本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥閥蓋加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

閥蓋是電磁閥的重要組成部分之一，鑄造成形的閥蓋還需要對其表面進(jìn)行加工，現(xiàn)有的閥蓋很難進(jìn)行加工，閥蓋的表面不規(guī)則，無法采用現(xiàn)有的卡盤工具進(jìn)行夾緊和定位，閥蓋無法精準(zhǔn)的定位就提高了精準(zhǔn)加工的難度。這樣不僅費(fèi)時費(fèi)力，并且加工的精度不高，使得加工的合格率也變低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種操作簡便，省時省力，能夠準(zhǔn)確定位并且加工精準(zhǔn)的電磁閥閥蓋加工設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種電磁閥閥蓋加工設(shè)備，該電磁閥閥蓋加工設(shè)備包括機(jī)架、防護(hù)罩、開合門、第一閥蓋換位機(jī)構(gòu)、移位機(jī)械手、第二閥蓋換位機(jī)構(gòu)、廢料滑槽、打孔機(jī)構(gòu)、閥蓋銑面機(jī)構(gòu)、打底孔機(jī)構(gòu)、攻螺紋機(jī)構(gòu)、安裝架、第一風(fēng)琴式導(dǎo)軌防護(hù)罩、第二風(fēng)琴式導(dǎo)軌防護(hù)罩，機(jī)架的上部裝有支架，支架上設(shè)有進(jìn)出料開口，位于進(jìn)出料開口上方的支架上安裝有開合門，支架外側(cè)罩有防護(hù)罩，機(jī)架上還設(shè)有與之垂直的安裝架，機(jī)架的上平面從左到右依次安裝有第一閥蓋換位機(jī)構(gòu)、移位機(jī)械手、第二閥蓋換位機(jī)構(gòu)，第一閥蓋換位機(jī)構(gòu)與移位機(jī)械手之間安裝有第一風(fēng)琴式導(dǎo)軌防護(hù)罩，移位機(jī)械手與第二閥蓋換位機(jī)構(gòu)之間安裝有第二風(fēng)琴式導(dǎo)軌防護(hù)罩，第一閥蓋換位機(jī)構(gòu)和第二閥蓋換位機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有廢料滑槽，安裝架上從左到右依次安裝有打孔機(jī)構(gòu)、閥蓋銑面機(jī)構(gòu)、打底孔機(jī)構(gòu)和攻螺紋機(jī)構(gòu)，打孔機(jī)構(gòu)和閥蓋銑面機(jī)構(gòu)位于第一閥蓋換位機(jī)構(gòu)的上方，打底孔機(jī)構(gòu)和攻螺紋機(jī)構(gòu)位于第二閥蓋換位機(jī)構(gòu)的上方；

優(yōu)選的是，開合門包括安裝在開合門上的兩扇觀察窗，開合門設(shè)有向內(nèi)延伸的上翻邊、下翻邊和側(cè)翻邊，開合門還包括鎖門裝置，鎖門裝置包括設(shè)在開合門一扇門上的開門滑槽，開合門的上設(shè)有彈簧固定蓋，彈簧固定蓋蓋住開門滑槽，上翻邊的下端面設(shè)有第一導(dǎo)向座，第一導(dǎo)向座位于彈簧固定蓋的上方，第一導(dǎo)向柱的上端依次穿過第一導(dǎo)向座和上翻邊，第一導(dǎo)向柱的下端穿過彈簧固定蓋，位于彈簧固定蓋內(nèi)的第一導(dǎo)向柱上固定安裝有開關(guān)固定座，開關(guān)穿過開門滑槽固定在開關(guān)固定座上，開關(guān)固定座套在兩根縱向平行的彈簧固定柱上，彈簧固定蓋的上側(cè)面和下側(cè)面上均設(shè)有與彈簧固定柱對應(yīng)的安裝孔，安裝孔位于彈簧固定蓋的內(nèi)側(cè)面，兩根彈簧固定柱的兩端均插裝于安裝孔內(nèi)，彈簧固定蓋下側(cè)面的安裝孔內(nèi)均安裝有螺栓，兩個螺栓的螺桿均與彈簧固定柱的下端固定，位于開關(guān)固定座和彈簧固定蓋之間的彈簧固定柱上套裝有鎖門彈簧，位于彈簧固定蓋下方的門上安裝有鉸鏈座，鉸鏈座通過銷軸安裝有彎頭型連接桿，彎頭型連接桿的上端設(shè)有滑槽，第一導(dǎo)向柱的下端安裝有螺栓，螺栓的螺桿可以在彎頭型連接桿上的滑槽內(nèi)滑動，位于彎頭型連接桿一側(cè)的側(cè)翻邊上安裝有導(dǎo)向柱連接板，導(dǎo)向柱連接板上安裝有兩個導(dǎo)向套，兩個導(dǎo)向套內(nèi)均設(shè)有第二導(dǎo)向柱，兩根第二導(dǎo)向柱的一端與拉伸彈簧連接板固定，開合門的另一扇門上設(shè)有與兩根第二導(dǎo)向柱對應(yīng)的圓孔，鎖門時，兩根第二導(dǎo)向柱的另一端穿過圓孔，導(dǎo)向柱連接板側(cè)面的兩端均安裝有第一彈簧支柱，拉伸彈簧連接板側(cè)面的兩端均安裝有第二彈簧支柱，拉伸彈簧的兩端分別固定在第一彈簧支柱和第二彈簧支柱上，拉伸彈簧連接板的側(cè)面設(shè)有拉伸彈簧鉸鏈座，拉伸彈簧鉸鏈座通過銷軸安裝有連桿，連桿的另一端通過銷軸與彎頭型連接桿的下端連接；

優(yōu)選的是，第一閥蓋換位機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的第一導(dǎo)向裝置和第一換位裝置，第一導(dǎo)向裝置位于第一換位裝置的前方；第一導(dǎo)向裝置包括安裝在機(jī)架上的第一固定板，第一固定板上安裝有兩個橫向平行的第一直線導(dǎo)軌，兩個第一直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有第二固定板，第二固定板上設(shè)有開口，第一固定板的上端面設(shè)有兩個調(diào)節(jié)固定座，兩個調(diào)節(jié)固定座上均安裝有可調(diào)節(jié)螺栓，可調(diào)節(jié)螺栓抵住第二固定板的側(cè)面，第二固定板的上端面安裝有兩個縱向平行的第二直線導(dǎo)軌，兩個第二直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有第三固定板，第三固定板的上端面安裝有兩個縱向平行的導(dǎo)軌固定架，兩個導(dǎo)軌固定架的上端面安裝有兩個縱向平行的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌固定架和導(dǎo)軌的后端均設(shè)有“V”斷面，兩個導(dǎo)軌固定架的側(cè)面均設(shè)有共面單元；共面單元包括安裝在導(dǎo)軌固定架側(cè)面的氣缸固定座，氣缸固定座上安裝有共面推拉氣缸，共面推拉氣缸的活塞桿上安裝有共面連接板，共面連接板的內(nèi)側(cè)面對稱安裝有固定塊，兩塊固定塊分別與導(dǎo)軌固定架的上端面和下端面貼合，兩塊固定塊的側(cè)面均安裝有楔形塊，楔形塊的斜面正對第一換位裝置，導(dǎo)軌固定架的側(cè)面安裝有共面直線導(dǎo)軌，共面直線導(dǎo)軌上的滑塊和共面連接板的內(nèi)側(cè)固定，共面直線導(dǎo)軌上的滑塊與共面推拉氣缸的運(yùn)動方向相同；第一導(dǎo)向裝置還包括閥蓋導(dǎo)向單元，閥蓋導(dǎo)向單元包括安裝在第一固定板上端面的氣缸固定座，氣缸固定座上安裝有水平氣缸，水平氣缸的活塞桿上安裝有齒條連接板，齒條連接板的下端面安裝有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌的滑塊與第一固定板的上端面固定，齒條連接板的側(cè)面安裝有主動齒條，位于主動齒條一側(cè)的第一固定板上依次安裝有齒輪軸承和“Z”型齒輪固定座，“Z”型齒輪固定座的水平伸出端穿過第二固定板上的開口，齒輪軸承上安裝有齒輪導(dǎo)向軸，齒輪導(dǎo)向軸上安裝有與主動齒條嚙合的主動齒輪，齒輪導(dǎo)向軸的上端穿過“Z”型齒輪固定座的水平伸出端并且安裝有從動齒輪，第三固定板的下端面安裝有從動齒條，從動齒條與從動齒輪嚙合，從動齒條與主動齒條垂直；第一換位裝置包括換位單元和伸縮式防護(hù)罩，伸縮式防護(hù)罩罩設(shè)在換位單元上，換位單元包括安裝在機(jī)架上的換位固定板，換位固定板的上端面安裝有伺服電機(jī)固定座，伺服電機(jī)固定座上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接有絲杠，絲杠的另一端安裝有絲杠固定座，絲杠固定座固定在換位固定板的上端面，絲杠上套裝有絲杠螺母，位于絲杠兩側(cè)的換位固定板上安裝有橫向平行的換位直線導(dǎo)軌固定座，兩個換位直線導(dǎo)軌固定座的上端面均安裝有換位直線導(dǎo)軌，換位直線導(dǎo)軌滑塊上安裝有換位連接板，絲杠螺母與換位連接板的下端面固定，換位單元還包括兩條氣管保護(hù)鏈，兩條氣管保護(hù)鏈的一端固定在換位固定板的上端面，兩條氣管保護(hù)鏈的另一端固定在換位連接板的下端面；伸縮式防護(hù)罩包括安裝在換位固定板上端面兩側(cè)的換位導(dǎo)向柱固定座，兩組換位導(dǎo)向柱固定座上均安裝有換位導(dǎo)向柱，兩根換位導(dǎo)向柱上均安裝有四塊換位滑塊，每相鄰兩塊換位滑塊之間設(shè)有限距繩，換位固定板的左側(cè)面安裝有防護(hù)罩固定板，伸縮式防護(hù)罩還包括固定罩和滑動罩，防護(hù)罩固定板的側(cè)面安裝有固定罩，換位固定板上罩設(shè)有滑動罩，滑動罩的內(nèi)側(cè)壁固定在換位滑塊上，滑動罩的側(cè)面兩端均安裝有折彎式防護(hù)板，兩塊折彎式防護(hù)板的上端分別與換位連接板的側(cè)面固定，兩塊折彎式防護(hù)板的側(cè)面與第一風(fēng)琴式導(dǎo)軌防護(hù)罩的一側(cè)固定；第一換位裝置還包括換位緩沖單元，換位緩沖單元包括安裝在換位連接板上端面的兩個縱向平行的換位固定架，兩個換位固定架的上端面安裝有縱向平行的第一換位直線導(dǎo)軌，位于兩個第一換位直線導(dǎo)軌外側(cè)的換位固定架上均安裝有換位緩沖組件，兩個換位固定架和第一換位直線導(dǎo)軌的前端設(shè)有與兩組導(dǎo)軌固定架相對應(yīng)的“V”型斷面，兩個換位固定架的前端均對稱設(shè)有限位塊，兩塊限位塊與兩塊楔形塊配合工作，兩個第一換位直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有定位連接板，定位連接板與移位機(jī)械手相對的一側(cè)安裝有把手, 定位連接板的邊緣安裝有防塵板；換位緩沖組件包括安裝在換位固定架上端面的氣缸固定座，氣缸固定座上安裝有換位氣缸，換位氣缸的活塞桿上安裝有換位限位板，換位限位板的上端面設(shè)有兩塊楔形限位塊，換位限位板的下端面安裝有換位緩沖直線導(dǎo)軌，換位緩沖直線導(dǎo)軌上的滑塊與換位固定架的上端面固定，兩塊楔形限位塊上設(shè)有緩沖限位塊，緩沖限位塊上設(shè)有與楔形限位塊的斜面相匹配的傾斜滑道，緩沖限位塊上的傾斜滑道與楔形限位塊的斜面貼合，緩沖限位塊的下端面安裝有穿過換位固定架的兩組緩沖螺栓，位于換位固定架下方的緩沖螺栓上套裝有緩沖彈簧，緩沖限位塊的上端面安裝有限位銷，定位連接板上設(shè)有與限位銷對應(yīng)的圓孔；換位緩沖單元還包括夾緊組件，夾緊組件包括安裝在定位連接板下端面的步進(jìn)電機(jī)固定座，步進(jìn)電機(jī)固定座上安裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接有反向雙螺紋絲杠，反向雙螺紋絲杠上安裝有兩個夾緊絲杠固定座，兩個夾緊絲杠固定座均固定在定位連接板的下端面，反向雙螺紋絲杠的螺紋上均安裝有絲杠螺母，兩個絲杠螺母上均安裝有絲杠螺母固定座，兩個絲杠螺母固定座上均安裝有夾緊連接板，定位連接板的下端面安裝有兩個橫向平行的夾緊直線導(dǎo)軌，兩個夾緊直線導(dǎo)軌的滑塊分別與夾緊連接板的上端面兩端固定，兩塊夾緊連接板上均安裝有夾緊板，定位連接板的上端面安裝有閥蓋夾緊模具，定位連接板上設(shè)有與夾緊板和閥蓋夾緊模具對應(yīng)的開口，夾緊板的上部穿過定位連接板上的開口，閥蓋夾緊模具為圓柱形，閥蓋夾緊模具的中心設(shè)有與閥蓋對應(yīng)的傾斜開口，定位連接板上設(shè)有與傾斜開口對應(yīng)的通孔，閥蓋夾緊模具的上端面設(shè)有四等分的夾緊避讓孔，閥蓋夾緊模具上設(shè)有與閥蓋的安裝耳對應(yīng)的定位開口, 夾緊避讓孔位于定位開口內(nèi)，以閥蓋夾緊模具的直徑為中心線對稱設(shè)有矩形通槽，矩形通槽位于閥蓋夾緊模具的下端面，夾緊板的上部在矩形通槽內(nèi)滑動，定位連接板的下端面安裝有兩個防塵罩，兩個防塵罩分別位于兩個夾緊直線導(dǎo)軌的外側(cè)，兩個防塵罩上均安裝有吹氣頭，吹氣頭位于反向雙螺紋絲杠的外側(cè)，換位連接板的上端面安裝有保護(hù)鏈固定座，夾緊組件還包括夾緊氣管保護(hù)鏈，夾緊氣管保護(hù)鏈的一端與保護(hù)鏈固定座固定，夾緊氣管保護(hù)鏈的另一端固定在步進(jìn)電機(jī)固定座的下部；換位緩沖單元還包括定位組件，定位組件包括定位連接板的上端面對稱設(shè)有的定位固定座，定位連接板的上端面還對稱設(shè)有定位直線導(dǎo)軌，兩個定位固定座和兩個定位直線導(dǎo)軌呈菱形排布，定位連接板的上端面安裝有兩個氣缸固定座，兩個氣缸固定座上均安裝有定位氣缸，兩個定位氣缸的活塞桿上均安裝有定位推拉板，兩塊定位推拉板的下端面固定在定位直線導(dǎo)軌的滑塊上，兩塊定位推拉板上均設(shè)有兩個傾斜滑槽，兩個傾斜滑槽分別朝向兩個定位固定座，定位連接板的上端面設(shè)有四個第一定位直線導(dǎo)軌，四個第一定位直線導(dǎo)軌分別位于相鄰定位固定座和定位直線導(dǎo)軌之間，四個第一定位直線導(dǎo)軌的滑塊上均安裝有定位夾板，定位夾板的前端設(shè)有卡口，卡口卡住閥蓋的安裝耳，四塊定位板的一端均通過螺栓與定位固定座活動連接，四塊定位板的另一端均安裝有第一滑動螺栓，第一滑動螺栓的螺桿可以在定位推拉板的傾斜滑槽內(nèi)滑動，四塊定位板上均設(shè)有矩形通槽，定位夾板上安裝有穿過矩形通槽的第二滑動螺栓；

