本實(shí)用新型涉及鋼管加工機(jī)械，更具體地說，它涉及一種鋼管合縫焊接一體機(jī)。

背景技術(shù)：

鋼管合縫機(jī)作為大口徑直縫焊管生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備之一，現(xiàn)有的常見的鋼管合縫機(jī)是采用下壓液壓缸抵接鋼管上方焊縫處和兩側(cè)夾緊液壓缸對(duì)鋼管進(jìn)行抵接固定，從而進(jìn)行鋼管合縫焊接。

現(xiàn)有技術(shù)中通過在鋼管合縫機(jī)上連接固定的焊接機(jī)構(gòu)，當(dāng)針對(duì)不同型號(hào)的鋼管時(shí)，只能夠改變鋼管的位置或者對(duì)焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行大致位置的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度有限，調(diào)節(jié)不便，進(jìn)而影響鋼管的焊接質(zhì)量，存在改進(jìn)的不足之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種鋼管合縫焊接一體機(jī)，該鋼管合縫焊接一體機(jī)通過在焊接機(jī)構(gòu)上設(shè)置可實(shí)現(xiàn)焊接頭沿豎直以及水平方向調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)組件，達(dá)到了提高調(diào)節(jié)精度，起到方便調(diào)節(jié)，提高鋼管焊接質(zhì)量的目的。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種鋼管合縫焊接一體機(jī)，包括主框架，以及連接于主框架上的焊接機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)構(gòu)包括焊接頭、焊氣倉(cāng)筒、繞線盤以及繞于繞線盤上的焊絲，焊絲穿設(shè)焊接頭，焊氣倉(cāng)筒通過軟管連接焊接頭，其特征在于，還包括用于調(diào)節(jié)焊接頭方向的調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括相互平行且呈豎直設(shè)置的定位板、第一移動(dòng)板和第二移動(dòng)板，所述定位板與第一移動(dòng)板之間設(shè)有第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一移動(dòng)板通過第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可沿定位板板面的豎直方向位移，所述第一移動(dòng)板與第二移動(dòng)板之間設(shè)有第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一移動(dòng)板通過第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可沿第一移動(dòng)板板面的水平方向位移。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)針對(duì)不同型號(hào)的鋼管時(shí)，可以利用第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)焊接頭在鋼管豎直直徑方向上的調(diào)節(jié)，可以利用第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)焊接頭在鋼管水平直徑方向上的調(diào)節(jié)，定位板、第一移動(dòng)板和第二移動(dòng)板結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單方便安裝連接，直接調(diào)節(jié)定位板、第一移動(dòng)板和第二移動(dòng)板三塊板之間的相對(duì)位置調(diào)節(jié)方式簡(jiǎn)單，同時(shí)采用水平與豎直兩種方向的調(diào)節(jié)，有利于提高調(diào)節(jié)精度，進(jìn)而更加準(zhǔn)確的使焊接頭能夠?qū)?zhǔn)鋼管的縫隙，達(dá)到提高鋼管焊接質(zhì)量的目的。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括滑槽、滑塊和驅(qū)動(dòng)部件，滑塊嵌設(shè)于滑槽內(nèi)且通過驅(qū)動(dòng)部件呈滑動(dòng)配合。

通過采用上述技術(shù)方案， 當(dāng)調(diào)節(jié)焊接頭位置時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)滑塊在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)第二移動(dòng)板以及第一移動(dòng)板位置的變化，進(jìn)而達(dá)到改變焊接頭位置的目的，滑塊與滑槽的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便安裝開設(shè)，且調(diào)節(jié)形式簡(jiǎn)單直接，方便工作人員調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述驅(qū)動(dòng)部件為電機(jī)，所述電機(jī)包括位于定位板的第一電機(jī)和位于第一移動(dòng)板的第二電機(jī)，所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一移動(dòng)板螺紋配合，所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第二移動(dòng)板螺紋配合。

通過采用上述技術(shù)方案，通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一移動(dòng)板、第二移動(dòng)板之間的螺紋傳動(dòng)，螺紋傳動(dòng)有利于提高調(diào)節(jié)的精度以及調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性 。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述驅(qū)動(dòng)部件為液壓桿，所述液壓桿包括位于定位板的第一液壓桿和位于第一移動(dòng)板的第二液壓桿，所述第一液壓桿頂出端連接第一移動(dòng)板，所述第二液壓桿頂出端連接第二移動(dòng)板。

