本實用新型涉及車銑復(fù)合加工領(lǐng)域，具體涉及一用于驅(qū)動和更換動力刀具的動力刀架。

背景技術(shù)：

航空航天、軍工、船舶產(chǎn)品的制造領(lǐng)域一直是先進(jìn)制造技術(shù)發(fā)揮作用的重要舞臺，車銑復(fù)合加工中心憑借其優(yōu)越的車銑復(fù)合加工技術(shù)在這些領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，動力刀架是車銑復(fù)合加工中心的重要部件，通常動力刀架上安裝有若干個動力刀座，每個動力刀座上安裝不同類型的動力刀具，通過動力刀座上動力刀具的旋轉(zhuǎn)和動力刀架的換刀來實現(xiàn)不同工序的銑削加工，因此如何能實現(xiàn)動力刀架的動力源到動力刀座的動力傳遞和動力刀架的順利換刀是影響動力刀架性能的關(guān)鍵，目前，動力刀架的動力源到動力刀座的動力傳遞和動力刀架的換刀通常采用齒輪傳動結(jié)構(gòu)及液壓力離合器裝置等來實現(xiàn)，通過這些結(jié)構(gòu)，雖然能實現(xiàn)動力的傳遞和動力刀架的換刀，但會產(chǎn)生以下問題：1)由于存在齒輪傳動，動力刀具工作時噪音大；2)液壓離合器裝置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，機(jī)械故障率高；3)液壓離合器裝置工作時受系統(tǒng)液壓等因素影響，可靠性不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、工作時噪音低的用于驅(qū)動和更換動力刀具的動力刀架。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種用于驅(qū)動和更換動力刀具的動力刀架，用于車銑復(fù)合加工，包括設(shè)于所述動力刀架的若干動力刀座，動力刀架安裝于若干所述動力刀座內(nèi)，其特征在于：還包括伺服電機(jī)、傳動軸Ⅰ、傳動軸Ⅱ同步帶輪Ⅰ、同步帶輪Ⅱ、球軸承Ⅰ、球軸承Ⅱ及同步帶，所述伺服電機(jī)通過彈性聯(lián)軸器與所述傳動軸Ⅰ進(jìn)行彈性連接，所述傳動軸Ⅰ另一端安裝有所述同步帶輪Ⅰ，所述傳動軸Ⅰ通過所述球軸承Ⅰ支撐在刀架箱體上，所述傳動軸Ⅱ支座安裝在所述刀架箱體上，所述傳動軸Ⅱ通過兩個所述球軸承Ⅱ支撐在傳動軸Ⅱ支座中，所述傳動軸Ⅱ一端安裝所述同步帶輪Ⅱ，所述同步帶輪Ⅰ與所述同步帶輪Ⅱ間安裝有所述同步帶。

優(yōu)選的，所述傳動軸Ⅱ一端加工有“一”字形鍵槽，所述鍵槽兩側(cè)設(shè)有倒角，動力刀座輸入軸端部加工有“一”字形鍵，所述鍵槽與所述鍵活動配合連接。

優(yōu)選的，所述鍵槽與所述鍵在連接狀態(tài)下存在軸向方向的間隙f。

優(yōu)選的，導(dǎo)向盤支架安裝在刀架箱體上，導(dǎo)向盤安裝在導(dǎo)向盤支架上，導(dǎo)向盤上設(shè)有導(dǎo)向面，所述導(dǎo)向面與所述鍵的側(cè)面相貼合。

優(yōu)選的，所述傳動軸Ⅱ的末端安裝有檢測塊，所述檢測塊上設(shè)有兩個對稱的檢測槽，所述檢測槽的中心平面與所述鍵槽的中心平面相互垂直，所述檢測開關(guān)通過所述檢測槽的位置來判斷傳動軸Ⅱ的角度位置，軸承支座固定安裝在傳動軸Ⅱ支座上，旋轉(zhuǎn)軸通過球軸承Ⅲ支撐在軸承支座上，刀盤支架與旋轉(zhuǎn)軸連接，刀盤與刀盤支架固定連接，刀盤支架與旋轉(zhuǎn)軸之間裝有調(diào)整墊。