優(yōu)選的是，移位機(jī)械手包括安裝在機(jī)架上的移位連接板，移位連接板的上端面安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸上安裝有滑臺氣缸連接板，滑臺氣缸連接板的上端面安裝有兩塊第一限位卡板，移位機(jī)械手還包括推拉氣缸，推拉氣缸通過氣缸連接器件固定在兩塊第一限位卡板的外側(cè)面，推拉氣缸的活塞桿上安裝有推拉導(dǎo)向軸，推拉導(dǎo)向軸上固定設(shè)有卡環(huán)，滑臺氣缸連接板的上端面安裝有直線軸承，推拉導(dǎo)向軸的前端伸入直線軸承，滑臺氣缸連接板的上端面銷接有兩塊第二限位卡板，兩塊第二限位卡板分別位于直線軸承的兩側(cè)，兩塊第二限位卡板上均設(shè)有卡槽，兩塊第二限位卡板的卡槽處均安裝有第一連桿，兩塊第一連桿的另一端銷接有兩塊推拉板，兩塊推拉板的另一端固定有上下兩塊卡板，兩塊卡板上均設(shè)有與卡環(huán)對應(yīng)的卡口，兩塊卡板上的卡口分別卡住卡環(huán)的上端和下端，滑臺氣缸連接板的側(cè)面安裝有防護(hù)板，移位連接板的上端面兩端均通過加強(qiáng)筋固定有加強(qiáng)筋連接板，加強(qiáng)筋連接板和滑臺氣缸連接板之間安裝有風(fēng)琴式導(dǎo)軌防護(hù)罩，移位連接板的左側(cè)面和右側(cè)面均安裝有防護(hù)罩連接板，兩塊防護(hù)罩連接板分別與第一風(fēng)琴式導(dǎo)軌防護(hù)罩和第二風(fēng)琴式導(dǎo)軌防護(hù)罩的另一側(cè)固定，機(jī)架上安裝有防塵擋板，防塵擋板的側(cè)面上端與移位連接板側(cè)面固定，第一限位卡板和第二限位卡板的上端面安裝有移位防塵板；

優(yōu)選的是，第二閥蓋換位機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的閥蓋導(dǎo)向裝置和閥蓋換位裝置，閥蓋導(dǎo)向裝置位于閥蓋換位裝置的前方；閥蓋導(dǎo)向裝置包括安裝在機(jī)架上的第一閥蓋連接板，第一閥蓋連接板的上端面安裝有兩個橫向平行的第一閥蓋直線導(dǎo)軌，兩個第一閥蓋直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有第二閥蓋連接板，第一閥蓋連接板的上端面安裝有兩個橫向調(diào)節(jié)座，兩個橫向調(diào)節(jié)座分別位于第二閥蓋連接板的兩側(cè)，兩個橫向調(diào)節(jié)座上均安裝有橫向調(diào)節(jié)螺栓，橫向調(diào)節(jié)螺栓抵住第二閥蓋連接板的兩側(cè)，第二閥蓋連接板的上端面安裝有兩個縱向平行的第二閥蓋直線導(dǎo)軌，第二閥蓋直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有第三閥蓋連接板，第三閥蓋連接板上設(shè)有開口，第三閥蓋連接板的上端面的兩側(cè)安裝有縱向平行的閥蓋導(dǎo)軌固定架，兩個閥蓋導(dǎo)軌固定架上均安裝有閥蓋導(dǎo)軌，閥蓋導(dǎo)軌的后端設(shè)有“V”型斜口；閥蓋導(dǎo)向裝置還包括縱向調(diào)節(jié)單元，縱向調(diào)節(jié)單元包括安裝在第二閥蓋連接板上端面的縱向調(diào)節(jié)座，縱向調(diào)節(jié)座上安裝有與之垂直的縱向調(diào)節(jié)連接板，縱向調(diào)節(jié)連接板的上端穿過第三閥蓋連接板上的開口，縱向調(diào)節(jié)連接板的側(cè)面的兩端均穿插有縱向調(diào)節(jié)導(dǎo)向軸，兩根縱向調(diào)節(jié)導(dǎo)向軸通過螺帽與縱向調(diào)節(jié)連接板固定，兩根縱向調(diào)節(jié)導(dǎo)向軸的兩端均安裝有縱向調(diào)節(jié)卡板，四塊縱向調(diào)節(jié)卡板均通過螺栓固定在第三閥蓋連接板上的開口邊沿；閥蓋換位裝置包括閥蓋換位單元和閥蓋伸縮式防護(hù)罩，閥蓋伸縮式防護(hù)罩罩設(shè)在閥蓋換位單元上，閥蓋換位單元包括安裝在機(jī)架上的閥蓋換位固定板，閥蓋換位固定板的上端面安裝有伺服電機(jī)固定座，伺服電機(jī)固定座上安裝有閥蓋伺服電機(jī)，閥蓋伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接有閥蓋絲杠，閥蓋絲杠的另一端安裝有閥蓋絲杠固定座，閥蓋絲杠固定座固定在閥蓋換位固定板的上端面，閥蓋絲杠上套裝有絲杠螺母，位于閥蓋絲杠兩側(cè)的閥蓋換位固定板上安裝有橫向平行的閥蓋換位直線導(dǎo)軌固定座，兩個閥蓋換位直線導(dǎo)軌固定座的上端面均安裝有閥蓋換位直線導(dǎo)軌，閥蓋換位直線導(dǎo)軌滑塊上安裝有閥蓋換位連接板，絲杠螺母與閥蓋換位連接板的下端面固定，閥蓋換位單元還包括兩條閥蓋氣管保護(hù)鏈，兩條閥蓋氣管保護(hù)鏈的一端固定在閥蓋換位固定板的上端面，兩條閥蓋氣管保護(hù)鏈的另一端固定在閥蓋換位連接板的下端面；閥蓋伸縮式防護(hù)罩包括安裝在閥蓋換位固定板上端面兩側(cè)的閥蓋換位導(dǎo)向柱固定座，兩組閥蓋換位導(dǎo)向柱固定座上均安裝有閥蓋換位導(dǎo)向柱，兩根閥蓋換位導(dǎo)向柱上均安裝有四塊閥蓋換位滑塊，每相鄰兩塊閥蓋換位滑塊之間設(shè)有閥蓋限距繩，閥蓋換位固定板的左側(cè)面安裝有閥蓋防護(hù)罩固定板，閥蓋伸縮式防護(hù)罩還包括閥蓋固定罩和閥蓋滑動罩，閥蓋防護(hù)罩固定板的側(cè)面安裝有閥蓋固定罩，閥蓋換位固定板上罩設(shè)有閥蓋滑動罩，閥蓋滑動罩的內(nèi)側(cè)壁固定在閥蓋換位滑塊上，閥蓋滑動罩的側(cè)面兩端均安裝有閥蓋折彎式防護(hù)板，兩塊閥蓋折彎式防護(hù)板的上端分別與閥蓋換位連接板的側(cè)面固定，兩塊閥蓋折彎式防護(hù)板的側(cè)面與第二風(fēng)琴式導(dǎo)軌防護(hù)罩的一側(cè)固定；閥蓋換位裝置還包括第二閥蓋換位單元，第二閥蓋換位單元包括安裝在閥蓋換位連接板上端面的兩個縱向平行的閥蓋固定架，兩個閥蓋固定架的上端面均設(shè)有第一閥蓋換位直線導(dǎo)軌，第一閥蓋換位直線導(dǎo)軌的前端設(shè)有與閥蓋導(dǎo)軌相匹配的“V”型斜口，位于兩個第一閥蓋換位直線導(dǎo)軌外側(cè)的閥蓋固定架上均設(shè)有閥蓋限位組件，兩個第一閥蓋換位直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有第一閥蓋換位連接板，第一閥蓋換位連接板的左側(cè)面安裝有閥蓋把手，第一閥蓋換位連接板的邊緣安裝有防塵板；閥蓋限位組件包括與閥蓋固定架上端面貼合的限位齒條，限位齒條的兩端均設(shè)有與限位導(dǎo)向軸對應(yīng)的圓槽，兩根限位導(dǎo)向軸的一端伸入限位齒條上的圓槽并且與限位齒條固定，閥蓋固定架的上端面設(shè)有兩個限位導(dǎo)向軸固定座，兩個限位導(dǎo)向軸固定座上均設(shè)有與限位導(dǎo)向軸對應(yīng)的通孔，兩根限位導(dǎo)向軸的另一端穿過限位導(dǎo)向軸固定座上的通孔，閥蓋固定架上安裝有兩個限位齒輪固定座，兩個限位齒輪固定座上均安裝有限位齒輪，兩個限位齒輪均與限位齒條嚙合，閥蓋固定架和第一閥蓋換位連接板上均設(shè)有與圓齒條對應(yīng)的圓孔，兩個圓齒條的上端均穿過閥蓋固定架上的圓孔并且可以在第一閥蓋換位連接板上的圓孔內(nèi)滑動，兩個圓齒條的下端均套裝有限位導(dǎo)向套，兩個限位導(dǎo)向套與閥蓋固定架的下端面固定，兩個圓齒條分別與兩個限位齒輪嚙合，閥蓋固定架的側(cè)面安裝有氣缸固定座，氣缸固定座上安裝有限位氣缸，限位氣缸的活塞桿上安裝有限位推拉板，限位推拉板的上端與限位齒條的側(cè)面固定；第二閥蓋換位單元還包括定位壓緊組件，定位壓緊組件包括閥蓋定位連接板和閥蓋定位柱，閥蓋定位連接板通過閥蓋定位柱與第一閥蓋換位連接板的上端面固定，閥蓋定位連接板的上端面安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上安裝有四角棘輪，第一閥蓋換位連接板的上端面設(shè)有定位避讓槽，位于定位避讓槽外側(cè)的第一閥蓋換位連接板上設(shè)有四等分的閥蓋定位塊，四塊閥蓋定位塊的內(nèi)側(cè)為弧形且與閥蓋邊沿的弧形相同，定位壓緊組件還包括定位氣管保護(hù)鏈，定位氣管保護(hù)鏈的一端固定在閥蓋換位連接板的上端面，定位氣管保護(hù)鏈的另一端固定在第一閥蓋換位連接板的下端面；定位壓緊組件還包括壓緊部件，閥蓋的四個安裝耳的外側(cè)均設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的壓緊部件，壓緊部件包括安裝在第一閥蓋換位連接板上端面的兩個壓緊固定座，兩個壓緊固定座通過銷軸連接，銷軸上安裝有壓緊板，壓緊板上設(shè)有與扭轉(zhuǎn)彈簧端頭對應(yīng)的通槽，位于兩個壓緊固定座之間的銷軸上安裝有扭轉(zhuǎn)彈簧，扭轉(zhuǎn)彈簧的端頭固定在壓緊板上的通槽內(nèi)，壓緊板的上端面設(shè)有壓緊蓋，壓緊蓋蓋住扭轉(zhuǎn)彈簧，壓緊板的一端設(shè)有與閥蓋的安裝耳對應(yīng)的壓緊模具，壓緊模具位于閥蓋安裝耳的正上方，壓緊模具的端頭為圓錐型，第一閥蓋換位連接板上設(shè)有矩形通槽，壓緊板的另一端設(shè)有頂壓頭，當(dāng)四角棘輪轉(zhuǎn)動時，頂壓頭與四角棘輪的棘輪端頭貼合，頂壓頭穿過第一閥蓋換位連接板上的矩形通槽；

