本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及螺釘夾持定位裝置和自動打螺釘設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自動打螺釘設(shè)備上用于夾持螺釘?shù)膴A持定位機(jī)構(gòu)多采用鳥嘴結(jié)構(gòu)，即將導(dǎo)套做成帶階梯孔的二分之一圓柱，使用時采用橡皮筋或彈簧將其合成一體，螺釘靠階梯孔完成夾持定位，并在外力的作用下，導(dǎo)套張開一定的角度，使得螺釘能夠順利通過導(dǎo)套進(jìn)入螺紋孔。由于采用鳥嘴結(jié)構(gòu)，在使用時，需要開合動作達(dá)到功能要求，因此，導(dǎo)套容易與螺紋孔附近的突出物產(chǎn)生干涉，尤其是在多凸緣筋條的螺紋孔區(qū)域作業(yè)。此外，橡皮筋或彈簧的周向固定的方法可靠差，容易因為橡皮筋或彈簧疲勞而斷裂。因此，現(xiàn)有的自動打螺釘設(shè)備上用于夾持螺釘?shù)膴A持定位機(jī)構(gòu)由于存在以上不足，而容易因為螺釘對不準(zhǔn)螺紋孔而導(dǎo)致打螺釘失敗，無法滿足復(fù)雜精密產(chǎn)品緊固螺釘?shù)陌惭b要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種螺釘夾持定位裝置和自動打螺釘設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)容易因為夾持螺絲受外物干涉而出現(xiàn)打螺絲不準(zhǔn)的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：螺釘夾持定位裝置，用于夾持螺釘，所述螺釘包括螺紋桿和設(shè)于所述螺紋桿一端的盤頭，所述螺釘夾持定位裝置包括螺釘導(dǎo)向座、限位球和彈性爪；所述螺釘導(dǎo)向座的內(nèi)部設(shè)有貫通所述螺釘導(dǎo)向座長度方向的頭端和尾端的螺釘驅(qū)動孔，所述螺釘導(dǎo)向座的側(cè)部設(shè)有與所述螺釘驅(qū)動孔連通且開口朝上的螺釘進(jìn)料孔；所述螺釘導(dǎo)向座位于靠近所述螺釘導(dǎo)向座的尾端的外側(cè)開設(shè)有至少兩個與所述螺釘驅(qū)動孔連通且等間距布置的容置孔，所述限位球安裝于各所述容置孔內(nèi)，所述彈性爪設(shè)于所述容置孔的外部且與所述限位球抵接以用于限制所述限位球脫出。

優(yōu)選地，所述容置孔靠近所述螺釘驅(qū)動孔的孔緣設(shè)有用于限制所述限位球進(jìn)入所述螺釘驅(qū)動孔內(nèi)的阻擋緣。

優(yōu)選地，所述容置孔的數(shù)量有三個。

優(yōu)選地，各所述限位球在所述彈性爪的彈性力作用下部分伸入所述螺釘驅(qū)動孔內(nèi)且形成內(nèi)圈限位通道，所述內(nèi)圈限位通道的內(nèi)徑大于所述螺紋桿的外徑，所述內(nèi)圈限位通道的內(nèi)徑小于所述盤頭的外徑。

優(yōu)選地，所述螺釘導(dǎo)向座包括沿長度方向可拆卸連接的條形座體和導(dǎo)向體；所述螺釘驅(qū)動孔包括位于所述條形座體的內(nèi)部且沿所述條形座體的長度方向開設(shè)的第一貫通孔以及位于所述導(dǎo)向體的內(nèi)部沿且所述導(dǎo)向體的長度方向開設(shè)的第二貫通孔，所述第一貫通孔與所述第二貫通孔連通；所述螺釘進(jìn)料孔開設(shè)于所述條形座體的側(cè)部，各所述容置孔開設(shè)于所述導(dǎo)向體的側(cè)部。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向體與所述條形座體連接的端部設(shè)有第一法蘭盤，所述條形座體與所述導(dǎo)向體連接的端部開設(shè)有固定孔，所述第一法蘭盤與所述固定孔對應(yīng)的位置開設(shè)有第一連接孔，所述法蘭盤通過緊固件穿過所述第一連接孔和所述固定孔與所述條形座體鎖緊連接。