通過采用上述技術(shù)方案， 通過液壓桿頂出端的伸縮直接帶動(dòng)第一移動(dòng)板、第二移動(dòng)板的位置移動(dòng)，調(diào)節(jié)方式簡(jiǎn)單直接，液壓桿與第一移動(dòng)板、第二移動(dòng)板之間的連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便開設(shè)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二移動(dòng)板上連接有導(dǎo)線板，所述導(dǎo)線板上設(shè)有用于穿設(shè)焊絲的導(dǎo)向槽。

通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置帶有導(dǎo)向槽的導(dǎo)線板主要起到方便焊絲穿設(shè)以及導(dǎo)向的作用，同時(shí)能夠起到穩(wěn)定焊絲的作用，避免焊絲晃動(dòng)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述焊接頭連通有硬管，所述焊絲通過硬管后進(jìn)入至焊接頭，所述焊接頭與第二移動(dòng)板通過直桿連接。

通過采用上述技術(shù)方案， 硬管的設(shè)置有利于保護(hù)焊絲在調(diào)節(jié)過程中以及鋼管焊接的過程中不受損傷，同時(shí)能夠起到穩(wěn)定焊絲的作用，避免焊絲晃動(dòng)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：還包括連接于主框架且呈豎直設(shè)置的主油缸、位于主框架下方用于輸送待焊接鋼管的輸送裝置、位于鋼管左右兩側(cè)的側(cè)框架，所述側(cè)框架上連接有用于固定鋼管左右兩側(cè)的壓輥組件，所述主油缸連接有與主框架沿豎直方向呈滑動(dòng)配合的橫梁，所述橫梁背對(duì)主框架一側(cè)連接有托架組。

通過采用上述技術(shù)方案，采用橫梁并使橫梁兩端與主框架滑動(dòng)配合，利用該形式進(jìn)行托架組的上下位置調(diào)節(jié)有利于增強(qiáng)上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，避免升降時(shí)托架組的晃動(dòng)。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

其一：該合縫焊接一體機(jī)通過在焊接機(jī)構(gòu)上設(shè)置可實(shí)現(xiàn)焊接頭沿豎直以及水平方向調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)組件，達(dá)到了提高調(diào)節(jié)精度，起到方便調(diào)節(jié)的目的 ，同時(shí)還能夠提高鋼管的焊接質(zhì)量。

其二：該合縫焊接一體機(jī)通過托架組、主油缸、左右壓輥組件以及輸送裝置的相互配合使得設(shè)備運(yùn)行具有較高的連續(xù)性，從而使得鋼管焊接具有較高的工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例一種鋼管合縫焊接一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖（主要用于體現(xiàn)設(shè)備的正面結(jié)構(gòu)）；

圖2為本實(shí)施例一種鋼管合縫焊接一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖（主要用于體現(xiàn)設(shè)備的背面結(jié)構(gòu)）；

圖3為本實(shí)施例輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的I部放大圖；

圖5為本實(shí)施例側(cè)框架以及壓輥組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)施例壓輥頭以及滑移座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖（主要用于體現(xiàn)橫梁）；

圖8為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖（主要用于體現(xiàn)橫梁與托架組之間的連接關(guān)系）；

圖9為本實(shí)施例托架組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖（主要用于體現(xiàn)固定板以及固定板上的細(xì)孔道）；

圖11為本實(shí)施列托盤以及放置臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實(shí)施列托盤以及放置臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖（主要用于體現(xiàn)第一凸臺(tái)）；