優(yōu)選的是，打孔機(jī)構(gòu)包括安裝在安裝架上的第一打孔連接板，第一打孔連接板的側(cè)面安裝有打孔直線導(dǎo)軌，打孔直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有打孔直線導(dǎo)軌連接板，打孔直線導(dǎo)軌連接板的下端面通過加強(qiáng)筋固定有打孔伺服電機(jī)連接板，打孔伺服電機(jī)連接板的下端面安裝有打孔伺服電機(jī)，打孔伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過打孔伺服電機(jī)連接板并且通過聯(lián)軸器連接有打孔絲杠，打孔絲杠上安裝有兩個絲杠固定座，兩個絲杠固定座固定在打孔直線導(dǎo)軌連接板，第一打孔連接板上安裝有第二打孔連接板，第二打孔連接板位于打孔直線導(dǎo)軌的一側(cè)，第二打孔連接板的側(cè)面通過加強(qiáng)筋固定有第三打孔連接板，第三打孔連接板上設(shè)有絲杠螺母，打孔絲杠的上端穿過絲杠螺母，打孔伺服電機(jī)連接板上插裝有四根打孔導(dǎo)向柱，打孔機(jī)構(gòu)還包括打孔連接板，四根打孔導(dǎo)向柱的下端通過導(dǎo)向軸支座固定在打孔連接板的上端面，打孔連接板和打孔伺服電機(jī)連接板之間的打孔導(dǎo)向柱上安裝有升降連接板，第三打孔連接板上設(shè)有與四根打孔導(dǎo)向柱對應(yīng)的襯套，四根打孔導(dǎo)向柱的上端均穿過襯套，四根打孔導(dǎo)向柱呈矩形排布，打孔機(jī)構(gòu)還包括打孔裝置，打孔裝置包括驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動單元，打孔伺服電機(jī)連接板的上端面安裝有電機(jī)固定座，電機(jī)固定座上安裝有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動單元上罩設(shè)有防護(hù)罩，驅(qū)動單元包括驅(qū)動絲杠，驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接有驅(qū)動絲杠，驅(qū)動絲杠上安裝有兩個軸承固定座，兩個軸承固定座固定在打孔伺服電機(jī)連接板的上端面，位于兩個軸承固定座之間的驅(qū)動絲杠上安裝有兩個第一斜齒輪，驅(qū)動絲杠的另一端安裝有主動滾輪，驅(qū)動單元還包括打孔導(dǎo)向軸，打孔導(dǎo)向軸上安裝有兩個直線軸承支座，兩個直線軸承支座固定在打孔伺服電機(jī)連接板的上端面，位于兩個直線軸承支座之間的打孔導(dǎo)向軸上安裝有兩個與第一斜齒輪對應(yīng)的第二斜齒輪，打孔導(dǎo)向軸的右端安裝有從動滾輪，主動滾輪和從動滾輪通過驅(qū)動皮帶連接；打孔裝置還包括打孔單元，打孔單元包括四根升降導(dǎo)向柱，四根升降導(dǎo)向柱的上端均穿過打孔伺服電機(jī)連接板并且安裝有第三斜齒輪，第三斜齒輪與第一斜齒輪和第二斜齒輪嚙合，四根升降導(dǎo)向柱的下端依次穿過升降連接板和打孔連接板并且通過軸承支座與鉆頭連接器固定，四個鉆頭連接器的下端均安裝有鉆頭，四個鉆頭位于閥蓋的上方，打孔伺服電機(jī)連接板的下端面和打孔連接板的上端面均安裝有與四根升降導(dǎo)向柱對應(yīng)的軸承支座，四根升降導(dǎo)向柱的上部和下部均通過軸承支座與打孔伺服電機(jī)連接板和打孔連接板固定；鉆頭連接器包括上本體和下本體，上本體為圓柱形，下本體為向下傾斜的帶有內(nèi)腔面的圓錐體，上本體和下本體上均設(shè)有同圓心的鉆頭安裝孔，上本體的下端面設(shè)有以圓心陣列的三塊扇形連接塊，三塊扇形連接塊的下端面安裝有扇形板，三塊扇形板的斜邊大于三塊扇形連接塊的斜邊，相鄰兩塊扇形板的側(cè)面與上本體的下端面形成鉆頭夾緊塊滑槽，三個鉆頭夾緊塊滑槽內(nèi)均安裝有可滑動的鉆頭夾緊塊，三塊鉆頭夾緊塊的上端均設(shè)有翻邊，三塊鉆頭夾緊塊的翻邊分別與相鄰兩塊鉆頭夾緊塊卡板的上端面貼合，三塊鉆頭夾緊塊的下端為楔形狀，三塊鉆頭夾緊塊的外斜面均與下本體的內(nèi)腔面貼合，鉆頭連接器還包括鉆頭螺栓，下本體的外表面設(shè)有與三個鉆頭螺栓對應(yīng)的螺栓避讓槽，三個螺栓避讓槽內(nèi)均安裝有鉆頭螺栓，鉆頭螺栓將下本體、鉆頭夾緊塊卡板和扇形連接塊鎖緊；

優(yōu)選的是，閥蓋銑面機(jī)構(gòu)包括銑面升降裝置，銑面升降裝置包括安裝在安裝架上的第一銑面連接板，第一銑面連接板的側(cè)面通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的第二銑面連接板，銑面升降裝置還包括四根銑面升降柱、第一銑面升降板和第二銑面升降板，第一銑面升降板的下端面和第二銑面升降板的上端面均設(shè)有與四根銑面升降柱對應(yīng)的導(dǎo)向軸支座，四根銑面升降柱的兩端均固定在導(dǎo)向軸支座內(nèi)，四根銑面升降柱上均安裝有襯套，襯套固定在第二銑面連接板上，第一銑面升降板和第二銑面連接板之間的銑面升降柱通過導(dǎo)向軸支座固定有第三銑面升降板，第一銑面升降板的上端面安裝有銑面升降電機(jī)，銑面升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過第一銑面升降板并且通過聯(lián)軸器連接有銑面絲杠，銑面絲杠上安裝有兩個直線軸承，兩個直線軸承分別固定在第三銑面升降板的下端面和第二銑面升降板的上端面，第三銑面升降板和第二銑面升降板之間的銑面絲杠上安裝有絲杠螺母，絲杠螺母固定在第二銑面連接板上；閥蓋銑面機(jī)構(gòu)還包括銑面裝置，銑面裝置包括安裝在第二銑面升降板下端面的銑面驅(qū)動連接板，銑面驅(qū)動連接板的左側(cè)面通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的銑面驅(qū)動電機(jī)連接板，銑面驅(qū)動電機(jī)連接板的上端面安裝有銑面驅(qū)動電機(jī)，銑面驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過銑面驅(qū)動電機(jī)連接板并且套裝有銑面主動滾輪，銑面驅(qū)動連接板的右側(cè)面通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的銑面導(dǎo)向軸連接板，銑面裝置還包括銑面導(dǎo)向軸，銑面導(dǎo)向軸上安裝有兩個導(dǎo)向軸支座，兩個導(dǎo)向軸支座分別固定在第二銑面升降板的下端面和銑面導(dǎo)向軸連接板的上端面，銑面導(dǎo)向軸的下端穿過銑面導(dǎo)向軸連接板并且通過軸承固定座與面銑刀連接器固定，面銑刀連接器上安裝有面銑刀，面銑刀位于閥蓋的上方，第二銑面升降板和銑面導(dǎo)向軸連接板之間的銑面導(dǎo)向軸上套裝有與銑面主動滾輪對應(yīng)的銑面從動滾輪，銑面驅(qū)動連接板上設(shè)有橢圓通槽，銑面主動滾輪與銑面從動滾輪通過銑面皮帶連接，銑面皮帶穿過橢圓通槽；面銑刀連接器包括面銑刀上本體和面銑刀下本體，面銑刀上本體為圓柱形，面銑刀下本體為向下傾斜的帶內(nèi)腔面的圓錐體，面銑刀上本體和面銑刀下本體上設(shè)有同圓心的面銑刀安裝孔，面銑刀上本體上設(shè)有以圓心陣列的三個第一面銑刀避讓槽，相鄰兩個第一面銑刀避讓槽之間的面銑刀下本體上均設(shè)有卡槽，三個卡槽內(nèi)均設(shè)有可滑動的面銑刀卡塊，三塊面銑刀卡塊的上端面均與面銑刀上本體的下端面貼合，三塊面銑刀卡塊的外斜面均與面銑刀下本體的內(nèi)腔面貼合，面銑刀下本體的外表面設(shè)有與第一面銑刀避讓槽對應(yīng)的第二面銑刀避讓槽，第二面銑刀避讓槽內(nèi)安裝有面銑刀螺栓，面銑刀螺栓的螺桿上端安裝有鎖緊螺帽，面銑刀螺栓和鎖緊螺帽將面銑刀上本體和面銑刀下本體鎖緊；