優(yōu)選的，所述調(diào)整墊的厚度尺寸在裝配時根據(jù)球軸承Ⅲ的軸向游隙及旋轉(zhuǎn)軸、刀盤支架、刀盤的相關(guān)尺寸進(jìn)行配磨。

與相關(guān)技術(shù)相比，本實用新型提供的用于驅(qū)動和更換動力刀具的動力刀架具有如下有益效果：

(1)動力刀架的動力源到動力刀座的的動力傳遞采用同步帶結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，有效降低了動力刀具工作時的噪音。

(2)通過采用導(dǎo)向盤的結(jié)構(gòu)和裝配時對調(diào)整墊進(jìn)行配磨的方式，保證了刀盤在轉(zhuǎn)動換刀時動力刀座輸入軸端部的“一”字形鍵與傳動軸Ⅱ上的“一”字形鍵槽順利的脫離與結(jié)合，實現(xiàn)了動力刀架的換刀，與傳動結(jié)構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)械故障率低。

(3)該結(jié)構(gòu)不需要系統(tǒng)液壓的支持，因此不受系統(tǒng)液壓等因素影響，可靠性高。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例的動力刀座輸入軸與傳動軸Ⅱ結(jié)合示意圖；

圖3是本實用新型實施例的導(dǎo)向盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型實施例的檢測塊結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進(jìn)一步說明。

請同時參閱圖1至圖4，所述用于驅(qū)動和更換動力刀具的動力刀架，用于車銑復(fù)合加工，包括設(shè)于所述動力刀架的若干動力刀座22，動力刀具23安裝于若干所述動力刀座22內(nèi)，還包括伺服電機(jī)1、傳動軸Ⅰ4、傳動軸Ⅱ18、同步帶輪Ⅰ6、同步帶輪Ⅱ13、球軸承Ⅰ3、球軸承Ⅱ21及同步帶5，所述伺服電機(jī)1通過彈性聯(lián)軸器2與所述傳動軸Ⅰ4進(jìn)行彈性連接，所述傳動軸Ⅰ4另一端安裝有所述同步帶輪Ⅰ6，所述傳動軸Ⅰ4通過所述球軸承Ⅰ3支撐在刀架箱體7上，所述傳動軸Ⅱ18支座安裝在所述刀架箱體7上，所述傳動軸Ⅱ18通過兩個所述球軸承Ⅱ21支撐在傳動軸Ⅱ18支座中，所述傳動軸Ⅱ18一端安裝所述同步帶輪Ⅱ13，所述同步帶輪Ⅰ6與所述同步帶輪Ⅱ13間安裝有所述同步帶5。

所述傳動軸Ⅱ18一端加工有“一”字形鍵槽18.1，所述鍵槽18.1兩側(cè)設(shè)有倒角18.2，動力刀座22輸入軸端部加工有“一”字形鍵22.1，所述鍵槽18.1與所述鍵22.1活動配合連接。

所述鍵槽18.1與所述鍵22.1在連接狀態(tài)下存在軸向方向的間隙f。

導(dǎo)向盤支架10安裝在刀架箱體7上，導(dǎo)向盤9安裝在導(dǎo)向盤支架10上，導(dǎo)向盤9上設(shè)有導(dǎo)向面9.1，所述導(dǎo)向面9.1與所述鍵22.1的側(cè)面相貼合。

所述傳動軸Ⅱ18的末端安裝有檢測塊12，所述檢測塊12上設(shè)有兩個對稱的檢測槽12.1，所述檢測槽12.1的中心平面與所述鍵槽18.1的中心平面相互垂直，所述檢測開關(guān)11通過所述檢測槽12.1的位置來判斷傳動軸Ⅱ18的角度位置，軸承支座19固定安裝在傳動軸Ⅱ支座17上，旋轉(zhuǎn)軸通過球軸承Ⅲ14支撐在軸承支座19上，刀盤支架20與旋轉(zhuǎn)軸15連接，刀盤8與刀盤支架20固定連接，刀盤支架20與旋轉(zhuǎn)軸15之間裝有調(diào)整墊16。