優(yōu)選地，所述彈性爪包括第二法蘭盤，所述第二法蘭盤的中部設(shè)有穿孔以及所述穿孔的邊緣朝向外延伸設(shè)置且與各所述容置孔的位置相對應(yīng)的爪子片，所述第二法蘭盤還設(shè)有與所述第一連接孔位置對應(yīng)的第二連接孔，所述導(dǎo)向體穿過所述穿孔且所述第二法蘭盤通過所述緊固件穿過所述第二連接孔、第一連接孔、固定孔與所述第一法蘭盤和所述條形座體鎖緊連接，所述爪子片靠近所述爪子片的端部的內(nèi)側(cè)面與對應(yīng)的所述限位球抵接。

優(yōu)選地，所述爪子片沿長度方向彎曲形成弧形狀；所述爪子片沿寬度方向彎曲形成弧形狀。

優(yōu)選地，所述第一法蘭盤位于所述第一貫通孔的孔緣向外凸出延伸有便于與所述條形座體對位連接的定位緣。

本實用新型的有益效果：本實用新型的螺釘夾持定位裝置，螺釘從螺釘導(dǎo)向座側(cè)部設(shè)置的螺釘進(jìn)料孔進(jìn)入到螺釘導(dǎo)向座內(nèi)部設(shè)置的螺釘驅(qū)動孔內(nèi)，在重力的作用下，螺釘?shù)穆菁y桿朝向螺釘導(dǎo)向座的尾端下落，直至螺釘?shù)谋P頭卡在各限位球上，從而實現(xiàn)對螺釘完成夾持和定位，當(dāng)需要使得螺絲脫離并鎖付在外部物件的螺絲孔上時，可以通過擰緊桿伸入螺釘驅(qū)動孔內(nèi)并施加一定的作用力推動螺釘，螺釘擠壓限位球，限位球向外移動，限位球向外移動時擠壓彈性爪，直至被夾持定位的螺釘順利從而螺釘驅(qū)動孔脫出并導(dǎo)入對應(yīng)的外部物件的螺絲孔中完成鎖付。本實用新型的螺釘夾持定位裝置，由于采用彈性爪和限位球配合的結(jié)構(gòu)來對螺釘進(jìn)行夾持定位，從而可以有效避免螺釘導(dǎo)向座與外部物件的螺紋孔附近的凸起物干涉，對外部物件的筋條附近的螺紋孔尤其有效；同時，彈性爪僅僅工作在材料的彈性范圍，具有很高的疲勞極限，可滿足長時高頻的工作環(huán)境。

本實用新型的另一技術(shù)方案是：自動打螺釘設(shè)備，其包括上述的螺釘夾持定位裝置。

本實用新型的自動打螺釘設(shè)備，由于采用了上述的螺釘夾持定位裝置，通過螺釘夾持定位裝置的彈性爪和限位球配合的結(jié)構(gòu)來對螺釘進(jìn)行夾持定位，從而可以有效避免螺釘導(dǎo)向座與外部物件的螺紋孔附近的凸起物干涉，對外部物件的筋條附近的螺紋孔尤其有效；同時，彈性爪僅僅工作在材料的彈性范圍，具有很高的疲勞極限，可滿足長時高頻的工作環(huán)境。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的螺釘夾持定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型實施例提供的螺釘夾持定位裝置的剖切圖。

圖3為本實用新型實施例提供的螺釘夾持定位裝置的條形座體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型實施例提供的螺釘夾持定位裝置的條形座體的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型實施例提供的螺釘夾持定位裝置的導(dǎo)向體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型實施例提供的螺釘夾持定位裝置的導(dǎo)向體的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型實施例提供的螺釘夾持定位裝置的彈性爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

10—螺釘導(dǎo)向座 11—條形座體 12—導(dǎo)向體

13—螺釘驅(qū)動孔 20—限位球 21—內(nèi)圈限位通道

30—彈性爪 31—第二法蘭盤 32—爪子片

40—螺釘 41—螺紋桿 42—盤頭

50—緊固件 111—第一貫通孔 112—第二貫通孔

121—螺釘進(jìn)料孔 131—容置孔 132—第一法蘭盤

133—第一連接孔 134—定位緣 135—阻擋緣

136—固定孔 311—第二連接孔 312—穿孔。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖1～7描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

