本實用新型涉及一種機械自動化設(shè)備，特別是涉及一種螺絲反向自動鎖付裝置。

背景技術(shù)：

我們知道，螺絲自動鎖付裝置是將螺絲自動裝配在需要組裝在一起的工件上，現(xiàn)有的螺絲自動鎖付裝置都是采取從上向下鎖付，而有一些產(chǎn)品需要從下向上鎖付螺絲時，只能把組裝好的產(chǎn)品工件倒置，才能鎖付螺絲，但倒置產(chǎn)品從上向下鎖付時，容易造成組裝好的產(chǎn)品零件散落，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品合格率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有螺絲自動鎖付裝置針對有一些產(chǎn)品需要從下向上鎖付螺絲時，只能把組裝好的產(chǎn)品工件倒置，才能鎖付螺絲，但倒置產(chǎn)品從上向下鎖付時，容易造成組裝好的產(chǎn)品零件散落，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品合格率低的技術(shù)問題，提供一種當產(chǎn)品需要從下向上鎖付螺絲時，不需要把組裝好的產(chǎn)品工件倒置，就能鎖付螺絲，不會造成組裝好的產(chǎn)品零件散落，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品合格率高的螺絲反向自動鎖付裝置。

為此，本實用新型的技術(shù)方案是，一種螺絲反向自動鎖付裝置，設(shè)有底座，底座上設(shè)有X軸運動導(dǎo)軌座，X軸運動導(dǎo)軌座上設(shè)有Y軸直線導(dǎo)軌座，Y軸直線導(dǎo)軌座與Y軸驅(qū)動缸連接，Y軸直線導(dǎo)軌座上設(shè)有立板，立板上設(shè)有上下運動導(dǎo)軌，上下運動導(dǎo)軌與螺釘鎖付安裝座滑動連接，螺釘鎖付安裝座與螺絲鎖付上行氣缸連接，螺釘鎖付安裝座上設(shè)有可調(diào)扭矩電動扳手，可調(diào)扭矩電動扳手輸出端與皮帶輪一連接，皮帶輪一與皮帶輪二傳動連接，皮帶輪二與傳動軸連接，傳動軸與螺絲批頭連接桿連接，螺絲批頭連接桿頂端部設(shè)有螺絲批頭。

優(yōu)選地，螺絲批頭設(shè)有打釘槍頭，打釘槍頭通過打釘槍頭安裝座固 定在立板上端部，打釘槍頭安裝座上設(shè)有螺絲批頭穿孔，螺絲批頭穿孔上端設(shè)有螺絲儲存腔體，打釘槍頭安裝座一側(cè)設(shè)有螺絲進料管，螺絲進料管前端設(shè)有螺絲滑動進料腔體，螺絲進料管可以繞螺絲進料管旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，當螺絲進料管前端旋轉(zhuǎn)靠近螺絲批頭時，螺絲滑動進料腔體的軸線與螺絲批頭交叉呈20-40°角。

優(yōu)選地，打釘槍頭安裝座兩側(cè)對稱設(shè)有旋轉(zhuǎn)張開爪，所述旋轉(zhuǎn)張開爪可以繞打釘槍頭旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，立板上設(shè)有真空吸管連接座，真空吸管連接座上設(shè)有真空吸管連接口，真空吸管與真空吸管連接口聯(lián)通，真空吸管頂端部設(shè)有真空吸嘴，螺絲批頭連接桿穿過真空吸管內(nèi)部與螺絲批頭連接，立板上還設(shè)有真空發(fā)生器，真空發(fā)生器通過真空吸管連接口與真空吸管連接。

優(yōu)選地，真空吸嘴前端部為錐度結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，螺釘鎖付安裝座上還設(shè)有觸發(fā)片，觸發(fā)片與浮鎖檢測傳感器連接。