所述調(diào)整墊16的厚度尺寸在裝配時根據(jù)球軸承Ⅲ14的軸向游隙及旋轉(zhuǎn)軸15、刀盤支架20、刀盤8的相關(guān)尺寸進(jìn)行配磨，保證刀盤8在轉(zhuǎn)動換刀時的軸向竄動量小于間隙f。

當(dāng)動力刀架需要進(jìn)行換刀時，首先，檢測開關(guān)11通過檢測檢測塊12上的檢測槽12.1的位置來判斷傳動軸Ⅱ18的角度位置，此時如果鍵槽18.1的中心平面與導(dǎo)向盤9的導(dǎo)向面9.1平行，那么傳動軸Ⅱ18就處于允許動力刀架換刀的角度位置，此時檢測開關(guān)11無感應(yīng)信號，刀盤8開始進(jìn)行轉(zhuǎn)動換刀，刀盤8上的所有動力座22也開始繞刀盤8的旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行公轉(zhuǎn)，此時處于工作位置的動力刀座22輸入軸端部的“一”字形鍵22.1與傳動軸Ⅱ18上的“一”字形鍵槽18.1處于結(jié)合狀態(tài)且兩者之間存在軸向方向的間隙f，由于刀盤8在轉(zhuǎn)動換刀時的軸向竄動量小于間隙f，因此處于工作位置的動力刀座22輸入軸端部的“一”字形鍵22.1隨著動力刀座22的公轉(zhuǎn)運(yùn)動完成與傳動軸Ⅱ18上的“一”字形鍵槽18.1的脫離。

另一方面，當(dāng)?shù)侗P8開始進(jìn)行轉(zhuǎn)動換刀時，由于導(dǎo)向盤9上的導(dǎo)向面9.1與處于非工作位置的動力刀座22輸入軸端部的“一”字形鍵22.1的側(cè)面相貼合，因此處于非工作位置的動力刀座22輸入軸端部的“一”字形鍵22.1的側(cè)面在導(dǎo)向盤9的導(dǎo)向面9.1上滑動，保證了處于非工作位置的動力刀座22輸入軸不會發(fā)生旋轉(zhuǎn)偏移，由于刀盤8在轉(zhuǎn)動換刀時的軸向竄動量小于傳動軸Ⅱ18上的“一”字形鍵槽18.1與動力刀座22輸入軸端部的“一”字形鍵22.1在結(jié)合時兩者之間存在軸向方向的間隙f，因此處于非工作位置的動力刀座22輸入軸端部的“一”字形鍵22.1隨著動力刀座22的公轉(zhuǎn)運(yùn)動完成與傳動軸Ⅱ18上的“一”字形鍵槽18.1的結(jié)合，這樣，就完成了處于工作位置、非工作位置的動力刀座22輸入軸端部的“一”字形鍵22.1與傳動軸Ⅱ18上的“一”字形鍵槽18.1的脫離與結(jié)合的過程，原來的工作位置的動力刀座22變成非工作位置的動力刀座22，原來的非工作位置的動力刀座22變成工作位置的動力刀座22，也就實現(xiàn)了動力刀架的換刀。

與相關(guān)技術(shù)相比，本實用新型提供的用于驅(qū)動和更換動力刀具的動力刀架具有如下有益效果：

(1)動力刀架的動力源到動力刀座的的動力傳遞采用同步帶結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，有效降低了動力刀具工作時的噪音。

(2)通過采用導(dǎo)向盤的結(jié)構(gòu)和裝配時對調(diào)整墊進(jìn)行配磨的方式，保證了刀盤在轉(zhuǎn)動換刀時動力刀座輸入軸端部的“一”字形鍵與傳動軸Ⅱ上的“一”字形鍵槽順利的脫離與結(jié)合，實現(xiàn)了動力刀架的換刀，與傳動結(jié)構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)械故障率低。

(3)該結(jié)構(gòu)不需要系統(tǒng)液壓的支持，因此不受系統(tǒng)液壓等因素影響，可靠性高。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。