如圖1至圖7所示，本實用新型實施例提供的螺釘夾持定位裝置，用于夾持螺釘40，所述螺釘40包括螺紋桿41和設(shè)于所述螺紋桿41一端的盤頭42，所述螺釘夾持定位裝置包括螺釘導(dǎo)向座10、限位球20和彈性爪30；所述螺釘導(dǎo)向座10的內(nèi)部設(shè)有貫通所述螺釘導(dǎo)向座10長度方向的頭端和尾端的螺釘驅(qū)動孔13，所述螺釘導(dǎo)向座10的側(cè)部設(shè)有與所述螺釘驅(qū)動孔13連通且開口朝上的螺釘進(jìn)料孔121；所述螺釘導(dǎo)向座10位于靠近所述螺釘導(dǎo)向座10的尾端的外側(cè)開設(shè)有至少兩個與所述螺釘驅(qū)動孔13連通且等間距布置的容置孔131，所述限位球20安裝于各所述容置孔131內(nèi)，所述彈性爪30設(shè)于所述容置孔131的外部且與所述限位球20抵接以用于限制所述限位球20脫出。

具體的，本實用新型實施例的螺釘夾持定位裝置，螺釘40從螺釘導(dǎo)向座10側(cè)部設(shè)置的螺釘進(jìn)料孔121進(jìn)入到螺釘導(dǎo)向座10內(nèi)部設(shè)置的螺釘驅(qū)動孔13內(nèi)，在重力的作用下，螺釘40的螺紋桿41朝向螺釘導(dǎo)向座10的尾端下落，直至螺釘40的盤頭42卡在各限位球20上，從而實現(xiàn)對螺釘40完成夾持和定位，當(dāng)需要使得螺絲脫離并鎖付在外部物件的螺絲孔上時，可以通過擰緊桿伸入螺釘驅(qū)動孔13內(nèi)并施加一定的作用力推動螺釘40，螺釘40擠壓限位球20，限位球20向外移動，限位球20向外移動時擠壓彈性爪30，直至被夾持定位的螺釘40順利從而螺釘驅(qū)動孔13脫出并導(dǎo)入對應(yīng)的外部物件的螺絲孔中完成鎖付。本實用新型的螺釘夾持定位裝置，由于采用彈性爪30和限位球20配合的結(jié)構(gòu)來對螺釘40進(jìn)行夾持定位，從而可以有效避免螺釘導(dǎo)向座10與外部物件的螺紋孔附近的凸起物干涉，對外部物件的筋條附近的螺紋孔尤其有效；同時，彈性爪30僅僅工作在材料的彈性范圍，具有很高的疲勞極限，可滿足長時高頻的工作環(huán)境。

本實施例中，完成單個螺釘40的鎖付工作后，限位球20在彈性爪30的彈性恢復(fù)力的作用下復(fù)位，從而能夠?qū)ο乱粋€螺釘40進(jìn)行夾持定位；另外，限位球20一般采用鋼球，以確保作為限位球20具有足夠的質(zhì)量來夾持螺釘40和對螺釘40進(jìn)行定位。

結(jié)合圖6所示，本實施例中，所述容置孔131靠近所述螺釘驅(qū)動孔13的孔緣設(shè)有用于限制所述限位球20進(jìn)入所述螺釘驅(qū)動孔13內(nèi)的阻擋緣135。具體的，容置孔131的孔徑需要大于限位球20的球徑，這樣才能夠確保能夠?qū)⑾尬磺?0裝置在該容置孔131內(nèi)，為了避免限位球20整體進(jìn)入到螺釘驅(qū)動孔13內(nèi)，通過在容置孔131的內(nèi)端的周緣設(shè)置阻擋緣135阻擋限位球20從容置孔131的內(nèi)端進(jìn)入到螺釘驅(qū)動孔13內(nèi)，結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙合理，實用性強(qiáng)。