本實用新型有益效果是，由于螺釘鎖付安裝座上設(shè)有可調(diào)扭矩電動扳手，可調(diào)扭矩電動扳手輸出端與皮帶輪一連接，皮帶輪一與皮帶輪二傳動連接，皮帶輪二與傳動軸連接，傳動軸與螺絲批頭連接桿連接，螺絲批頭連接桿頂端部設(shè)有螺絲批頭，皮帶輪二帶動傳動軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動螺絲批頭旋轉(zhuǎn)，當產(chǎn)品需要從下向上鎖付螺絲時，不需要把組裝好的產(chǎn)品工件倒置，就能鎖付螺絲，不會造成組裝好的產(chǎn)品零件散落，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品合格率高。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的正視圖；

圖2是本實用新型實施例的右視圖；

圖3是本實用新型實施例的軸測圖；

圖4是本實用新型實施例打釘槍頭的剖視圖；

圖5是本實用新型實施例打釘槍頭的示意圖；

圖6是本實用新型實施例打釘槍頭安裝座的剖視圖；

圖7是本實用新型實施例打釘槍頭安裝座的示意圖。

圖中符號說明：

1.打釘槍頭；2.真空發(fā)生器；3.浮鎖檢測傳感器；4.X軸運動導(dǎo)軌座；5.真空吸管；6.觸發(fā)片；7.Y軸直線導(dǎo)軌座；8.螺絲鎖付上行氣缸；9.Y軸驅(qū)動氣缸；10.可調(diào)扭矩電動扳手；11.皮帶輪一；12.皮帶輪二；13.底座；14.傳動軸；15.立板；16.上下運動導(dǎo)軌；17.螺釘鎖付安裝座；18.螺絲儲存腔體；19.螺絲批頭穿孔；20.打釘槍頭旋轉(zhuǎn)軸；21.旋轉(zhuǎn)張開爪；22.螺絲批頭連接桿；23.真空吸管連接座；24.真空吸管連接口；25.真空吸嘴；26.絲進料管旋轉(zhuǎn)軸；27.打釘槍頭安裝座；28.螺絲批頭；29.螺絲進料管。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本實用新型做進一步描述。

如圖1-圖7所示，是本實用新型的一種實施例，一種螺絲反向自動鎖付裝置，設(shè)有底座13，底座13上設(shè)有X軸運動導(dǎo)軌座4，X軸運動導(dǎo)軌座4上設(shè)有Y軸直線導(dǎo)軌座7，Y軸直線導(dǎo)軌座7與Y軸驅(qū)動缸9連接，Y軸直線導(dǎo)軌座7上設(shè)有立板15，立板15上設(shè)有上下運動導(dǎo)軌16，上下運動導(dǎo)軌16與螺釘鎖付安裝座17滑動連接，螺釘鎖付安裝座17與螺絲鎖付上行氣缸8連接，螺釘鎖付安裝座17上設(shè)有可調(diào)扭矩電動扳手10，可調(diào)扭矩電動扳手10輸出端與皮帶輪一11連接，皮帶輪一11與皮帶輪二12傳動連接，皮帶輪二12與傳動軸14連接，傳動軸14與螺絲批頭連接桿22連接，螺絲批頭連接桿22頂端部設(shè)有螺絲批頭28。

螺絲批頭28設(shè)有打釘槍頭1，打釘槍頭1通過打釘槍頭安裝座22固定在立板15上端部，打釘槍頭安裝座22上設(shè)有螺絲批頭穿孔19，螺絲批頭穿孔19上端設(shè)有螺絲儲存腔體18，打釘槍頭安裝座22一側(cè)設(shè)有螺絲進料管29，螺絲進料管29前端設(shè)有螺絲滑動進料腔體19，螺絲進料管29可以繞螺絲進料管旋轉(zhuǎn)軸26旋轉(zhuǎn)，當螺絲進料管29前端旋轉(zhuǎn)靠近螺絲批頭28時，螺絲滑動進料腔體19的軸線與螺絲批頭28交叉呈20-40°角，經(jīng)過大量實驗，當螺絲滑動進料腔體19的軸線與螺絲批頭28交叉呈20-40°角時，螺絲經(jīng)過螺絲滑動進料腔體19進入螺絲儲存腔體18會 非常順利，尤其是當螺絲滑動進料腔體19的軸線與螺絲批頭28交叉呈25°角時，進入的效果最好。