優(yōu)選的是，打底孔機(jī)構(gòu)包括安裝在安裝架上的打底孔連接板，打底孔連接板的側(cè)面安裝有兩個縱向平行的打底孔直線導(dǎo)軌，打底孔直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有打底孔升降連接板，打底孔連接板的側(cè)面安裝有電機(jī)固定座，電機(jī)固定座位于打底孔直線導(dǎo)軌的一側(cè)，電機(jī)固定座上安裝有打底孔電機(jī)，打底孔電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接有打底孔絲杠，打底孔絲杠上安裝有兩個絲杠固定座，兩個絲杠固定座固定在打底孔連接板的側(cè)面，位于兩個絲杠固定座之間的打底孔絲杠上套裝有絲杠螺母，打底孔升降連接板的外側(cè)面上端的一側(cè)安裝有絲杠螺母連接板，絲杠螺母與絲杠螺母連接板的內(nèi)側(cè)面固定；打底孔機(jī)構(gòu)還包括打底孔驅(qū)動裝置，打底孔驅(qū)動裝置包括安裝在打底孔升降連接板上的打底孔驅(qū)動連接板，打底孔驅(qū)動連接板位于打底孔升降連接板外側(cè)面上端的另一側(cè)，打底孔驅(qū)動連接板的外側(cè)面通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的打底孔驅(qū)動電機(jī)連接板，打底孔驅(qū)動電機(jī)連接板的上端面安裝有打底孔驅(qū)動電機(jī)，打底孔驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過打底孔驅(qū)動電機(jī)連接板并且套裝有打底孔主動滾輪，打底孔升降連接板的外側(cè)面的上下兩端通過加強(qiáng)筋固定有第一打底孔固定板和第二打底孔固定板，打底孔驅(qū)動裝置還包括打底孔驅(qū)動軸，打底孔驅(qū)動軸上安裝有兩個直線軸承，兩個直線軸承分別位于第一打底孔固定板的下端面和第二打底孔固定板的上端面，打底孔驅(qū)動軸的下端穿過第二打底孔固定板并且通過軸承固定座與打底孔刀具連接器的上端面固定，打底孔刀具連接器上安裝有成型刀，成型刀位于閥蓋的上方，第一打底孔固定板和第二打底孔固定板之間的打底孔驅(qū)動軸上套裝有與打底孔主動滾輪對應(yīng)的打底孔從動滾輪，打底孔主動滾輪與打底孔從動滾輪通過打底孔驅(qū)動皮帶連接；

優(yōu)選的是，攻螺紋機(jī)構(gòu)包括安裝在安裝架上的攻螺紋連接板，攻螺紋連接板的側(cè)面安裝有電機(jī)固定座，電機(jī)固定座上安裝有攻螺紋升降電機(jī)，攻螺紋升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接有攻螺紋絲杠，攻螺紋絲杠上安裝有兩個絲杠固定座，兩個絲杠固定座固定在攻螺紋連接板的側(cè)面，兩個絲杠固定座之間的攻螺紋絲杠的上套裝有絲杠螺母，位于攻螺紋絲杠兩側(cè)的攻螺紋連接板上安裝有縱向平行的攻螺紋直線導(dǎo)軌，攻螺紋直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有攻螺紋升降板，攻螺紋升降板的內(nèi)側(cè)面與絲杠螺母固定，攻螺紋升降板的外側(cè)面通過加強(qiáng)筋固定有第一攻螺紋固定板和第二攻螺紋固定板，攻螺紋機(jī)構(gòu)還包括攻螺紋電機(jī)連接板和攻螺紋固定柱，攻螺紋電機(jī)連接板通過攻螺紋固定柱與第一攻螺紋固定板的上端面固定，攻螺紋電機(jī)連接板的上端面安裝有攻螺紋電機(jī)，攻螺紋電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過攻螺紋電機(jī)連接板并且通過聯(lián)軸器連接有第一攻螺紋絲杠，第一攻螺紋絲杠上安裝有兩個絲杠固定座，兩個絲杠固定座分別位于第一攻螺紋固定板的下端面和第二攻螺紋固定板的上端面，第一攻螺紋絲杠的下端穿過第二攻螺紋固定板并且通過軸承固定座與絲攻連接器固定，絲攻連接器上安裝有絲攻，絲攻位于閥蓋的上方；絲攻連接器包括絲攻上本體和絲攻下本體，絲攻上本體為圓柱形，絲攻下本體為向下傾斜的帶內(nèi)腔面的圓錐體，絲攻上本體和絲攻下本體上設(shè)有同圓心的絲攻安裝孔，絲攻上本體上設(shè)有以圓心陣列的三個第一絲攻矩形通槽，相鄰兩個第一絲攻矩形通槽之間的絲攻上本體上均設(shè)有第二絲攻矩形通槽，位于第一絲攻矩形通槽和第二絲攻矩形通槽之間的絲攻上本體上均設(shè)有絲攻楔形塊，第二絲攻矩形通槽內(nèi)設(shè)有可滑動的絲攻夾緊塊，三塊絲攻夾緊塊的側(cè)面均與兩塊相鄰絲攻楔形塊的內(nèi)側(cè)貼合，三塊絲攻夾緊塊的斜面均與絲攻楔形塊的斜面貼合，三塊絲攻楔形塊的外斜面均與絲攻下本體的內(nèi)腔面貼合，絲攻下本體上設(shè)有與第一絲攻矩形通槽對應(yīng)的避讓槽，避讓槽內(nèi)安裝有絲攻螺栓，絲攻螺栓將絲攻上本體和絲攻下本體鎖緊，絲攻連接器還包括帶墊片螺栓，三塊絲攻夾緊塊的外側(cè)面均通過帶墊片螺栓與絲攻下本體固定，帶墊片螺栓的螺桿上安裝有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧位于絲攻下本體和帶墊片螺栓的墊片之間。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種電磁閥閥蓋加工設(shè)備，該電磁閥閥蓋加工設(shè)備操作簡便，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動化，夾緊組件和定位組件能夠準(zhǔn)確的對閥蓋進(jìn)行夾緊和定位，這樣就使得加工精度有所提高，加工的效率也有所提高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的部分示意圖；

圖3是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的鎖門裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的開合門的部分示意圖；

圖5是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的鎖門裝置的部分示意圖；

圖6是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的第一閥蓋換位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的共面單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的閥蓋導(dǎo)向單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的換位單元的部分示意圖；

圖10是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的伸縮式防護(hù)罩的部分示意圖；

圖11是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的換位緩沖單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的換位緩沖組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的夾緊組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的夾緊組件的部分示意圖；

圖15是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的夾緊組件的部分示意圖；

圖16是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的移位機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的移位機(jī)械手的部分示意圖；

圖19是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的第二閥蓋換位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的閥蓋導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的縱向調(diào)節(jié)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的閥蓋換位裝置的部分示意圖；

圖23是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的閥蓋換位裝置的部分示意圖；

圖24是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的閥蓋限位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的定位壓緊組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖26是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的定位壓緊組件的部分示意圖；

圖27是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的壓緊部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖28是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的打孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖29是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的打孔裝置的部分示意圖；

圖30是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的鉆頭連接器的爆炸圖；

圖31是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的閥蓋銑面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖32是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的面銑刀連接器的爆炸圖；

圖33是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的打底孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖34是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的攻螺紋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖35是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的絲攻連接器的剖面圖；

圖36是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的絲攻連接器的爆炸圖；

圖37是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的絲攻上本體的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖37，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種電磁閥閥蓋加工設(shè)備，該電磁閥閥蓋加工設(shè)備包括機(jī)架1、防護(hù)罩2、開合門3、第一閥蓋換位機(jī)構(gòu)4、移位機(jī)械手5、第二閥蓋換位機(jī)構(gòu)6、廢料滑槽7、打孔機(jī)構(gòu)8、閥蓋銑面機(jī)構(gòu)9、打底孔機(jī)構(gòu)10、攻螺紋機(jī)構(gòu)11、安裝架12、第一風(fēng)琴式導(dǎo)軌防護(hù)罩13、第二風(fēng)琴式導(dǎo)軌防護(hù)罩14，機(jī)架1的上部裝有支架，支架上設(shè)有進(jìn)出料開口，位于進(jìn)出料開口上方的支架上安裝有開合門3，支架上設(shè)有進(jìn)出料開口，位于進(jìn)出料開口上方的支架上安裝有開合門3，支架外側(cè)罩有防護(hù)罩2，機(jī)架1上還設(shè)有與之垂直的安裝架12，機(jī)架1的上平面從左到右依次安裝有第一閥蓋換位機(jī)構(gòu)4、移位機(jī)械手5、第二閥蓋換位機(jī)構(gòu)6，第一閥蓋換位機(jī)構(gòu)4與移位機(jī)械手5之間安裝有第一風(fēng)琴式導(dǎo)軌防護(hù)罩13，移位機(jī)械手5與第二閥蓋換位機(jī)構(gòu)6之間安裝有第二風(fēng)琴式導(dǎo)軌防護(hù)罩14，第一閥蓋換位機(jī)構(gòu)4和第二閥蓋換位機(jī)構(gòu)6的下方設(shè)有廢料滑槽7，安裝架12上從左到右依次安裝有打孔機(jī)構(gòu)8、閥蓋銑面機(jī)構(gòu)9、打底孔機(jī)構(gòu)10和攻螺紋機(jī)構(gòu)11，打孔機(jī)構(gòu)8和閥蓋銑面機(jī)構(gòu)9位于第一閥蓋換位機(jī)構(gòu)4的上方，打底孔機(jī)構(gòu)10和攻螺紋機(jī)構(gòu)11位于第二閥蓋換位機(jī)構(gòu)6的上方；

開合門3包括安裝在開合門3上的兩扇觀察窗30，開合門3設(shè)有向內(nèi)延伸的上翻邊、下翻邊和側(cè)翻邊，開合門3還包括鎖門裝置31，鎖門裝置31包括設(shè)在開合門3一扇門上的開門滑槽310，開合門3的上設(shè)有彈簧固定蓋311，彈簧固定蓋311蓋住開門滑槽310，上翻邊的下端面設(shè)有第一導(dǎo)向座312，第一導(dǎo)向座312位于彈簧固定蓋311的上方，第一導(dǎo)向柱313的上端依次穿過第一導(dǎo)向座312和上翻邊，第一導(dǎo)向柱313的下端穿過彈簧固定蓋311，位于彈簧固定蓋311內(nèi)的第一導(dǎo)向柱313上固定安裝有開關(guān)固定座314，開關(guān)315穿過開門滑槽310固定在開關(guān)固定座314上，開關(guān)固定座314套在兩根縱向平行的彈簧固定柱316上，彈簧固定蓋311的上側(cè)面和下側(cè)面上均設(shè)有與彈簧固定柱316對應(yīng)的安裝孔，安裝孔位于彈簧固定蓋311的內(nèi)側(cè)面，兩根彈簧固定柱316的兩端均插裝于安裝孔內(nèi)，彈簧固定蓋311下側(cè)面的安裝孔內(nèi)均安裝有螺栓，兩個螺栓的螺桿均與彈簧固定柱316的下端固定，位于開關(guān)固定座314和彈簧固定蓋311之間的彈簧固定柱316上套裝有鎖門彈簧317，位于彈簧固定蓋311下方的門上安裝有鉸鏈座318，鉸鏈座318通過銷軸安裝有彎頭型連接桿319，彎頭型連接桿319的上端設(shè)有滑槽，第一導(dǎo)向柱313的下端安裝有螺栓，螺栓的螺桿可以在彎頭型連接桿319上的滑槽內(nèi)滑動，位于彎頭型連接桿319一側(cè)的側(cè)翻邊上安裝有導(dǎo)向柱連接板3110，導(dǎo)向柱連接板3110上安裝有兩個導(dǎo)向套，兩個導(dǎo)向套內(nèi)均設(shè)有第二導(dǎo)向柱3111，兩根第二導(dǎo)向柱3111的一端與拉伸彈簧連接板3112固定，開合門3的另一扇門上設(shè)有與兩根第二導(dǎo)向柱3111對應(yīng)的圓孔，鎖門時，兩根第二導(dǎo)向柱3111的另一端穿過圓孔，導(dǎo)向柱連接板3110側(cè)面的兩端均安裝有第一彈簧支柱3113，拉伸彈簧連接板3112側(cè)面的兩端均安裝有第二彈簧支柱3114，拉伸彈簧3115的兩端分別固定在第一彈簧支柱3113和第二彈簧支柱3114上，拉伸彈簧連接板3112的側(cè)面設(shè)有拉伸彈簧鉸鏈座3116，拉伸彈簧鉸鏈座3116通過銷軸安裝有連桿3117，連桿3117的另一端通過銷軸與彎頭型連接桿319的下端連接；