優(yōu)選地，所述容置孔131的數(shù)量有三個。具體的，三個容置孔131的設(shè)計能夠裝置三顆限位球20，這樣三個限位球20等間距布置后均有部分結(jié)構(gòu)伸入到螺釘驅(qū)動孔13內(nèi)對螺釘40進(jìn)行限位，以防止螺釘40自動掉落出螺釘驅(qū)動孔13外而影響螺絲的鎖付，因此，能夠提升對螺釘40的夾持和定位的可靠性。

當(dāng)然，本實施例中并非限定容置孔131的數(shù)量有三個，容置孔131的數(shù)量還可以是兩個或者四個等，且各容置孔131均為環(huán)形等間距布置，在此不再進(jìn)行一一贅述。

結(jié)合圖2所示，本實施例中，各所述限位球20在所述彈性爪30的彈性力作用下部分伸入所述螺釘驅(qū)動孔13內(nèi)且形成內(nèi)圈限位通道21，所述內(nèi)圈限位通道21的內(nèi)徑大于所述螺紋桿41的外徑，所述內(nèi)圈限位通道21的內(nèi)徑小于所述盤頭42的外徑。具體的，各限位球20伸入螺釘驅(qū)動孔13內(nèi)形成的內(nèi)圈限位通道21用于容置螺釘40的螺紋桿41，從而因為該內(nèi)圈限位通道21的內(nèi)徑小于螺釘40的盤頭42的外徑，這樣通過內(nèi)圈限位通道21即可限制住螺釘40繼續(xù)往螺釘驅(qū)動孔13的下方掉落，從而能夠?qū)β葆?0起到夾持和定位的作用。當(dāng)然，在容置孔131上設(shè)置的阻擋緣135的作用下又可以防止限位球20整體進(jìn)入到螺釘驅(qū)動孔13內(nèi)，且在彈性爪30的作用下有可能防止限位球20整體脫出至容置孔131外。

結(jié)合圖1～6所示，本實施例中，所述螺釘導(dǎo)向座10包括沿長度方向可拆卸連接的條形座體11和導(dǎo)向體12；所述螺釘驅(qū)動孔13包括位于所述條形座體11的內(nèi)部且沿所述條形座體11的長度方向開設(shè)的第一貫通孔111以及位于所述導(dǎo)向體12的內(nèi)部沿且所述導(dǎo)向體12的長度方向開設(shè)的第二貫通孔112，所述第一貫通孔111與所述第二貫通孔112連通；所述螺釘進(jìn)料孔121開設(shè)于所述條形座體11的側(cè)部，各所述容置孔131開設(shè)于所述導(dǎo)向體12的側(cè)部。具體的，螺釘導(dǎo)向座10由條形座體11和導(dǎo)向體12裝配形成，這樣方便進(jìn)行制作和組裝。其中，第一貫通孔111和第一貫通孔111連通形成螺釘驅(qū)動孔13，該螺釘驅(qū)動孔13供用于驅(qū)動螺釘40和擰緊螺釘40于螺紋孔上的擰緊桿穿設(shè)和動作，螺釘進(jìn)料孔121的形狀為傾斜狀，即螺釘進(jìn)料孔121與螺釘驅(qū)動孔13之間形成一定的夾角，這樣也方便螺釘40從而該螺釘進(jìn)料孔121進(jìn)入到螺釘驅(qū)動孔13內(nèi)，容置孔131則開設(shè)在導(dǎo)向體12的側(cè)部，這樣不會與螺釘進(jìn)料孔121之間形成干涉，結(jié)構(gòu)設(shè)計科學(xué)合理，實用性強(qiáng)。

結(jié)合圖3～6所示，本實施例中，所述導(dǎo)向體12與所述條形座體11連接的端部設(shè)有第一法蘭盤132，所述條形座體11與所述導(dǎo)向體12連接的端部開設(shè)有固定孔136，所述第一法蘭盤132與所述固定孔136對應(yīng)的位置開設(shè)有第一連接孔133，所述法蘭盤通過緊固件50穿過所述第一連接孔133和所述固定孔136與所述條形座體11鎖緊連接。具體的，固定孔136有四個，且分別開設(shè)有在條形座體11的端面的四個角部，同樣，第一連接孔133也有四個，且分別開設(shè)在第一法蘭盤132的四個角部，這樣四個第一連接孔133與四個固定孔136之間形成位置對應(yīng)，然后通過四個緊固件50依序并分別穿過其中一個第一連接孔133和其中一個固定孔136，從而實現(xiàn)將第一法蘭盤132鎖緊在條形座體11的端面，從而實現(xiàn)導(dǎo)向體12與條形座體11的緊固連接，裝拆都非常方便，且連接后的穩(wěn)定性非常好。

