)一工裝盤(pán)定位件固定于所述工裝盤(pán)臺(tái)架上。

所述工裝盤(pán)的數(shù)量為2。

所述振盤(pán)組件包括一將料道固定于振盤(pán)臺(tái)架上的料道固定架，所述料道固定架包括與所述料道連接的底座以及將所述底座固定于所述振盤(pán)臺(tái)架上的若干螺桿。

所述螺桿的數(shù)量為4。

采用上述方案，本實(shí)用新型提供的插頭自動(dòng)擺盤(pán)裝置，通過(guò)機(jī)械手的機(jī)械手夾具將工件從料道夾放到工裝盤(pán)上，采用機(jī)械手替代人力實(shí)現(xiàn)端子座自動(dòng)擺工裝盤(pán)的工作，生產(chǎn)效率高，節(jié)省人工成本，降低生產(chǎn)成本與勞動(dòng)強(qiáng)度，避免工傷的發(fā)生。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型插頭自動(dòng)擺盤(pán)裝置的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型插頭自動(dòng)擺盤(pán)裝置的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1及圖2，本實(shí)用新型提供一種插頭自動(dòng)擺盤(pán)裝置，采用機(jī)械手替代人力實(shí)現(xiàn)端子座自動(dòng)擺工裝盤(pán)的工作，生產(chǎn)效率高，降低生產(chǎn)成本。該裝置包括：振盤(pán)組件2以及與所述振盤(pán)組件2對(duì)接的擺盤(pán)組件4。所述振盤(pán)組件2包括：振盤(pán)臺(tái)架22、設(shè)于所述振盤(pán)臺(tái)架22上的振盤(pán)24以及安裝于所述振盤(pán)臺(tái)架22上的料道26，所述振盤(pán)24設(shè)有一出料口28，所述料道26一端對(duì)應(yīng)所述出料口28設(shè)置，振盤(pán)24中的工件沿著該出料口28流至料道26中。所述擺盤(pán)組件4包括：工裝盤(pán)臺(tái)架42、安裝于所述工裝盤(pán)臺(tái)架42上的若干工裝盤(pán)44以及安裝于所述工裝盤(pán)臺(tái)架42上的機(jī)械手46，所述機(jī)械手46的充氣手指對(duì)應(yīng)所述料道26的另一端設(shè)置，若干工裝盤(pán)44對(duì)應(yīng)所述機(jī)械手46設(shè)置，機(jī)械手46用于將工件夾放至工裝盤(pán)44上。

具體的，所述機(jī)械手46包括一用于夾放工件的機(jī)械手夾具48，所述機(jī)械手夾具48由氣缸（SMC）、充氣手指以及氣動(dòng)滑臺(tái)組成。

所述振盤(pán)組件2還包括一工件分料器29，所述工件分料器29與所述料道26的另一端銜接。所述工件分料器29中設(shè)有一光電開(kāi)關(guān)（未圖示），用于判斷工件是否到位。在工件分料器29中，工件到位后從兩個(gè)垂直方向?qū)⒐ぜ斨凉ぜ至掀?9的定位邊進(jìn)行定位，之后由光電開(kāi)關(guān)判斷是否準(zhǔn)確到位。

所述擺盤(pán)組件2還包括若干工裝盤(pán)定位件49，每一所述工裝盤(pán)44通過(guò)一工裝盤(pán)定位件49固定于所述工裝盤(pán)臺(tái)架42上。在實(shí)施例中，所述工裝盤(pán)44的數(shù)量為2，在實(shí)際工作中，可以根據(jù)實(shí)際需要選用單、雙工裝盤(pán)工作模式。

所述振盤(pán)組件2包括一將料道26固定于振盤(pán)臺(tái)架22上的料道固定架27，所述料道固定架27包括與所述料道26連接的底座以及將所述底座固定于所述振盤(pán)臺(tái)架22上的若干螺桿，采用螺桿安裝固定所述料道26，可以方便調(diào)節(jié)料道26的安裝高度與傾斜度，以便更好地將工件傳送給機(jī)械手46。在本實(shí)施例中，所述螺桿的數(shù)量?jī)?yōu)選為4。

綜上所述，本實(shí)用新型提供一種插頭自動(dòng)擺盤(pán)裝置，通過(guò)機(jī)械手的機(jī)械手夾具將工件從料道夾放到工裝盤(pán)上，采用機(jī)械手替代人力實(shí)現(xiàn)端子座自動(dòng)擺工裝盤(pán)的工作，生產(chǎn)效率高，節(jié)省人工成本，降低生產(chǎn)成本與勞動(dòng)強(qiáng)度，避免工傷的發(fā)生。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。