第一閥蓋換位機(jī)構(gòu)4包括安裝在機(jī)架1上的第一導(dǎo)向裝置40和第一換位裝置41，第一導(dǎo)向裝置40位于第一換位裝置41的前方；第一導(dǎo)向裝置40包括安裝在機(jī)架1上的第一固定板400，第一固定板400上安裝有兩個橫向平行的第一直線導(dǎo)軌401，兩個第一直線導(dǎo)軌401的滑塊上安裝有第二固定板402，第二固定板402上設(shè)有開口，第一固定板400的上端面設(shè)有兩個調(diào)節(jié)固定座403，兩個調(diào)節(jié)固定座403上均安裝有可調(diào)節(jié)螺栓404，可調(diào)節(jié)螺栓404抵住第二固定板402的側(cè)面，第二固定板402的上端面安裝有兩個縱向平行的第二直線導(dǎo)軌405，兩個第二直線導(dǎo)軌405的滑塊上安裝有第三固定板406，第三固定板406的上端面安裝有兩個縱向平行的導(dǎo)軌固定架407，兩個導(dǎo)軌固定架407的上端面安裝有兩個縱向平行的導(dǎo)軌408，導(dǎo)軌固定架407和導(dǎo)軌408的后端均設(shè)有“V”斷面，兩個導(dǎo)軌固定架407的側(cè)面均設(shè)有共面單元409；共面單元409包括安裝在導(dǎo)軌固定架407側(cè)面的氣缸固定座，氣缸固定座上安裝有共面推拉氣缸4090，共面推拉氣缸4090的活塞桿上安裝有共面連接板4091，共面連接板4091的內(nèi)側(cè)面對稱安裝有固定塊4092，兩塊固定塊4092分別與導(dǎo)軌固定架407的上端面和下端面貼合，兩塊固定塊4092的側(cè)面均安裝有楔形塊4093，楔形塊4093的斜面正對第一換位裝置41，導(dǎo)軌固定架407的側(cè)面安裝有共面直線導(dǎo)軌4094，共面直線導(dǎo)軌4094上的滑塊和共面連接板4091的內(nèi)側(cè)固定，共面直線導(dǎo)軌4094上的滑塊與共面推拉氣缸4090的運(yùn)動方向相同；第一導(dǎo)向裝置40還包括閥蓋導(dǎo)向單元4010，閥蓋導(dǎo)向單元4010包括安裝在第一固定板400上端面的氣缸固定座，氣缸固定座上安裝有水平氣缸40100，水平氣缸40100的活塞桿上安裝有齒條連接板40101，齒條連接板40101的下端面安裝有直線導(dǎo)軌40102，直線導(dǎo)軌40102的滑塊與第一固定板400的上端面固定，齒條連接板40101的側(cè)面安裝有主動齒條40103，位于主動齒條40103一側(cè)的第一固定板400上依次安裝有齒輪軸承40104和“Z”型齒輪固定座40105，“Z”型齒輪固定座40105的水平伸出端穿過第二固定板402上的開口，齒輪軸承40104上安裝有齒輪導(dǎo)向軸40106，齒輪導(dǎo)向軸40106上安裝有與主動齒條40103嚙合的主動齒輪40107，齒輪導(dǎo)向軸40106的上端穿過“Z”型齒輪固定座40105的水平伸出端并且安裝有從動齒輪40108，第三固定板406的下端面安裝有從動齒條40109，從動齒條40109與從動齒輪40108嚙合，從動齒條40109與主動齒條40103垂直；第一換位裝置41包括換位單元410和伸縮式防護(hù)罩411，伸縮式防護(hù)罩411罩設(shè)在換位單元410上，換位單元410包括安裝在機(jī)架1上的換位固定板4100，換位固定板4100的上端面安裝有伺服電機(jī)固定座，伺服電機(jī)固定座上安裝有伺服電機(jī)4101，伺服電機(jī)4101的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接有絲杠4102，絲杠4102的另一端安裝有絲杠固定座4103，絲杠固定座4103固定在換位固定板4100的上端面，絲杠4102上套裝有絲杠螺母，位于絲杠4102兩側(cè)的換位固定板4100上安裝有橫向平行的換位直線導(dǎo)軌固定座4104，兩個換位直線導(dǎo)軌固定座4104的上端面均安裝有換位直線導(dǎo)軌4105，換位直線導(dǎo)軌4105滑塊上安裝有換位連接板4106，絲杠螺母與換位連接板4106的下端面固定，換位單元410還包括兩條氣管保護(hù)鏈4107，兩條氣管保護(hù)鏈4107的一端固定在換位固定板4100的上端面，兩條氣管保護(hù)鏈4107的另一端固定在換位連接板4106的下端面；伸縮式防護(hù)罩411包括安裝在換位固定板4100上端面兩側(cè)的換位導(dǎo)向柱固定座4110，兩組換位導(dǎo)向柱固定座4110上均安裝有換位導(dǎo)向柱4111，兩根換位導(dǎo)向柱4111上均安裝有四塊換位滑塊4112，每相鄰兩塊換位滑塊4112之間設(shè)有限距繩4113，換位固定板4100的左側(cè)面安裝有防護(hù)罩固定板4114，伸縮式防護(hù)罩411還包括固定罩4115和滑動罩4116，防護(hù)罩固定板4114的側(cè)面安裝有固定罩4115，換位固定板4100上罩設(shè)有滑動罩4116，滑動罩4116的內(nèi)側(cè)壁固定在換位滑塊4112上，滑動罩4116的側(cè)面兩端均安裝有折彎式防護(hù)板4117，兩塊折彎式防護(hù)板4117的上端分別與換位連接板4106的側(cè)面固定，兩塊折彎式防護(hù)板4117的側(cè)面與第一風(fēng)琴式導(dǎo)軌防護(hù)罩13的一側(cè)固定；第一換位裝置41還包括換位緩沖單元412，換位緩沖單元412包括安裝在換位連接板4106上端面的兩個縱向平行的換位固定架4120，兩個換位固定架4120的上端面安裝有縱向平行的第一換位直線導(dǎo)軌4121，位于兩個第一換位直線導(dǎo)軌4121外側(cè)的換位固定架4120上均安裝有換位緩沖組件4122，兩個換位固定架4120和第一換位直線導(dǎo)軌4121的前端設(shè)有與兩組導(dǎo)軌固定架407相對應(yīng)的“V”型斷面，兩個換位固定架4120的前端均對稱設(shè)有限位塊4123，兩塊限位塊4123與兩塊楔形塊4093配合工作，兩個第一換位直線導(dǎo)軌4121的滑塊上安裝有定位連接板4124，定位連接板4124與移位機(jī)械手5相對的一側(cè)安裝有把手4125, 定位連接板4124的邊緣安裝有防塵板；換位緩沖組件4122包括安裝在換位固定架4120上端面的氣缸固定座，氣缸固定座上安裝有換位氣缸41220，換位氣缸41220的活塞桿上安裝有換位限位板41221，換位限位板41221的上端面設(shè)有兩塊楔形限位塊41222，換位限位板41221的下端面安裝有換位緩沖直線導(dǎo)軌41223，換位緩沖直線導(dǎo)軌41223上的滑塊與換位固定架4120的上端面固定，兩塊楔形限位塊41222上設(shè)有緩沖限位塊41224，緩沖限位塊41224上設(shè)有與楔形限位塊41222的斜面相匹配的傾斜滑道，緩沖限位塊41224上的傾斜滑道與楔形限位塊41222的斜面貼合，緩沖限位塊41224的下端面安裝有穿過換位固定架4120的兩組緩沖螺栓41225，位于換位固定架4120下方的緩沖螺栓41225上套裝有緩沖彈簧41226，緩沖限位塊41224的上端面安裝有限位銷41227，定位連接板4124上設(shè)有與限位銷41227對應(yīng)的圓孔；換位緩沖單元412還包括夾緊組件4126，夾緊組件4126包括安裝在定位連接板4124下端面的步進(jìn)電機(jī)固定座41260，步進(jìn)電機(jī)固定座41260上安裝有步進(jìn)電機(jī)41261，步進(jìn)電機(jī)41261的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接有反向雙螺紋絲杠41262，反向雙螺紋絲杠41262上安裝有兩個夾緊絲杠固定座41263，兩個夾緊絲杠固定座41263均固定在定位連接板4124的下端面，反向雙螺紋絲杠41262的螺紋上均安裝有絲杠螺母，兩個絲杠螺母上均安裝有絲杠螺母固定座41264，兩個絲杠螺母固定座41264上均安裝有夾緊連接板41265，定位連接板4124的下端面安裝有兩個橫向平行的夾緊直線導(dǎo)軌41266，兩個夾緊直線導(dǎo)軌41266的滑塊分別與夾緊連接板41265的上端面兩端固定，兩塊夾緊連接板41265上均安裝有夾緊板41267，定位連接板4124的上端面安裝有閥蓋夾緊模具41268，定位連接板4124上設(shè)有與夾緊板41267和閥蓋夾緊模具41268對應(yīng)的開口，夾緊板41267的上部穿過定位連接板4124上的開口，閥蓋夾緊模具41268為圓柱形，閥蓋夾緊模具41268的中心設(shè)有與閥蓋對應(yīng)的傾斜開口41269，定位連接板4124上設(shè)有與傾斜開口41269對應(yīng)的通孔，閥蓋夾緊模具41268的上端面設(shè)有四等分的夾緊避讓孔412610，閥蓋夾緊模具41268上設(shè)有與閥蓋的安裝耳對應(yīng)的定位開口412611, 夾緊避讓孔412610位于定位開口412611內(nèi)，以閥蓋夾緊模具41268的直徑為中心線對稱設(shè)有矩形通槽412612，矩形通槽412612位于閥蓋夾緊模具41268的下端面，夾緊板41267的上部在矩形通槽412612內(nèi)滑動，定位連接板4124的下端面安裝有兩個防塵罩412613，兩個防塵罩412613分別位于兩個夾緊直線導(dǎo)軌41266的外側(cè)，兩個防塵罩412613上均安裝有吹氣頭412614，吹氣頭412614位于反向雙螺紋絲杠41262的外側(cè)，換位連接板4106的上端面安裝有保護(hù)鏈固定座412616，夾緊組件4126還包括夾緊氣管保護(hù)鏈412615，夾緊氣管保護(hù)鏈412615的一端與保護(hù)鏈固定座412616固定，夾緊氣管保護(hù)鏈412615的另一端固定在步進(jìn)電機(jī)固定座41260的下部；換位緩沖單元412還包括定位組件4127，定位組件4127包括定位連接板4124的上端面對稱設(shè)有的定位固定座41270，定位連接板4124的上端面還對稱設(shè)有定位直線導(dǎo)軌41271，兩個定位固定座41270和兩個定位直線導(dǎo)軌41271呈菱形排布，定位連接板4124的上端面安裝有兩個氣缸固定座，兩個氣缸固定座上均安裝有定位氣缸41272，兩個定位氣缸41272的活塞桿上均安裝有定位推拉板41273，兩塊定位推拉板41273的下端面固定在定位直線導(dǎo)軌41271的滑塊上，兩塊定位推拉板41273上均設(shè)有兩個傾斜滑槽，兩個傾斜滑槽分別朝向兩個定位固定座41270，定位連接板4124的上端面設(shè)有四個第一定位直線導(dǎo)軌41274，四個第一定位直線導(dǎo)軌41274分別位于相鄰定位固定座41270和定位直線導(dǎo)軌41271之間，四個第一定位直線導(dǎo)軌41274的滑塊上均安裝有定位夾板41275，定位夾板41275的前端設(shè)有卡口，卡口卡住閥蓋的安裝耳，四塊定位板41276的一端均通過螺栓與定位固定座41270活動連接，四塊定位板41276的另一端均安裝有第一滑動螺栓41277，第一滑動螺栓41277的螺桿可以在定位推拉板41273的傾斜滑槽內(nèi)滑動，四塊定位板41276上均設(shè)有矩形通槽，定位夾板41275上安裝有穿過矩形通槽的第二滑動螺栓41278；