結(jié)合圖2和圖7所示，本實施例中，所述彈性爪30包括第二法蘭盤31，所述第二法蘭盤31的中部設(shè)有穿孔312以及所述穿孔312的邊緣朝向外延伸設(shè)置且與各所述容置孔131的位置相對應(yīng)的爪子片32，所述第二法蘭盤31還設(shè)有與所述第一連接孔133位置對應(yīng)的第二連接孔311，所述導(dǎo)向體12穿過所述穿孔312且所述第二法蘭盤31通過所述緊固件50穿過所述第二連接孔311、第一連接孔133、固定孔136與所述第一法蘭盤132和所述條形座體11鎖緊連接，所述爪子片32靠近所述爪子片32的端部的內(nèi)側(cè)面與對應(yīng)的所述限位球20抵接。具體的，第二連接孔311也有四個且分別分布于第二法蘭盤31的四個角部，將第二法蘭盤31與第一法蘭盤132對應(yīng)疊層設(shè)置，使得每個角部的第二連接孔311與第一連接孔133和固定孔136對應(yīng)，然后再通過上述的緊固件50穿設(shè)第二連接孔311、第一連接孔133、固定孔136將第二法蘭盤31、第一法蘭盤132和條形座體11一起鎖緊，從而實現(xiàn)將彈性爪30與螺釘導(dǎo)向座10固定連接，且裝拆方便，連接后的穩(wěn)定性非常好。

另外，爪子片32從第二法蘭盤31的端面朝向與導(dǎo)向體12的長度方向延伸設(shè)置，從而能夠使得爪子片32抵接于安裝在容置孔131內(nèi)的限位球20的表面。

需要進(jìn)一步說明的是，上述的緊固件50可以采用螺絲、螺栓等。

本實施例中，所述爪子片32沿長度方向彎曲形成弧形狀；所述爪子片32沿寬度方向彎曲形成弧形狀。具體的，爪子片32沿長度方向彎曲形成弧形狀的設(shè)計可以確保爪子片32具有更優(yōu)的彈性力，而爪子片32沿寬度方向彎曲形成弧形狀的設(shè)計可以使得爪子片32能夠與限位球20的外表面適配，從而增大與限位球20的外表面接觸面積，更能夠?qū)椥粤ψ饔迷谙尬磺?0上，確保限位球20施加力到爪子片32上時，爪子片32能夠?qū)椥曰貜?fù)力反作用于限位球20上，確保完成單個螺釘40的鎖付工作后能夠使得限位球20實時復(fù)位。

結(jié)合圖6所示，本實施例中，所述第一法蘭盤132位于所述第一貫通孔111的孔緣向外凸出延伸有便于與所述條形座體11對位連接的定位緣134。具體的，定位緣134的設(shè)計更加方便在導(dǎo)向條與條形座體11連接前進(jìn)行定位，以確保第一法蘭盤132上的第一連接孔133與條形座體11上的固定孔136對位，方便連接。

本實用新型實施例還提供一種自動打螺釘設(shè)備，該自動打螺釘設(shè)備包括上述實施例中的螺釘夾持定位裝置。

本實用新型實施例的自動打螺釘設(shè)備，由于采用了上述的螺釘夾持定位裝置，通過螺釘夾持定位裝置的彈性爪30和限位球20配合的結(jié)構(gòu)來對螺釘40進(jìn)行夾持定位，從而可以有效避免螺釘導(dǎo)向座10與外部物件的螺紋孔附近的凸起物干涉，對外部物件的筋條附近的螺紋孔尤其有效；同時，彈性爪30僅僅工作在材料的彈性范圍，具有很高的疲勞極限，可滿足長時高頻的工作環(huán)境。

綜上所述可知本實用新型乃具有以上所述的優(yōu)良特性，得以令其在使用上，增進(jìn)以往技術(shù)中所未有的效能而具有實用性，成為一極具實用價值的產(chǎn)品。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的思想和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。