圖13為本實(shí)施例焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本實(shí)施例調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、主框架；2、階梯；3、主油缸；4、輸送裝置；41、滾動(dòng)臺(tái)；411、滾輪；412、定位基座；42、底座；421、軌道； 5、側(cè)框架；51、第一滑軌；52、第一安裝座；6、壓輥組件；61、側(cè)油缸；62、滑移座；63、壓輥頭；631、第一連桿；632、連接座；633、第二連桿；634、連接板；635、抵接輥；7、托架組；71、上托架；72、下托架；8、冷卻液箱；9、焊接機(jī)構(gòu)；91、焊接頭；92、焊絲；93、調(diào)節(jié)組件；931、定位板；932、第一電機(jī)；933、第一移動(dòng)板；934、第二電機(jī)；935、第二移動(dòng)板；94、繞線盤；95、焊氣倉(cāng)筒；951、開關(guān)閥；10、控制箱；11、液壓油箱；12、護(hù)欄；13、驅(qū)動(dòng)件；14、固定機(jī)構(gòu)；141、連接環(huán)；142、第一螺紋桿；143、螺帽；15、橫梁；16、第一鉸接座；17、第二鉸接座；18、第三鉸接座；19、第四鉸接座；20、上安裝板；21、連接桿組；211、套筒；2111、通孔；212、第二螺紋桿；22、輥軸；23、卡和片；24、連接板組；241、固定板；242、鉸接板；2421、細(xì)孔道；25、液壓缸；26、第三連桿；27、下安裝板；28、第一管道；29、第二管道；30、放置臺(tái)；31、托盤；311、底板；3111、第一凸臺(tái)；312、面板；3121、第二凸臺(tái)；313、嵌設(shè)框；32、軸桿；33、連接架；34、導(dǎo)線板；35、軟管；36、硬管；37、第二滑軌；38、工作平臺(tái)；39、直桿。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖14對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步說明。

如圖1至圖2所示，一種鋼管合縫焊接一體機(jī)，包括主框架1，主框架1呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，主框架1由若干方鋼焊接而成，在主框架1下方穿設(shè)有一用于運(yùn)輸待焊接鋼管的輸送裝置4，主框架1沿著鋼管輸送方向依次為后側(cè)和前側(cè)，鋼管輸送方向如圖1箭頭所示方向，主框架1前側(cè)連接有焊接機(jī)構(gòu)9和主油缸3，在主框架1前側(cè)還放置有兩個(gè)側(cè)框架5，側(cè)框架5分別位于鋼管左右兩側(cè)，在側(cè)框架5上連接有用于固定鋼管左右兩側(cè)的壓輥組件6，側(cè)框架5與主框架1相鄰設(shè)置，主油缸3下方連接有托架組7，托架組7包括有相互平行且呈上下設(shè)置的上托架71和下托架72，當(dāng)待焊接的鋼管通過輸送裝置4由主框架1后側(cè)向主框架1前側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，上托架71位于鋼管外側(cè)，下托架72位于鋼管的內(nèi)側(cè)，當(dāng)鋼管運(yùn)輸至焊接機(jī)構(gòu)9下方時(shí)，先通過左右兩側(cè)的壓輥組件6對(duì)鋼管左右兩側(cè)進(jìn)行固定，再通過焊接機(jī)構(gòu)9對(duì)鋼管縫隙進(jìn)行持續(xù)焊接，在焊接過程中左右兩側(cè)的壓輥組件6始終抵接鋼管。

如圖1、圖2所示，在主框架1的上方設(shè)置有一工作平臺(tái)38，在工作平臺(tái)38上放置有系統(tǒng)控制箱10和液壓油箱11，液壓油箱11通過管路（未示出）連接設(shè)備中所需要使用到的油缸，工作人員可以站立于工作平臺(tái)38上對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制，在工作平臺(tái)38邊緣設(shè)置有護(hù)欄12。

如圖3、圖4所示，輸送裝置4包括底座42和滾動(dòng)臺(tái)41，底座42呈長(zhǎng)條型塊狀設(shè)置，其長(zhǎng)度的延伸方向即為鋼管的運(yùn)輸方向，在底座42的一端固定有驅(qū)動(dòng)件13，驅(qū)動(dòng)件13為液壓油缸或者電機(jī)，考慮到傳送的穩(wěn)定性以及精度，本方案選用電機(jī)為驅(qū)動(dòng)件13，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸連接有一絲桿，在底座42表面還設(shè)置有軌道421，滾動(dòng)臺(tái)41上通過軸承連接有滾輪411，滾輪411與軌道421相配合，絲桿穿設(shè)滾動(dòng)臺(tái)41并與其螺紋連接，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)臺(tái)41沿著軌道421來回移動(dòng)，在滾動(dòng)臺(tái)41上還設(shè)置有若干定位基座412，定位基座412包括兩塊相對(duì)設(shè)置呈直角梯形狀的基板，兩基板的上底邊處一體成型構(gòu)成定位基座412，兩基板呈對(duì)稱設(shè)置，兩基板的斜邊構(gòu)成了135°至170°的夾角，在該夾角內(nèi)放置待焊接的鋼管，鋼管表面與基板斜邊相抵接，在滾動(dòng)板上放置每間隔一米就放置一定位基座412，各個(gè)定位基座412之間相互平行，兩基板之間構(gòu)成的夾角角度由鋼管的直徑?jīng)Q定，為了適配不同直徑的鋼管，定位基座412與滾動(dòng)臺(tái)41為可拆卸連接，卡拆卸連接方式為嵌設(shè)配合，在滾動(dòng)臺(tái)41表面設(shè)置若干凹槽，定位基座412嵌設(shè)于凹槽內(nèi)。

