本實用新型涉及長條形物料加工設備，更具體地說，它涉及一種拉料機組及其夾料機構。

背景技術：

目前，管材、鋁型材、棒料等材料在工業(yè)發(fā)展中的應用越來越廣泛，特別是鋁型材，常常應用于機場、體育場、博物館等公共場館和工業(yè)廠房的結構中。

由于鋁型材、管材等通過擠壓成型的材料在成型初期都是長條狀的，在加工鋁型材的過程中需要為鋁型材提供傳動的動力源，此動力源現有技術中通常是由拉料機提供的，拉料機的動作步驟一般為夾料、拉料進給、松料、復位，依次往復。

夾料動作通常由驅動機構帶著下壓板靠近底板，由設置在下壓板和底板之間的夾持塊實現對物料的夾持，但是在夾料時，由于為了保證能夠將物料牢固的夾持，驅動機構在驅動下壓板靠近底板使得夾持塊將物料夾住的過程中，會提供一個比理論上能夠夾住物料的力更加大的力，從而保證將物料夾住，這樣的話非常容易在夾持塊將物料夾變形且加劇夾持塊的損壞。

技術實現要素：

根據上述的缺點和不足，本實用新型的第一目的是提供一種能夠使得拉料機的對物料提供一個合適加持力不至于使得物料夾變形的夾料機構。

本實用新型的上述技術第一目的是通過以下技術方案得以實現的：一種夾料機構，包括機架，該機架包括底板、壓板和下壓油缸，該壓板受下壓油缸驅動靠近或遠離底板，在壓板和底板之間設置有夾持物料的夾持塊，于夾持塊和底板之間設置有力敏電阻，所述下壓油缸的進油管配合有電磁截油閥，所述電磁截油閥受控于控制電路，所述控制電路包括觸發(fā)于力敏電阻的觸發(fā)電路和設置有電磁截油閥且受控于觸發(fā)電路的執(zhí)行電路。

通過上述方案， 在下壓油缸的驅動下，壓板將與底板互相靠近，從而使得設置在壓板和底板之間的夾持塊能夠互相靠攏對物料進行夾持，而設置在夾持塊和底板之間的力敏電阻則將在夾持塊對物料漸漸夾持的過程中受到的擠壓力會漸漸增大，當壓力達到預設的額定值時，將使得觸發(fā)電路控制執(zhí)行電路導通，執(zhí)行電路的導通將使得電磁截油閥得電動作，將油路截斷，下壓油缸的壓力油別截斷將處于保壓狀態(tài)，下壓油缸不會繼續(xù)受到壓力油的作用繼續(xù)對夾持塊增加壓力，從而避免了夾持塊對物料的過度夾緊，即保護了物料也增加了夾持塊的使用壽命。

進一步優(yōu)化為：所述觸發(fā)電路還包括光耦合件，所述力敏電阻連接于光耦合件的輸入端以控制光耦合件的開斷，該光耦合件的輸出端連接有繼電器線圈以控制繼電器線圈的得失電。

進一步優(yōu)化為：所述執(zhí)行電路還包括與電磁截油閥串聯(lián)的保持型按鈕和受控于繼電器線圈的繼電器常開觸點。

通過上述方案，當夾持塊受到壓板的壓力對物料進行夾持時，加持力將在壓板的下壓過程中逐漸由小變大，力敏電阻受到的壓力也是由小變大變化，當力敏電阻受到的壓力小于額定預設值時，力敏電阻的阻值大，流過光耦合件的電流小，從而無法使得光耦合件導通，繼電器線圈不得電，從而繼電器常開觸點處于斷開狀態(tài)，電磁截油閥不工作，下壓油缸將繼續(xù)增加壓力，使得夾持塊的夾持力繼續(xù)增加；當力敏電阻受到的壓力大于等于額定預設值時，力敏電阻的阻值變小，通過光耦合件的電流變大將使光耦合件導通，進而使得繼電器線圈得電，而繼電器線圈得電將使繼電器常開觸點閉合，繼電器常開觸點閉合將使得電磁截油閥得電動作將下壓油缸的進油管截斷，下壓油缸處于保壓狀態(tài)，不會繼續(xù)增加對夾持塊的壓力，使得夾持塊能夠以合適的力將物料夾持??；而保持型按鈕的設置，在正常使用的時候需要按下保持型按鈕從而保證對下壓油缸下壓力的控制功能能夠啟用，而一旦當觸發(fā)電路出現問題導致繼電器常開觸點一直處于吸合狀態(tài)時，則可以按壓保持型按鈕使得執(zhí)行電路斷開，使電磁截油閥斷電復位，恢復下壓油缸進油管的正常進油。