立板15上設(shè)有真空吸管連接座23，真空吸管連接座23上設(shè)有真空吸管連接口24，真空吸管5與真空吸管連接口24聯(lián)通，真空吸管5頂端部設(shè)有真空吸嘴25，螺絲批頭連接桿22穿過真空吸管5內(nèi)部與螺絲批頭28連接，立板15上還設(shè)有真空發(fā)生器2，真空發(fā)生器2通過真空吸管連接口24與真空吸管5連接；該實施例設(shè)置真空發(fā)生器2和真空吸管5的主要目的是，當螺絲經(jīng)過螺絲滑動進料腔體19進入螺絲儲存腔體18后，螺絲依靠重力會自然下垂至與螺絲批頭28貼合在一起，此時，真空發(fā)生器2工作，通過真空吸管5和真空吸嘴25形成局部負壓，將螺絲進一步向下吸合，使螺絲與螺絲批頭28更緊密地貼合在一起，這樣當螺絲批頭28旋轉(zhuǎn)工作時，會更牢靠的與螺絲批頭28貼合在一起，避免出現(xiàn)沖擊，造成螺絲脫落，提高了運行的可靠性；此抽真空動作，在螺絲鎖付時可以一直持續(xù)到螺絲鎖付結(jié)束，這樣保證在螺絲鎖付過程中，不會出現(xiàn)任何質(zhì)量問題。

圖5中可以看到，打釘槍頭安裝座22兩側(cè)對稱設(shè)有旋轉(zhuǎn)張開爪21，旋轉(zhuǎn)張開爪21可以繞打釘槍頭旋轉(zhuǎn)軸20旋轉(zhuǎn)，真空吸嘴25前端部為錐度結(jié)構(gòu)，這樣，當螺絲鎖付上行氣缸8帶動真空吸管5、真空吸嘴25和螺絲批頭28上行時，由于真空吸嘴25前端部為錐度結(jié)構(gòu)，真空吸嘴25的錐度結(jié)構(gòu)將使打釘槍頭安裝座22兩側(cè)對稱設(shè)有的旋轉(zhuǎn)張開爪21繞打釘槍頭旋轉(zhuǎn)軸20旋轉(zhuǎn)，從而形成打釘槍頭1的頂部的開口，使螺絲批頭28順利將需要鎖付的螺絲擰緊到工件上，完成由下向上的螺絲鎖付動作；同時，當螺絲鎖付上行氣缸8帶動真空吸管5、真空吸嘴25和螺絲批頭28上行時，真空吸嘴25的錐度結(jié)構(gòu)將使螺絲進料管29繞螺絲進料管旋轉(zhuǎn)軸26旋轉(zhuǎn)，從而阻斷螺絲的送料通道，保證螺絲鎖付的可靠性。

圖1中可以看到，螺釘鎖付安裝座17上還設(shè)有觸發(fā)片6，觸發(fā)片6與浮鎖檢測傳感器3連接，觸發(fā)片6與螺釘鎖付安裝座17同步運動，當運動位移達不到設(shè)定要求時，觸發(fā)片6會觸發(fā)浮鎖檢測傳感器3，說明出現(xiàn)鎖付故障，發(fā)出報警信號。

該實施例一種螺絲反向自動鎖付裝置，針對工件的多點鎖付產(chǎn)品，不需移動工件便可完成多點鎖付，通過皮帶輪傳動把電動扳手與螺絲批頭28分體從而實現(xiàn)了從下向上鎖付螺絲，不需要把組裝好的產(chǎn)品工件倒置，就能鎖付螺絲，不會造成組裝好的產(chǎn)品零件散落，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品合格率高。

惟以上所述者，僅為本實用新型的具體實施例而已，當不能以此限定本實用新型實施的范圍，故其等同組件的置換，或依本實用新型專利保護范圍所作的等同變化與修改，皆應(yīng)仍屬本實用新型權(quán)利要求書涵蓋之范疇。