如圖5所示，側(cè)框架 5整體呈直角梯形狀結(jié)構(gòu)，側(cè)框架 5的直角邊一側(cè)固定于地面，上底面一側(cè)靠近輸送裝置4一側(cè)設(shè)置，左右兩側(cè)的側(cè)框架 5以鋼管為軸線呈對(duì)稱設(shè)置，側(cè)框架 5由若干方鋼焊接而成，在側(cè)框架 5斜邊一側(cè)的方鋼表面設(shè)置有第一滑軌51，所述第一滑軌51上設(shè)置有壓輥組件6，壓輥組件6包括側(cè)油缸61以及與鋼管相抵接的壓輥頭63，在側(cè)框架 5斜邊靠近下底邊一端的第一滑軌51上固定連接有第一安裝座52，側(cè)油缸61的缸體通過緊固件固定于第一安裝座52，側(cè)油缸61與側(cè)框架 5斜邊一側(cè)的方鋼保持平行，側(cè)油缸61與水平面構(gòu)成60°夾角。

如圖5、圖6所示，壓輥組件6還包括滑移座62，側(cè)油缸61頂出端固定連接滑移座62，滑移座62與第一滑軌51滑動(dòng)配合，壓輥頭63包括連接座632、抵接輥635、第一連桿631、第二連桿633以及連接板634，滑移座62呈空心長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，朝向鋼管的一側(cè)設(shè)有開口，在開口內(nèi)嵌入連接座632，連接座632與滑移座62通過第一連桿631實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿631與鋼管相互平行，轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)檫B接座632繞第一連桿631沿豎直方向做上下擺動(dòng)，從而達(dá)到改變壓輥頭63高度的目的，該轉(zhuǎn)動(dòng)方向的設(shè)置主要為了讓設(shè)備能夠適配不同直徑的鋼管，在連接座632靠近鋼管的一端通過第二連桿633轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩塊相互平行的連接板634，第二連桿633與連接板634相互垂直，連接板634與側(cè)框架 5斜邊一側(cè)鋼管表面相互平行，兩連接板634之間放置兩根抵接輥635，抵接輥635兩端與兩側(cè)連接板634呈轉(zhuǎn)動(dòng)配合，鋼管輸送時(shí)，抵接輥635與鋼管表面始終保持滾動(dòng)配合，連接板634和抵接輥635的整體轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)槔@第二連桿633沿鋼管輸送方向做左右擺動(dòng)；該方向的轉(zhuǎn)動(dòng)使得壓輥頭63能夠抵接表面呈傾斜的鋼管，同時(shí)由于鋼管一直處于運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，該方向的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠避免壓輥頭63與鋼管剛性抵接，左右擺動(dòng)能夠起到一定的緩沖作用。由于連接座632和滑移座62之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，為了固定轉(zhuǎn)動(dòng)之后的位置，在連接座632和滑移座62之間還設(shè)有固定機(jī)構(gòu)14，固定機(jī)構(gòu)14包括一端帶有連接環(huán)141的第一螺紋桿142以及位于第一螺紋桿142上的螺帽143，連接環(huán)141套設(shè)在第一連桿631上以實(shí)現(xiàn)第一螺紋桿142與第一連桿631的轉(zhuǎn)動(dòng)配合，在滑移座62上設(shè)置有腰型槽，第一螺紋桿142背對(duì)連接環(huán)141一端穿設(shè)腰型槽，第一螺紋桿142可以在腰型槽內(nèi)沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，第一螺紋桿142一部分位于滑移座62內(nèi)，一部分位于滑移座62外側(cè)，螺帽143設(shè)有兩個(gè)，均位于第一螺紋桿142上且兩個(gè)螺帽143分別位于滑移座62內(nèi)側(cè)和外側(cè)并與滑移座62相抵接以實(shí)現(xiàn)第一螺紋桿142豎直方向上的位置固定，最終達(dá)到整個(gè)壓輥頭63位置的固定。連接板634與抵接輥635整體通過第二連桿633實(shí)現(xiàn)與連接座632的轉(zhuǎn)動(dòng)配合，由于抵接輥635直接抵接鋼管表面，所以不需要在加設(shè)其余的機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定。由于側(cè)框架 5具有一定的高度，所以在側(cè)框架 5前方對(duì)應(yīng)設(shè)置有階梯2，工作人員可以站立于階梯2上對(duì)側(cè)框架 5上的壓輥組件6進(jìn)行調(diào)節(jié)。