進一步優(yōu)化為：所述底板的兩側設置有支撐側板，在兩個所述支撐側板之間還設置有位于底板上方的支撐梁，所述下壓油缸的活塞桿穿過支撐梁之后固定有所述壓板。

通過上述方案，實現了下壓油缸在支撐梁上的固定，且通過下壓油缸的活塞桿帶動壓板的下壓，可使得壓板與底板相互靠近，進而使得設置在第一壓板和第一底板之間的夾緊塊互相靠攏實現對物料的夾持效果。

進一步優(yōu)化為：所述夾持塊包括設置在壓板上的上夾塊、設置于底板上的下夾塊，所述下夾塊和底板之間設置有所述力敏電阻。

通過上述方案，將夾緊塊設置成固定在壓板上的上夾塊和設置在底板上的下夾塊，可以由上夾塊和下夾塊的相互靠攏來實現對物料的夾持，而設置在下夾塊和底板之間的力敏電阻則能夠很好的受到當上、下夾塊對物料夾持時的反作用力。

進一步優(yōu)化為：所述壓板與支撐梁之間設置有導向柱，該導向柱的一端與壓板固定，另一端穿過設置于支撐梁上的導向孔。

通過上述方案，通過在壓板和支撐梁之間設置導向柱，從而實現在下壓油缸帶動壓板上下運動的時候，壓板能夠在導向柱和導向孔的配合下運動更加平穩(wěn)，增加對物料的夾持效果。

進一步優(yōu)化為：兩個所述支撐側板的頂端設置有互相靠攏的支耳，支耳與支撐側板垂直，且每一支耳上均螺紋連接有調節(jié)螺桿，該調節(jié)螺桿穿過支耳的一端與支撐梁周向旋轉連接且軸向固定連接。

通過上述方案，通過調節(jié)螺桿的設置，可以調節(jié)帶動支撐梁的上下位置調節(jié)，而改變支撐梁的上下位置，則能夠實現下壓油缸驅動壓板下壓之后壓板與底板之間的間距，進而實現設置在壓板和底板之間上夾塊和下夾塊之間的夾持間距調節(jié)，實現對不同型號物料夾持時的夾持效果的調節(jié)，增加通用性。

進一步優(yōu)化為：所述調節(jié)螺桿穿過支耳的一端設置有旋轉連接頭，該旋轉連接頭的壁面設置有一圈環(huán)槽，且于支撐梁上設有與該旋轉連接頭配合的卡接腔。

通過上述方案，通過旋轉連接頭安裝進支撐梁的卡接腔中，能夠實現調節(jié)螺桿與支撐梁之間的周向旋轉，軸向固定的連接效果。

進一步優(yōu)化為：所述調節(jié)螺桿相對支撐梁的另一端設置有手輪。

通過上述方案，由手輪帶動調節(jié)螺桿轉動的時候，更加省力，方便操作。

本實用新型的第二目的是提供一種至少能夠解決上述技術問題的拉料機組。

本實用新型的上述技術第二目的是通過以下技術方案得以實現的：一種拉料機組，包括兩臺相同的第一拉料機和第二拉料機，所述第一拉料機和第二拉料機處于物料傳送的前后方向，于第一拉料機和第二拉料機中均設置有上述技術方案中的夾料機構，于第一拉料機和第二拉料機中均設置有推進油缸，該推進油缸驅動機架沿著送料方向做前后運動。