移位機(jī)械手5包括安裝在機(jī)架1上的移位連接板50，移位連接板50的上端面安裝有滑臺氣缸51，滑臺氣缸51上安裝有滑臺氣缸連接板52，滑臺氣缸連接板52的上端面安裝有兩塊第一限位卡板53，移位機(jī)械手5還包括推拉氣缸54，推拉氣缸54通過氣缸連接器件固定在兩塊第一限位卡板53的外側(cè)面，推拉氣缸54的活塞桿上安裝有推拉導(dǎo)向軸55，推拉導(dǎo)向軸55上固定設(shè)有卡環(huán)56，滑臺氣缸連接板52的上端面安裝有直線軸承，推拉導(dǎo)向軸55的前端伸入直線軸承，滑臺氣缸連接板52的上端面銷接有兩塊第二限位卡板57，兩塊第二限位卡板57分別位于直線軸承的兩側(cè)，兩塊第二限位卡板57上均設(shè)有卡槽，兩塊第二限位卡板57的卡槽處均安裝有第一連桿58，兩塊第一連桿58的另一端銷接有兩塊推拉板59，兩塊推拉板59的另一端固定有上下兩塊卡板510，兩塊卡板510上均設(shè)有與卡環(huán)56對應(yīng)的卡口，兩塊卡板510上的卡口分別卡住卡環(huán)56的上端和下端，滑臺氣缸連接板52的側(cè)面安裝有防護(hù)板511，移位連接板50的上端面兩端均通過加強(qiáng)筋固定有加強(qiáng)筋連接板512，加強(qiáng)筋連接板512和滑臺氣缸連接板52之間安裝有風(fēng)琴式導(dǎo)軌防護(hù)罩513，移位連接板50的左側(cè)面和右側(cè)面均安裝有防護(hù)罩連接板514，兩塊防護(hù)罩連接板514分別與第一風(fēng)琴式導(dǎo)軌防護(hù)罩13和第二風(fēng)琴式導(dǎo)軌防護(hù)罩14的另一側(cè)固定，機(jī)架1上安裝有防塵擋板515，防塵擋板515的側(cè)面上端與移位連接板50側(cè)面固定，第一限位卡板53和第二限位卡板57的上端面安裝有移位防塵板516；

第二閥蓋換位機(jī)構(gòu)6包括固定在機(jī)架1上的閥蓋導(dǎo)向裝置60和閥蓋換位裝置61，閥蓋導(dǎo)向裝置60位于閥蓋換位裝置61的前方；閥蓋導(dǎo)向裝置60包括安裝在機(jī)架1上的第一閥蓋連接板600，第一閥蓋連接板600的上端面安裝有兩個橫向平行的第一閥蓋直線導(dǎo)軌601，兩個第一閥蓋直線導(dǎo)軌601的滑塊上安裝有第二閥蓋連接板602，第一閥蓋連接板600的上端面安裝有兩個橫向調(diào)節(jié)座603，兩個橫向調(diào)節(jié)座603分別位于第二閥蓋連接板602的兩側(cè)，兩個橫向調(diào)節(jié)座603上均安裝有橫向調(diào)節(jié)螺栓，橫向調(diào)節(jié)螺栓抵住第二閥蓋連接板602的兩側(cè)，第二閥蓋連接板602的上端面安裝有兩個縱向平行的第二閥蓋直線導(dǎo)軌604，第二閥蓋直線導(dǎo)軌604的滑塊上安裝有第三閥蓋連接板605，第三閥蓋連接板605上設(shè)有開口，第三閥蓋連接板605的上端面的兩側(cè)安裝有縱向平行的閥蓋導(dǎo)軌固定架606，兩個閥蓋導(dǎo)軌固定架606上均安裝有閥蓋導(dǎo)軌607，閥蓋導(dǎo)軌607的后端設(shè)有“V”型斜口；閥蓋導(dǎo)向裝置60還包括縱向調(diào)節(jié)單元608，縱向調(diào)節(jié)單元608包括安裝在第二閥蓋連接板602上端面的縱向調(diào)節(jié)座6080，縱向調(diào)節(jié)座6080上安裝有與之垂直的縱向調(diào)節(jié)連接板6081，縱向調(diào)節(jié)連接板6081的上端穿過第三閥蓋連接板605上的開口，縱向調(diào)節(jié)連接板6081的側(cè)面的兩端均穿插有縱向調(diào)節(jié)導(dǎo)向軸6082，兩根縱向調(diào)節(jié)導(dǎo)向軸6082通過螺帽與縱向調(diào)節(jié)連接板6081固定，兩根縱向調(diào)節(jié)導(dǎo)向軸6082的兩端均安裝有縱向調(diào)節(jié)卡板6083，四塊縱向調(diào)節(jié)卡板6083均通過螺栓固定在第三閥蓋連接板605上的開口邊沿；閥蓋換位裝置61包括閥蓋換位單元610和閥蓋伸縮式防護(hù)罩611，閥蓋伸縮式防護(hù)罩611罩設(shè)在閥蓋換位單元610上，閥蓋換位單元610包括安裝在機(jī)架1上的閥蓋換位固定板6100，閥蓋換位固定板6100的上端面安裝有伺服電機(jī)固定座，伺服電機(jī)固定座上安裝有閥蓋伺服電機(jī)6101，閥蓋伺服電機(jī)6101的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接有閥蓋絲杠6102，閥蓋絲杠6102的另一端安裝有閥蓋絲杠固定座6103，閥蓋絲杠固定座6103固定在閥蓋換位固定板6100的上端面，閥蓋絲杠6102上套裝有絲杠螺母，位于閥蓋絲杠6102兩側(cè)的閥蓋換位固定板6100上安裝有橫向平行的閥蓋換位直線導(dǎo)軌固定座6104，兩個閥蓋換位直線導(dǎo)軌固定座6104的上端面均安裝有閥蓋換位直線導(dǎo)軌6105，閥蓋換位直線導(dǎo)軌6105滑塊上安裝有閥蓋換位連接板6106，絲杠螺母與閥蓋換位連接板6106的下端面固定，閥蓋換位單元610還包括兩條閥蓋氣管保護(hù)鏈6107，兩條閥蓋氣管保護(hù)鏈6107的一端固定在閥蓋換位固定板6100的上端面，兩條閥蓋氣管保護(hù)鏈6107的另一端固定在閥蓋換位連接板6106的下端面；閥蓋伸縮式防護(hù)罩611包括安裝在閥蓋換位固定板6100上端面兩側(cè)的閥蓋換位導(dǎo)向柱固定座6110，兩組閥蓋換位導(dǎo)向柱固定座6110上均安裝有閥蓋換位導(dǎo)向柱6111，兩根閥蓋換位導(dǎo)向柱6111上均安裝有四塊閥蓋換位滑塊6112，每相鄰兩塊閥蓋換位滑塊6112之間設(shè)有閥蓋限距繩6113，閥蓋換位固定板6100的左側(cè)面安裝有閥蓋防護(hù)罩固定板6114，閥蓋伸縮式防護(hù)罩611還包括閥蓋固定罩6115和閥蓋滑動罩6116，閥蓋防護(hù)罩固定板6114的側(cè)面安裝有閥蓋固定罩6115，閥蓋換位固定板6100上罩設(shè)有閥蓋滑動罩6116，閥蓋滑動罩6116的內(nèi)側(cè)壁固定在閥蓋換位滑塊6112上，閥蓋滑動罩6116的側(cè)面兩端均安裝有閥蓋折彎式防護(hù)板6117，兩塊閥蓋折彎式防護(hù)板6117的上端分別與閥蓋換位連接板6106的側(cè)面固定，兩塊閥蓋折彎式防護(hù)板6117的側(cè)面與第二風(fēng)琴式導(dǎo)軌防護(hù)罩14的一側(cè)固定；閥蓋換位裝置61還包括第二閥蓋換位單元612，第二閥蓋換位單元612包括安裝在閥蓋換位連接板6106上端面的兩個縱向平行的閥蓋固定架6120，兩個閥蓋固定架6120的上端面均設(shè)有第一閥蓋換位直線導(dǎo)軌6121，第一閥蓋換位直線導(dǎo)軌6121的前端設(shè)有與閥蓋導(dǎo)軌607相匹配的“V”型斜口，位于兩個第一閥蓋換位直線導(dǎo)軌6121外側(cè)的閥蓋固定架6120上均設(shè)有閥蓋限位組件6122，兩個第一閥蓋換位直線導(dǎo)軌6121的滑塊上安裝有第一閥蓋換位連接板6123，第一閥蓋換位連接板6123的左側(cè)面安裝有閥蓋把手6124，第一閥蓋換位連接板6123的邊緣安裝有防塵板；閥蓋限位組件6122包括與閥蓋固定架6120上端面貼合的限位齒條61220，限位齒條61220的兩端均設(shè)有與限位導(dǎo)向軸61221對應(yīng)的圓槽，兩根限位導(dǎo)向軸61221的一端伸入限位齒條61220上的圓槽并且與限位齒條61220固定，閥蓋固定架6120的上端面設(shè)有兩個限位導(dǎo)向軸固定座61222，兩個限位導(dǎo)向軸固定座61222上均設(shè)有與限位導(dǎo)向軸61221對應(yīng)的通孔，兩根限位導(dǎo)向軸61221的另一端穿過限位導(dǎo)向軸固定座61222上的通孔，閥蓋固定架6120上安裝有兩個限位齒輪固定座61224，兩個限位齒輪固定座61224上均安裝有限位齒輪61223，兩個限位齒輪61223均與限位齒條61220嚙合，閥蓋固定架6120和第一閥蓋換位連接板6123上均設(shè)有與圓齒條61225對應(yīng)的圓孔，兩個圓齒條61225的上端均穿過閥蓋固定架6120上的圓孔并且可以在第一閥蓋換位連接板6123上的圓孔內(nèi)滑動，兩個圓齒條61225的下端均套裝有限位導(dǎo)向套61226，兩個限位導(dǎo)向套61226與閥蓋固定架6120的下端面固定，兩個圓齒條61225分別與兩個限位齒輪61223嚙合，閥蓋固定架6120的側(cè)面安裝有氣缸固定座，氣缸固定座上安裝有限位氣缸61227，限位氣缸61227的活塞桿上安裝有限位推拉板61228，限位推拉板61228的上端與限位齒條61220的側(cè)面固定；第二閥蓋換位單元612還包括定位壓緊組件6125，定位壓緊組件6125包括閥蓋定位連接板61250和閥蓋定位柱61251，閥蓋定位連接板61250通過閥蓋定位柱61251與第一閥蓋換位連接板6123的上端面固定，閥蓋定位連接板61250的上端面安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸61252，旋轉(zhuǎn)氣缸61252的旋轉(zhuǎn)臺上安裝有四角棘輪61253，第一閥蓋換位連接板6123的上端面設(shè)有定位避讓槽，位于定位避讓槽外側(cè)的第一閥蓋換位連接板6123上設(shè)有四等分的閥蓋定位塊61254，四塊閥蓋定位塊61254的內(nèi)側(cè)為弧形且與閥蓋邊沿的弧形相同，定位壓緊組件6125還包括定位氣管保護(hù)鏈61255，定位氣管保護(hù)鏈61255的一端固定在閥蓋換位連接板6106的上端面，定位氣管保護(hù)鏈61255的另一端固定在第一閥蓋換位連接板6123的下端面；定位壓緊組件6125還包括壓緊部件61256，閥蓋的四個安裝耳的外側(cè)均設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的壓緊部件61256，壓緊部件61256包括安裝在第一閥蓋換位連接板6123上端面的兩個壓緊固定座612560，兩個壓緊固定座612560通過銷軸連接，銷軸上安裝有壓緊板612561，壓緊板612561上設(shè)有與扭轉(zhuǎn)彈簧612562端頭對應(yīng)的通槽，位于兩個壓緊固定座612560之間的銷軸上安裝有扭轉(zhuǎn)彈簧612562，扭轉(zhuǎn)彈簧612562的端頭固定在壓緊板612561上的通槽內(nèi)，壓緊板612561的上端面設(shè)有壓緊蓋612563，壓緊蓋612563蓋住扭轉(zhuǎn)彈簧612562，壓緊板612561的一端設(shè)有與閥蓋的安裝耳對應(yīng)的壓緊模具612564，壓緊模具612564位于閥蓋安裝耳的正上方，壓緊模具612564的端頭為圓錐型，第一閥蓋換位連接板6123上設(shè)有矩形通槽，壓緊板612561的另一端設(shè)有頂壓頭612565，當(dāng)四角棘輪61253轉(zhuǎn)動時，頂壓頭612565與四角棘輪61253的棘輪端頭貼合，頂壓頭612565穿過第一閥蓋換位連接板6123上的矩形通槽；