如圖7所示，在主框架1前側(cè)還設(shè)有橫梁15，橫梁15與鋼管呈水平設(shè)置且位于鋼管的上方，橫梁15與主框架1制作材料相同也是采用方鋼，橫梁15的兩端和主框架1前側(cè)的左右兩根用作立柱的方鋼側(cè)面滑動(dòng)配合，在主框架1前側(cè)的左右兩根用作立柱的方鋼側(cè)面上設(shè)置第二滑軌37，橫梁15兩端與第二滑軌37滑動(dòng)配合，主油缸3的缸體位于工作平臺(tái)38上，主油缸3的頂出桿豎直向下延伸并固定連接橫梁15的中間位置，通過主油缸3頂出桿的來回伸縮實(shí)現(xiàn)橫梁15沿著第二滑軌37上下運(yùn)動(dòng)。

如圖8、圖9所示，在橫梁15下表面的中間位置設(shè)置有第一鉸接座16，在上托架71上表面設(shè)置有第二鉸接座17，第一鉸接座16和第二鉸接座17通過一支桿實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，橫梁15與上托架71呈相互垂直；在橫梁15側(cè)面的中間位置還設(shè)置有第三鉸接座18，在上托架71上表面設(shè)置有上安裝板20，在上安裝板20上設(shè)置第四鉸接座19，第四鉸接座19位于上托架71沿長(zhǎng)度方向的中間位置，第四鉸接座19與第二鉸接座17間距0.5米，上托架71大部分位于主框架1內(nèi)部，小部分上托架71延伸至主框架1外側(cè)，第三鉸接座18與第四鉸接座19之間設(shè)有連接桿組21，連接桿組21包括套筒211，兩根第二螺紋桿212，第二螺紋桿212分別與第三鉸接座18和第四鉸接座19轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二螺紋桿212分別穿設(shè)套筒211兩端并與其螺紋配合，在套筒211上設(shè)有一通孔2111，用于穿設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿（圖中未示出），工作人員通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿，帶動(dòng)套筒211繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，使得第二螺紋桿212伸入或者脫離套筒211內(nèi)側(cè)，實(shí)現(xiàn)連接桿組21長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)，使上托架71發(fā)生傾斜，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)上托架71水平度的調(diào)節(jié)。