通過上述方案，在滿足第一拉料機和第二拉料機在對物料提供一個合適夾持力的同時，通過設置結構一致的第一拉料機和第二拉料機，在使用的時候可以配合PLC對第一拉料機和第二拉料機進行間隔順序控制來實現物料的持續(xù)傳送效果，即，當第一拉料機的夾料機構將物料夾住，并且推進油缸推著第一拉料機前進送料，當夾料機構將物料松開時推進油缸帶著第一送料機復位時，第二拉料機的夾料機構能夠馬上將物料夾住并且推進油缸能夠推著第二拉料機前進送料，如此第一送料機和第二送料機間隔動作，實現對物料的持續(xù)不間斷的拉料作業(yè)。

綜上所述，通過在下夾塊和底板之間設置了力敏電阻，通過感應下夾塊和上夾塊對物料的夾持力，能夠改變力敏電阻的阻值，進而通過控制電路對電磁截油閥的通斷作業(yè)，實現下壓油缸壓力油的切斷與導通，最后實現了防止物料受到上、下夾塊對物料過度夾緊的效果，提高了物料的加工穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是實施例一中的夾料機構示意圖；

圖2時實施例一中的控制電路示意圖；

圖3是實施例二中的傳送臺與拉料機組的配合示意圖；

圖4是實施例二中的第一拉料機示意圖；

圖5是實施例三中的第一拉料機示意圖；

圖6是實施例三中的調節(jié)螺桿示意圖。

圖中， a、第一拉料機；b、第二拉料機；11、底座；12、支撐側板；121、支耳；13、支撐梁；14、壓板；2、下壓油缸；3、導向柱；41、上夾塊；42、下夾塊；5、力敏電阻；61、觸發(fā)電路；62、執(zhí)行電路；621、電磁截油閥；7、防塵褶皺面；8、推進油缸；9、調節(jié)螺桿；91、手輪；92、旋轉接頭。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。

實施例一

夾料機構，參見附圖1為夾料機構的結構圖，其中的機架包括了底板、支撐側板12和支撐梁13，支撐側板12設置在底板的對稱兩側，支撐梁13設置在兩個支撐側板12之間從而增加了機架的整體結構強度；在支撐梁13上設置有下壓油缸2，下壓油缸2的活塞桿穿過支撐梁13之后連接有壓板14，在壓板14上固定有導向柱3，其中導向柱3的上端穿過支撐梁13的導向孔，從而起到對壓板14的導向作用；在壓板14面向底板的一側固定有上夾塊41，在底板面向壓板14的一側固定有下夾塊42，下夾塊42和底板之間設置有力敏電阻5。

參見附圖2為控制電路的示意圖，包括觸發(fā)電路61和執(zhí)行電路62，觸發(fā)電路61包括了力敏電阻5，力敏電阻5連接于光耦合件U的輸入端以控制光耦合件U的開斷，該光耦合件U的輸出端連接有繼電器線圈K以控制繼電器線圈K的得失電；執(zhí)行電路62包括串聯(lián)設置的繼電器常開觸點k、電磁截油閥621和保持型按鈕SB。

具體工作時，首先按下保持型按鈕SB使得執(zhí)行電路62處于可接通狀態(tài)，當夾持塊受到壓板14的壓力對物料進行夾持時，對物料的加持力將在壓板14的下壓過程中逐漸由小變大，力敏電阻5受到的壓力也是由小變大變化，當力敏電阻5受到的壓力小于額定預設值時，力敏電阻5的阻值大，流過光耦合件U的電流小，從而無法使得光耦合件U導通，繼電器線圈K不得電，從而繼電器常開觸點k處于斷開狀態(tài)，電磁截油閥621不工作，下壓油缸2將繼續(xù)增加壓力，使得上夾塊41和下夾塊42對物料的夾持力繼續(xù)增加；當力敏電阻5受到的壓力大于等于額定預設值時，力敏電阻5的阻值變小，通過光耦合件U的電流變大將使光耦合件U導通，進而使得繼電器線圈K得電，而繼電器線圈K得電將使繼電器常開觸點k閉合，繼電器常開觸點k閉合將使得電磁截油閥621得電動作將下壓油缸2的進油管截斷，下壓油缸2處于保壓狀態(tài)，不會繼續(xù)增加對上夾塊41和下夾塊42的壓力，使得上夾塊41和下夾塊42能夠以合適的力將物料夾持住。