打孔機(jī)構(gòu)8包括安裝在安裝架12上的第一打孔連接板80，第一打孔連接板80的側(cè)面安裝有打孔直線導(dǎo)軌81，打孔直線導(dǎo)軌81的滑塊上安裝有打孔直線導(dǎo)軌連接板82，打孔直線導(dǎo)軌連接板82的下端面通過加強(qiáng)筋固定有打孔伺服電機(jī)連接板83，打孔伺服電機(jī)連接板83的下端面安裝有打孔伺服電機(jī)84，打孔伺服電機(jī)84的轉(zhuǎn)軸穿過打孔伺服電機(jī)連接板83并且通過聯(lián)軸器連接有打孔絲杠85，打孔絲杠85上安裝有兩個絲杠固定座，兩個絲杠固定座固定在打孔直線導(dǎo)軌連接板82，第一打孔連接板80上安裝有第二打孔連接板86，第二打孔連接板86位于打孔直線導(dǎo)軌81的一側(cè)，第二打孔連接板86的側(cè)面通過加強(qiáng)筋固定有第三打孔連接板87，第三打孔連接板87上設(shè)有絲杠螺母，打孔絲杠85的上端穿過絲杠螺母，打孔伺服電機(jī)連接板83上插裝有四根打孔導(dǎo)向柱88，打孔機(jī)構(gòu)8還包括打孔連接板89，四根打孔導(dǎo)向柱88的下端通過導(dǎo)向軸支座固定在打孔連接板89的上端面，打孔連接板89和打孔伺服電機(jī)連接板83之間的打孔導(dǎo)向柱88上安裝有升降連接板810，第三打孔連接板87上設(shè)有與四根打孔導(dǎo)向柱88對應(yīng)的襯套，四根打孔導(dǎo)向柱88的上端均穿過襯套，四根打孔導(dǎo)向柱88呈矩形排布，打孔機(jī)構(gòu)8還包括打孔裝置811，打孔裝置811包括驅(qū)動電機(jī)8110和驅(qū)動單元8111，打孔伺服電機(jī)連接板83的上端面安裝有電機(jī)固定座，電機(jī)固定座上安裝有驅(qū)動電機(jī)8110，驅(qū)動單元8111上罩設(shè)有防護(hù)罩，驅(qū)動單元8111包括驅(qū)動絲杠81110，驅(qū)動電機(jī)8110的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接有驅(qū)動絲杠81110，驅(qū)動絲杠81110上安裝有兩個軸承固定座，兩個軸承固定座固定在打孔伺服電機(jī)連接板83的上端面，位于兩個軸承固定座之間的驅(qū)動絲杠81110上安裝有兩個第一斜齒輪81111，驅(qū)動絲杠81110的另一端安裝有主動滾輪81112，驅(qū)動單元8111還包括打孔導(dǎo)向軸81113，打孔導(dǎo)向軸81113上安裝有兩個直線軸承支座，兩個直線軸承支座固定在打孔伺服電機(jī)連接板83的上端面，位于兩個直線軸承支座之間的打孔導(dǎo)向軸81113上安裝有兩個與第一斜齒輪81111對應(yīng)的第二斜齒輪81114，打孔導(dǎo)向軸81113的右端安裝有從動滾輪81115，主動滾輪81112和從動滾輪81115通過驅(qū)動皮帶81116連接；打孔裝置811還包括打孔單元8112，打孔單元8112包括四根升降導(dǎo)向柱81120，四根升降導(dǎo)向柱81120的上端均穿過打孔伺服電機(jī)連接板83并且安裝有第三斜齒輪81121，第三斜齒輪81121與第一斜齒輪81111和第二斜齒輪81114嚙合，四根升降導(dǎo)向柱81120的下端依次穿過升降連接板810和打孔連接板89并且通過軸承支座與鉆頭連接器81122固定，四個鉆頭連接器81122的下端均安裝有鉆頭，四個鉆頭位于閥蓋的上方，打孔伺服電機(jī)連接板83的下端面和打孔連接板89的上端面均安裝有與四根升降導(dǎo)向柱81120對應(yīng)的軸承支座，四根升降導(dǎo)向柱81120的上部和下部均通過軸承支座與打孔伺服電機(jī)連接板83和打孔連接板89固定；鉆頭連接器81122包括上本體811220和下本體811221，上本體811220為圓柱形，下本體811221為向下傾斜的帶有內(nèi)腔面的圓錐體，上本體811220和下本體811221上均設(shè)有同圓心的鉆頭安裝孔，上本體811220的下端面設(shè)有以圓心陣列的三塊扇形連接塊811222，三塊扇形連接塊811222的下端面安裝有扇形板811223，三塊扇形板811223的斜邊大于三塊扇形連接塊811222的斜邊，相鄰兩塊扇形板811223的側(cè)面與上本體811220的下端面形成鉆頭夾緊塊滑槽811224，三個鉆頭夾緊塊滑槽811224內(nèi)均安裝有可滑動的鉆頭夾緊塊811225，三塊鉆頭夾緊塊811225的上端均設(shè)有翻邊，三塊鉆頭夾緊塊811225的翻邊分別與相鄰兩塊鉆頭夾緊塊卡板811225的上端面貼合，三塊鉆頭夾緊塊811225的下端為楔形狀，三塊鉆頭夾緊塊811225 的外斜面均與下本體811221的內(nèi)腔面貼合，鉆頭連接器81122還包括鉆頭螺栓811226，下本體811221的外表面設(shè)有與三個鉆頭螺栓811226對應(yīng)的螺栓避讓槽811227，三個螺栓避讓槽811227內(nèi)均安裝有鉆頭螺栓811226，鉆頭螺栓811226將下本體811221、鉆頭夾緊塊卡板811225和扇形連接塊811222鎖緊；

閥蓋銑面機(jī)構(gòu)9包括銑面升降裝置90，銑面升降裝置90包括安裝在安裝架12上的第一銑面連接板900，第一銑面連接板900的側(cè)面通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的第二銑面連接板901，銑面升降裝置90還包括四根銑面升降柱902、第一銑面升降板903和第二銑面升降板904，第一銑面升降板903的下端面和第二銑面升降板904的上端面均設(shè)有與四根銑面升降柱902對應(yīng)的導(dǎo)向軸支座，四根銑面升降柱902的兩端均固定在導(dǎo)向軸支座內(nèi)，四根銑面升降柱902上均安裝有襯套，襯套固定在第二銑面連接板901上，第一銑面升降板903和第二銑面連接板901之間的銑面升降柱902通過導(dǎo)向軸支座固定有第三銑面升降板905，第一銑面升降板903的上端面安裝有銑面升降電機(jī)906，銑面升降電機(jī)906的轉(zhuǎn)軸穿過第一銑面升降板903并且通過聯(lián)軸器連接有銑面絲杠907，銑面絲杠907上安裝有兩個直線軸承，兩個直線軸承分別固定在第三銑面升降板905的下端面和第二銑面升降板904的上端面，第三銑面升降板905和第二銑面升降板904之間的銑面絲杠907上安裝有絲杠螺母，絲杠螺母固定在第二銑面連接板901上；閥蓋銑面機(jī)構(gòu)9還包括銑面裝置91，銑面裝置91包括安裝在第二銑面升降板904下端面的銑面驅(qū)動連接板910，銑面驅(qū)動連接板910的左側(cè)面通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的銑面驅(qū)動電機(jī)連接板911，銑面驅(qū)動電機(jī)連接板911的上端面安裝有銑面驅(qū)動電機(jī)912，銑面驅(qū)動電機(jī)912的轉(zhuǎn)軸穿過銑面驅(qū)動電機(jī)連接板911并且套裝有銑面主動滾輪913，銑面驅(qū)動連接板910的右側(cè)面通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的銑面導(dǎo)向軸連接板914，銑面裝置91還包括銑面導(dǎo)向軸915，銑面導(dǎo)向軸915上安裝有兩個導(dǎo)向軸支座，兩個導(dǎo)向軸支座分別固定在第二銑面升降板904的下端面和銑面導(dǎo)向軸連接板914的上端面，銑面導(dǎo)向軸915的下端穿過銑面導(dǎo)向軸連接板914并且通過軸承固定座與面銑刀連接器916固定，面銑刀連接器916上安裝有面銑刀，面銑刀位于閥蓋的上方，第二銑面升降板904和銑面導(dǎo)向軸連接板914之間的銑面導(dǎo)向軸915上套裝有與銑面主動滾輪913對應(yīng)的銑面從動滾輪917，銑面驅(qū)動連接板910上設(shè)有橢圓通槽，銑面主動滾輪913與銑面從動滾輪917通過銑面皮帶918連接，銑面皮帶918穿過橢圓通槽；面銑刀連接器916包括面銑刀上本體9160和面銑刀下本體9161，面銑刀上本體9160為圓柱形，面銑刀下本體9161為向下傾斜的帶內(nèi)腔面的圓錐體，面銑刀上本體9160和面銑刀下本體9161上設(shè)有同圓心的面銑刀安裝孔，面銑刀上本體9160上設(shè)有以圓心陣列的三個第一面銑刀避讓槽9162，相鄰兩個第一面銑刀避讓槽9162之間的面銑刀下本體9161上均設(shè)有卡槽，三個卡槽內(nèi)均設(shè)有可滑動的面銑刀卡塊9163，三塊面銑刀卡塊9163的上端面均與面銑刀上本體9160的下端面貼合，三塊面銑刀卡塊9163的外斜面均與面銑刀下本體9161的內(nèi)腔面貼合，面銑刀下本體9161的外表面設(shè)有與第一面銑刀避讓槽9162對應(yīng)的第二面銑刀避讓槽9164，第二面銑刀避讓槽9164內(nèi)安裝有面銑刀螺栓9165，面銑刀螺栓9165的螺桿上端安裝有鎖緊螺帽9166，面銑刀螺栓9165和鎖緊螺帽9166將面銑刀上本體9160和面銑刀下本體9161鎖緊；