如圖9所示，上托架71整體為長(zhǎng)條型的框狀結(jié)構(gòu)，在上托架71內(nèi)沿自身長(zhǎng)度方向分布有若干滾動(dòng)件，滾動(dòng)件為輥軸22，輥軸22與上托架71內(nèi)壁呈轉(zhuǎn)動(dòng)配合，每一個(gè)輥軸22均對(duì)應(yīng)有一卡和片23，卡和片23呈圓環(huán)狀設(shè)置，卡和片23套接在輥軸22外側(cè)且兩者呈現(xiàn)同軸設(shè)置的一體成型結(jié)構(gòu)，輥軸22和卡和片23均由生鐵制成，輥軸22抵接在鋼管縫隙的外側(cè)，卡和片23嵌設(shè)在鋼管縫隙內(nèi)，當(dāng)輸送裝置4帶動(dòng)鋼管運(yùn)動(dòng)時(shí)，輥軸22始終在鋼管外表面滾動(dòng)，卡和片23在鋼管的縫隙內(nèi)滾動(dòng)，卡和片23的兩側(cè)表面始終與鋼管縫隙兩側(cè)面保持抵接；上托架71與下托架72之間通過連接板組24進(jìn)行連接，連接板組24包括固定板241和鉸接板242，固定板241和鉸接板242呈豎直設(shè)置，焊接時(shí)，固定板241和鉸接板242位于鋼管縫隙中，所以固定板241和鉸接板242的厚度小于或等于鋼管縫隙，上托架71和下托架72沿鋼管輸送方向依次為尾端和首端，上托架71尾端與固定板241通過緊固件實(shí)現(xiàn)固定連接，固定板241與下托架72尾端通過銷軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在上安裝板20上放置有一液壓缸25，液壓缸25缸體呈豎直設(shè)置固定連接于上安裝板20，液壓缸25頂出桿穿設(shè)上安裝板20向下托架72方向延伸并且連接鉸接板242，下托架72與上托架71結(jié)構(gòu)相同，在下托架72內(nèi)沿長(zhǎng)度方向的中間位置設(shè)有第三連桿26，第三連桿26與下托架72內(nèi)壁相互垂直，第三連桿26穿設(shè)鉸接板242實(shí)現(xiàn)兩者的轉(zhuǎn)動(dòng)配合，為了提高鉸接板242上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，在下托架72內(nèi)還設(shè)置有下安裝板27，當(dāng)上托架71與下托架72平行時(shí)，下安裝板27和上安裝板20保持平行，下安裝板27上設(shè)置腰型槽，鉸接板242穿設(shè)腰型槽。

如圖7、圖10、圖11所示，在固定板241內(nèi)開設(shè)有沿豎直方向的兩個(gè)細(xì)孔道2421，細(xì)孔道2421的上端通過第一管道28連接冷卻液箱8，冷卻液箱8放置在主框架1的一側(cè)，在細(xì)孔道2421的下端也連接有第二管道29，且該第二管道29沿著下托架72對(duì)下托架72首端的托盤31內(nèi)的軸桿32進(jìn)行散熱。冷卻液從冷卻液箱8流至固定板241內(nèi)的細(xì)孔道2421，再通過第二管道29流向軸桿32，通過該結(jié)構(gòu)對(duì)鋼管焊接處進(jìn)行冷卻散熱與直接對(duì)托盤31內(nèi)的軸桿32進(jìn)行散熱的方式相比，由于鋼管一直處于運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，所以該結(jié)構(gòu)使得上述連接的第一管道28和第二管道29不會(huì)與運(yùn)動(dòng)的鋼管發(fā)生干涉，避免影響焊接工序的連續(xù)性。

如圖11、圖12所示，在下托架72的首端向鋼管輸送方向延伸有一放置臺(tái)30，放置臺(tái)30由兩塊相互平行的鋼板構(gòu)成，在放置臺(tái)30上連接有用于放置軸桿32的托盤31，托盤31包括底板311、面板312和嵌設(shè)框313，底板311下方設(shè)有第一凸臺(tái)3111，第一凸臺(tái)3111嵌入放置臺(tái)30的兩塊鋼板之間，底板311呈水平設(shè)置，在第一凸臺(tái)3111和放置臺(tái)30上穿設(shè)一螺紋桿并通過緊固件固定以實(shí)現(xiàn)底板311與放置臺(tái)30的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從而達(dá)到調(diào)節(jié)板傾斜度以改變軸桿32傾斜度的目的，面板312放置在底板311上，在面板312上設(shè)置有若干腰型槽，腰型槽內(nèi)穿設(shè)螺紋桿并經(jīng)過緊固件固定，螺紋桿固定于底板311上表面，面板312能夠通過腰型槽實(shí)現(xiàn)左右兩側(cè)的位置移動(dòng)，面板312上表面向上延伸有第二凸臺(tái)3121，第二凸臺(tái)3121上通過焊接的方式連接嵌設(shè)框313，嵌設(shè)框313內(nèi)放置軸桿32，軸桿32軸線與鋼管軸線相互平行，軸桿32側(cè)面始終與鋼管縫隙內(nèi)側(cè)抵接，為了避免焊液與軸桿32發(fā)生固化，所以在軸桿32外側(cè)表面設(shè)置阻隔層，阻隔層由黃銅材料組成，本方案直接選用純黃銅制成的軸桿32，軸桿32呈現(xiàn)圓柱狀，所以嵌設(shè)框313由兩個(gè)半圓柱體構(gòu)成，兩個(gè)半圓柱體上開設(shè)有弧形槽，軸桿32嵌設(shè)在弧形槽內(nèi)，軸桿32上表面最終與下托架72上表面處于同一水平高度。