實施例二

一種拉料機組，參見附圖3，拉料機組設置在傳送臺上，在物料的傳送方向前后設置了第一拉料機a和第二拉料機b，且第一拉料機a和第二拉料機b的結構、功能完全一致，且第一拉料機a和第二拉料機b中均設置了實施例一中的夾料機構。

參見附圖4為第一拉料機a的結構示意圖，由于第二拉料機b和第一拉料機a的結構一致，從而省卻第二拉料機b的示意圖。第一拉料機a包括了與送料臺滑移連接的底座11，底座11在送料臺上的滑移驅動由推進油缸8帶動，而底座11與送料臺之間的運動空間由防塵褶皺面7鋪設，其中的推進油缸8的活塞桿連接在底座11的下方，圖中被防塵褶皺面7擋住未示出。

在使用時，第一拉料機a先動作，下壓油缸2驅動壓板14下移，使得上夾塊41向下夾塊42運動并且將物料夾住，為了說明方便，這里將實施例一中闡述過的防止對物料過度夾緊的過程省略，這里的物料直接選為鋁型材，然后推進油缸8動作推動底板向前運動，進而帶著整個第一拉料機a的機架向前運動，當運動到推進油缸8活塞桿的極限位置時，下壓油缸2復位，帶著壓板14上移，上夾塊41和下夾塊42將鋁型材松開，然后推進油缸8復位，帶著整個第一拉料機a的機架后退復位。

話分兩頭，在第一拉料機a的推進油缸8活塞桿即將達到極限位置時，第二拉料機b的下壓油缸2開始動作并帶著壓板14下移，當第一拉料機a的下壓油缸2開始復位時，第二拉料機b的第二上夾塊41剛好與第二下夾塊42配合將鋁型材夾緊，當第一拉料機a的推進油缸8開始復位時，第二拉料機b的推進油缸8則繼續(xù)推著鋁型材前進。繼而，當第二拉料機b的推進油缸8活塞桿即將處于極限位置時，第一拉料機a的下壓油缸2再次動作驅動壓板14下移，當第二拉料機b的推進油缸8活塞桿處于極限位置并且下壓油缸2開始復位時，第一拉料機a的下壓油缸2驅動著壓板14剛好使得上夾塊41與下夾塊42配合將鋁型材再次夾住，而當第二拉料機b的推進油缸8復位時，則第一拉料機a的推進油缸8再次推著底板前進，鋁型材將在第一拉料機a和第二拉料機b的如上配合下實現不間斷的運動，其中對于下壓油缸2、推進油缸8的順序動作控制，均可由PLC控制來實現。

實施例三

一種拉料機組，參見附圖5和6，由于第一拉料機a和第二拉料機b的結構完全一致，為了方便說明，依然只示出了第一拉料機a，在實施例二的基礎上，在兩個支撐側板12的頂部設置了相對的兩個支耳121，支耳121與支撐側板12垂直設置，且支耳121螺紋連接有調節(jié)螺桿9，調節(jié)螺桿9的端部穿過支耳121之后與支撐梁13周向旋轉連接，軸向相對固定，具體的調節(jié)螺桿9結構參見附圖6，在調節(jié)螺桿9的一端設置有手輪91，另一端設置了帶有環(huán)槽的旋轉接頭92，從而在松掉支撐側板12和支撐梁13之間的固定螺絲之后，支撐梁13依然能夠在調節(jié)螺桿9的連接下處于懸掛的狀態(tài)，而通過手輪91轉動調節(jié)螺桿9則能夠帶動支撐梁13的上下移動，從而調節(jié)支撐梁13相對底板的距離，也就進一步的改變了下壓油缸2帶著壓板14下移的距離，當需要拉不同型號的鋁型材時，可能由于鋁型材截面的不同，而壓板14需要下移的距離也會有所不同，此時可以通過調節(jié)螺桿9帶著支撐梁13來實現改變壓板14下移距離改變的效果。