打底孔機(jī)構(gòu)10包括安裝在安裝架12上的打底孔連接板100，打底孔連接板100的側(cè)面安裝有兩個縱向平行的打底孔直線導(dǎo)軌101，打底孔直線導(dǎo)軌101的滑塊上安裝有打底孔升降連接板102，打底孔連接板100的側(cè)面安裝有電機(jī)固定座，電機(jī)固定座位于打底孔直線導(dǎo)軌101的一側(cè)，電機(jī)固定座上安裝有打底孔電機(jī)103，打底孔電機(jī)103的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接有打底孔絲杠104，打底孔絲杠104上安裝有兩個絲杠固定座，兩個絲杠固定座固定在打底孔連接板100的側(cè)面，位于兩個絲杠固定座之間的打底孔絲杠104上套裝有絲杠螺母，打底孔升降連接板102的外側(cè)面上端的一側(cè)安裝有絲杠螺母連接板105，絲杠螺母與絲杠螺母連接板105的內(nèi)側(cè)面固定；打底孔機(jī)構(gòu)10還包括打底孔驅(qū)動裝置106，打底孔驅(qū)動裝置106包括安裝在打底孔升降連接板102上的打底孔驅(qū)動連接板1060，打底孔驅(qū)動連接板1060位于打底孔升降連接板102外側(cè)面上端的另一側(cè)，打底孔驅(qū)動連接板1060的外側(cè)面通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的打底孔驅(qū)動電機(jī)連接板1061，打底孔驅(qū)動電機(jī)連接板1061的上端面安裝有打底孔驅(qū)動電機(jī)1062，打底孔驅(qū)動電機(jī)1062的轉(zhuǎn)軸穿過打底孔驅(qū)動電機(jī)連接板1061并且套裝有打底孔主動滾輪1063，打底孔升降連接板102的外側(cè)面的上下兩端通過加強(qiáng)筋固定有第一打底孔固定板1064和第二打底孔固定板1065，打底孔驅(qū)動裝置106還包括打底孔驅(qū)動軸1066，打底孔驅(qū)動軸1066上安裝有兩個直線軸承，兩個直線軸承分別位于第一打底孔固定板1064的下端面和第二打底孔固定板1065的上端面，打底孔驅(qū)動軸1066的下端穿過第二打底孔固定板1065并且通過軸承固定座與打底孔刀具連接器1067的上端面固定，打底孔刀具連接器1067上安裝有成型刀，成型刀位于閥蓋的上方，第一打底孔固定板1064和第二打底孔固定板1065之間的打底孔驅(qū)動軸1066上套裝有與打底孔主動滾輪1063對應(yīng)的打底孔從動滾輪1068，打底孔主動滾輪1063與打底孔從動滾輪1068通過打底孔驅(qū)動皮帶1069連接；

攻螺紋機(jī)構(gòu)11包括安裝在安裝架12上的攻螺紋連接板110，攻螺紋連接板110的側(cè)面安裝有電機(jī)固定座，電機(jī)固定座上安裝有攻螺紋升降電機(jī)111，攻螺紋升降電機(jī)111的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接有攻螺紋絲杠112，攻螺紋絲杠112上安裝有兩個絲杠固定座，兩個絲杠固定座固定在攻螺紋連接板110的側(cè)面，兩個絲杠固定座之間的攻螺紋絲杠112的上套裝有絲杠螺母，位于攻螺紋絲杠112兩側(cè)的攻螺紋連接板110上安裝有縱向平行的攻螺紋直線導(dǎo)軌113，攻螺紋直線導(dǎo)軌113的滑塊上安裝有攻螺紋升降板114，攻螺紋升降板114的內(nèi)側(cè)面與絲杠螺母固定，攻螺紋升降板114的外側(cè)面通過加強(qiáng)筋固定有第一攻螺紋固定板115和第二攻螺紋固定板116，攻螺紋機(jī)構(gòu)11還包括攻螺紋電機(jī)連接板117和攻螺紋固定柱118，攻螺紋電機(jī)連接板117通過攻螺紋固定柱118與第一攻螺紋固定板115的上端面固定，攻螺紋電機(jī)連接板117的上端面安裝有攻螺紋電機(jī)119，攻螺紋電機(jī)119的轉(zhuǎn)軸穿過攻螺紋電機(jī)連接板117并且通過聯(lián)軸器連接有第一攻螺紋絲杠1110，第一攻螺紋絲杠1110上安裝有兩個絲杠固定座，兩個絲杠固定座分別位于第一攻螺紋固定板115的下端面和第二攻螺紋固定板116的上端面，第一攻螺紋絲杠1110的下端穿過第二攻螺紋固定板116并且通過軸承固定座與絲攻連接器1111固定，絲攻連接器1111上安裝有絲攻，絲攻位于閥蓋的上方；絲攻連接器1111包括絲攻上本體11110和絲攻下本體11111，絲攻上本體11110為圓柱形，絲攻下本體11111為向下傾斜的帶內(nèi)腔面的圓錐體，絲攻上本體11110和絲攻下本體11111上設(shè)有同圓心的絲攻安裝孔，絲攻上本體11110上設(shè)有以圓心陣列的三個第一絲攻矩形通槽11112，相鄰兩個第一絲攻矩形通槽11112之間的絲攻上本體11110上均設(shè)有第二絲攻矩形通槽11113，位于第一絲攻矩形通槽11112和第二絲攻矩形通槽11113之間的絲攻上本體11110上均設(shè)有絲攻楔形塊11114，第二絲攻矩形通槽11113內(nèi)設(shè)有可滑動的絲攻夾緊塊11115，三塊絲攻夾緊塊11115的側(cè)面均與兩塊相鄰絲攻楔形塊11114的內(nèi)側(cè)貼合，三塊絲攻夾緊塊11115的斜面均與絲攻楔形塊11114的斜面貼合，三塊絲攻楔形塊11114的外斜面均與絲攻下本體11111的內(nèi)腔面貼合，絲攻下本體11111上設(shè)有與第一絲攻矩形通槽11112對應(yīng)的避讓槽，避讓槽內(nèi)安裝有絲攻螺栓11116，絲攻螺栓11116將絲攻上本體11110和絲攻下本體11111鎖緊，絲攻連接器1111還包括帶墊片螺栓11117，三塊絲攻夾緊塊11115的外側(cè)面均通過帶墊片螺栓11117與絲攻下本體11111固定，帶墊片螺栓11117的螺桿上安裝有復(fù)位彈簧11118，復(fù)位彈簧11118位于絲攻下本體11111和帶墊片螺栓11117的墊片之間。

本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備工作時，人工按動控制面板，水平氣缸40100帶動主動齒條40103使得從動齒條40109水平移動，從動齒條40109帶動第三固定板406水平滑動，當(dāng)導(dǎo)軌固定架407上的“V”型斷面與兩個換位固定架4120的“V”型斷面嵌合時，第三固定板406停止滑動，移位機(jī)械手5的和第二限位卡板57帶動定位連接板4124向前滑動，定位連接板4124滑動至導(dǎo)軌408的最前端，人工將閥蓋放到傾斜開口41269處，閥蓋的內(nèi)腔面朝上，步進(jìn)電機(jī)41261帶動絲杠螺母固定座41264使得夾緊板41267夾緊閥蓋的頸部，定位氣缸41272帶動定位板41276使得定位夾板41275夾緊閥蓋的安裝耳，移位機(jī)械手5的第一限位卡板53和第二限位卡板57帶動定位連接板4124向后滑動，定位連接板4124滑動至閥蓋銑面機(jī)構(gòu)9的面銑刀下方，換位氣缸41220推動換位限位板41221使得楔形限位塊41222將緩沖限位塊41224頂起，緩沖限位塊41224的限位銷41227伸入定位連接板4124上的圓孔，限位銷41227將定位連接板4124鎖緊，閥蓋銑面機(jī)構(gòu)9的面銑刀對閥蓋的內(nèi)部進(jìn)行銑面，銑面完成后，水平氣缸40100的伸出端收回使得導(dǎo)軌固定架407與換位固定架4120分離，導(dǎo)軌固定架407與換位固定架4120分離后，伺服電機(jī)4101帶動換位直線導(dǎo)軌4105上的滑塊使得換位連接板4106向左滑動，換位連接板4106滑動至打孔機(jī)構(gòu)8的鉆頭下方，打孔機(jī)構(gòu)8上的鉆頭對閥蓋的安裝耳進(jìn)行打孔，打孔完成后，伺服電機(jī)4101帶動換位直線導(dǎo)軌4105上的滑塊使得換位連接板4106向右滑動，換位連接板4106滑動至換位直線導(dǎo)軌4105的最右端，水平氣缸40100的活塞桿伸出使得導(dǎo)軌固定架407上的“V”型斷面與兩個換位固定架4120的“V”型斷面嵌合，移位機(jī)械手5的第一限位卡板53和第二限位卡板57帶動定位連接板4124和第一閥蓋換位連接板6123向前滑動，定位連接板4124和第一閥蓋換位連接板6123滑動至導(dǎo)軌408的最前方，人工將未進(jìn)行加工的閥蓋放到傾斜開口41269處，并重復(fù)以上銑面和打孔的步驟，人工將銑面和打孔完成的閥蓋放到第一閥蓋換位連接板6123上的定位避讓槽內(nèi)，閥蓋的頸部朝上，旋轉(zhuǎn)氣缸61252帶動四角棘輪61253旋轉(zhuǎn)使得四角棘輪61253的棘輪端頭頂住頂壓頭612565，此時，壓緊模具612564壓住閥蓋的安裝耳，移位機(jī)械手5的第一限位卡板53和第二限位卡板57帶動第一閥蓋換位連接板6123向后滑動，此時，未進(jìn)行加工的閥蓋與完成銑面和打孔的閥蓋同時進(jìn)行加工，第一閥蓋換位連接板6123滑動至打底孔刀具連接器1067的下方，打底孔機(jī)構(gòu)10的成型刀對閥蓋的下端進(jìn)行打底孔，打底孔完成后，閥蓋伺服電機(jī)6101帶動閥蓋換位直線導(dǎo)軌6105使得閥蓋換位連接板6106向右滑動，閥蓋換位連接板6106滑動至攻螺紋機(jī)構(gòu)11的絲攻下方，攻螺紋機(jī)構(gòu)11的絲攻對閥蓋的底孔內(nèi)壁進(jìn)行攻螺紋，此時閥蓋的所有加工完成，移位機(jī)械手5的第一限位卡板53和第二限位卡板57帶動定位連接板4124和第一閥蓋換位連接板6123向前滑動，定位連接板4124和第一閥蓋換位連接板6123滑動至導(dǎo)軌408的最前方，人工將完成加工的閥蓋收回，然后將銑面和打孔完成的閥蓋放到第一閥蓋換位連接板6123上的定位避讓槽內(nèi)處，將未加工的閥蓋放到傾斜開口41269重復(fù)以上的步驟。人工在開合門3的觀察窗處觀察到加工有問題時，人工將開關(guān)315向下滑動，開關(guān)315帶動開關(guān)固定座314使得第一導(dǎo)向柱313向下滑動，第一導(dǎo)向柱313帶動彎頭型連接桿319使得第二導(dǎo)向柱3111縮回到導(dǎo)向套內(nèi)，此時，門被打開；鎖門彈簧317帶動開關(guān)固定座314使得第一導(dǎo)向柱313向上滑動，第一導(dǎo)向柱313帶動彎頭型連接桿319使得第二導(dǎo)向柱3111穿過導(dǎo)向柱連接板3110和另一扇門上的圓孔，此時，門被鎖上。

本實(shí)用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備，夾緊組件和定位組件能夠準(zhǔn)確的對閥蓋進(jìn)行夾緊和定位，這樣就使得加工精度有所提高，加工的效率也有所提高。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。