如圖7、圖13所示，焊接機(jī)構(gòu)9包括焊接頭91、焊氣倉(cāng)筒95、焊絲92、繞線盤94和用于調(diào)節(jié)焊接頭91方向的調(diào)節(jié)組件93，上述焊氣倉(cāng)筒95固定連接在主框架1工作平臺(tái)38的側(cè)面，焊氣倉(cāng)筒95位于主框架1的前側(cè)，在焊氣倉(cāng)筒95上設(shè)置有控制其開閉的開關(guān)閥951，焊氣倉(cāng)筒95通過軟管35連接焊接頭91，焊絲92繞于繞線盤94上，繞線盤94通過一L型的連接架33掛設(shè)在主框架1前側(cè)。如圖14所示，調(diào)節(jié)組件93包括定位板931、第一電機(jī)932、第一移動(dòng)板933、第二電機(jī)934、第二移動(dòng)板935，定位板931焊接于橫梁15相對(duì)側(cè)框架 5一側(cè)表面，在定位板931的表面固定第一電機(jī)932，第一電機(jī)932轉(zhuǎn)動(dòng)軸豎直向下，在定位板931上貼合第一移動(dòng)板933，第一移動(dòng)板933和定位板931通過滑塊和滑槽實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)配合，滑槽位于定位板931表面，滑塊位于第一移動(dòng)板933相對(duì)定位板931一側(cè)表面，第一電機(jī)932轉(zhuǎn)動(dòng)軸外表面設(shè)有螺紋，第一電機(jī)932轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿設(shè)第一移動(dòng)板933且與其螺紋配合，通過第一電機(jī)932轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)第一移動(dòng)板933沿豎直方向上的運(yùn)動(dòng)。在第一移動(dòng)板933背對(duì)定位板931一側(cè)表面固定連接第二電機(jī)934，第二電機(jī)934轉(zhuǎn)動(dòng)軸呈水平設(shè)置，在第一移動(dòng)板933上貼合第二移動(dòng)板935，第二移動(dòng)板935和第一移動(dòng)板933通過滑塊和滑槽實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)配合，滑槽位于第一移動(dòng)板933背對(duì)定位板931一側(cè)表面，滑塊位于第二移動(dòng)板935相對(duì)定位板931一側(cè)表面，第二電機(jī)934轉(zhuǎn)動(dòng)軸外表面設(shè)有螺紋，第二電機(jī)934轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿設(shè)第二移動(dòng)板935且與其螺紋配合，通過第二電機(jī)934實(shí)現(xiàn)第二移動(dòng)板935能夠沿水平方向的左右兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，上述的第一電機(jī)932、第二電機(jī)934也可以對(duì)應(yīng)替換成為第一液壓桿和第二液壓桿，第一液壓桿和第二液壓桿分別與第一移動(dòng)板933和第二移動(dòng)板935固定連接，考慮到調(diào)節(jié)的精度以及穩(wěn)定性，本方案優(yōu)選為第一電機(jī)932和第二電機(jī)934作為驅(qū)動(dòng)部件。

如圖7、圖13所示，在第二移動(dòng)板935背對(duì)定位板931一側(cè)表面連接有導(dǎo)線板34，導(dǎo)線板34上開設(shè)有腰型槽，繞線盤94內(nèi)的焊絲92穿設(shè)導(dǎo)線板34上的腰型槽，之后再穿設(shè)入焊接頭91內(nèi)，在焊接頭91與導(dǎo)線板34之間還設(shè)置連接于焊接頭91的硬管36，硬管36呈豎直設(shè)置，其主要起到保護(hù)焊絲92的作用，硬管36與第二移動(dòng)板935表面通過一直桿39連接，焊絲92穿設(shè)入硬管36之后再進(jìn)入焊接頭91，焊接頭91位于軸桿32的正上方。

具體焊接過程：當(dāng)需要焊接的鋼管為圓柱型的直鋼管時(shí)，將鋼管放置在輸送裝置4的滾動(dòng)臺(tái)41上，放置時(shí)鋼管的縫隙朝上，通過電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滾動(dòng)臺(tái)41在底座42上滾動(dòng)，朝向主框架1前側(cè)方向運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)主油缸3控制橫梁15上下滑動(dòng)，使得橫梁15下方的托架組7處于一個(gè)適合的高度，鋼管進(jìn)入到主框架1內(nèi)，上托架71位于鋼管的外側(cè)，下托架72位于鋼管的內(nèi)側(cè)，停止?jié)L動(dòng)臺(tái)41運(yùn)動(dòng)，控制主油缸3運(yùn)動(dòng)，使得上托架71內(nèi)的卡和片23嵌入鋼管縫隙內(nèi)，輥軸22抵接鋼管縫隙的外側(cè)；再通過液壓缸25帶動(dòng)鉸接板242上下運(yùn)動(dòng)，使得下托架72能夠繞著固定板241與下托架72尾端的銷軸發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使托盤31在豎直方向上的位置發(fā)生改變，使軸桿32抵接鋼管縫隙內(nèi)側(cè)；為了使軸桿32與鋼管縫隙內(nèi)側(cè)更加貼合，通過轉(zhuǎn)動(dòng)托盤31底板311改變軸桿32的傾斜角度（此時(shí)的通常是讓軸桿32處于水平狀態(tài)）或者是通過移動(dòng)面板312使得軸桿32能夠往鋼管左右兩側(cè)發(fā)生位移達(dá)到提搞軸桿32與鋼管縫隙內(nèi)側(cè)貼合度的目的；之后根據(jù)不同的鋼管直徑，調(diào)節(jié)壓輥頭63使其繞第一連桿631轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到壓輥頭63高度調(diào)節(jié)的目的，再控制側(cè)油缸61伸縮，使得壓輥頭63上的抵接輥635抵接鋼管左右兩側(cè)；通過控制調(diào)節(jié)組件93，使得焊接頭91抵接在鋼管縫隙的外側(cè)，重新啟動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)臺(tái)41，焊接機(jī)構(gòu)9開始運(yùn)行，焊液流入鋼管之間的縫隙內(nèi)，通過軸桿32封閉鋼管縫隙的內(nèi)側(cè)，鋼管向前移動(dòng)時(shí)，軸桿32始終抵接在鋼管縫隙的內(nèi)側(cè)，輥軸22始終抵接鋼管縫隙的外側(cè)，卡和片23始終嵌設(shè)在鋼管縫隙內(nèi)，直至整個(gè)鋼管焊接完成。

當(dāng)需要焊接的鋼管為錐型或者圓臺(tái)型時(shí)，即當(dāng)鋼管放置在滾動(dòng)臺(tái)41上時(shí)，鋼管縫隙呈傾斜向上設(shè)置，輸送裝置4的運(yùn)動(dòng)方式、左右壓輥組件6的固定方式、焊接機(jī)構(gòu)9內(nèi)調(diào)節(jié)組件93的調(diào)節(jié)方式、托盤31的調(diào)節(jié)方式都保持一樣，區(qū)別之處在于需要調(diào)節(jié)連接桿組21以改變上托架71的傾斜角度，使得上托架71與鋼管待焊接的縫隙保持平行，從而保證卡和片23能夠嵌入縫隙內(nèi)、輥軸22能夠抵接鋼管縫隙外側(cè)，另一區(qū)別之處是轉(zhuǎn)動(dòng)托盤31底板311改變軸桿32的傾斜角度，使得軸桿32能夠與鋼管待焊接的縫隙保持平行，當(dāng)輸送裝置4帶動(dòng)鋼管向前移動(dòng)時(shí)，由于鋼管縫隙呈傾斜狀態(tài)，所以系統(tǒng)控制箱10需要控制主油缸3持續(xù)向上移動(dòng)，以保證上托架71以及下托架72內(nèi)的輥軸22、卡和片23、軸桿32均與鋼管保持初始狀態(tài)的位置關(guān)系。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。