本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種數(shù)控折彎?rùn)C(jī)后擋料精確定位裝置。

背景技術(shù)：

目前，大多數(shù)折彎?rùn)C(jī)后擋料裝置是由左右導(dǎo)軌座分別掛在機(jī)身左右側(cè)板上，升降裝置與左右導(dǎo)軌座聯(lián)接，伺服電機(jī)通過同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，傳遞到滾珠絲桿可以實(shí)現(xiàn)前后及上下移動(dòng)，縱導(dǎo)軌放在升降裝置上，擋指通過滑軌裝在縱導(dǎo)軌上，可以左右移動(dòng)，這樣就可以實(shí)現(xiàn)板料定位。這種結(jié)構(gòu)不足是：左右導(dǎo)軌座分別掛在機(jī)身左右側(cè)板上，左導(dǎo)軌座的導(dǎo)軌相對(duì)右導(dǎo)軌座的導(dǎo)軌安裝時(shí)要從X、Y、Z三個(gè)方向調(diào)節(jié)，增加了安裝難度且總有一個(gè)方向超差且受左右側(cè)板剛性影響，導(dǎo)致后定位精度不準(zhǔn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種數(shù)控折彎?rùn)C(jī)后擋料精確定位裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的安裝難度大和后定位精度不準(zhǔn)的問題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種數(shù)控折彎?rùn)C(jī)后擋料精確定位裝置，包括前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下升降機(jī)構(gòu)和擋料機(jī)構(gòu)，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌座上部設(shè)置雙導(dǎo)軌，移動(dòng)板與滑塊聯(lián)接，同時(shí)移動(dòng)板下部設(shè)有聯(lián)接板、螺母座、滾珠絲桿，導(dǎo)軌座中間設(shè)置防撞塊、電機(jī)座、聯(lián)軸套和軸承座，導(dǎo)軌座采用框架式結(jié)構(gòu)，雙導(dǎo)軌面處于同一水平面上；上下升降機(jī)構(gòu)包括左導(dǎo)軌座和右導(dǎo)軌座，左導(dǎo)軌座左面設(shè)有減速箱，減速箱內(nèi)設(shè)有蝸輪、蝸桿、傳動(dòng)軸和齒條，減速箱后面設(shè)有端蓋，前面設(shè)有電機(jī)座、連軸套,傳動(dòng)軸右面設(shè)有傳動(dòng)桿，右導(dǎo)軌座左面設(shè)有端蓋，傳動(dòng)軸左面設(shè)置夾塊，右導(dǎo)軌座右面設(shè)有端蓋，右導(dǎo)軌座內(nèi)部設(shè)有齒條和傳動(dòng)軸，左導(dǎo)軌座和導(dǎo)軌座固定在移動(dòng)板上部；擋料機(jī)構(gòu)的縱導(dǎo)軌下部設(shè)有固定座，上部設(shè)置擋指限位套和墊圈，滑板固定在縱導(dǎo)軌上部，滑板上部設(shè)有擋指。

本實(shí)用新型工作原理：前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)為X軸，上下升降機(jī)構(gòu)為R軸，當(dāng)折彎?rùn)C(jī)折板時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出指令，需要擋料移動(dòng)一個(gè)位置來定位，X軸電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)移動(dòng)板到一定位置，同時(shí)R軸電機(jī)帶動(dòng)蝸桿、蝸輪、傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)齒條做直線運(yùn)動(dòng)，到一定位置停下來，工作人員推動(dòng)板料，當(dāng)碰到擋指就停下來，達(dá)到定位功能，折彎?rùn)C(jī)開始折彎。

本實(shí)用新型導(dǎo)軌底座采用框架式結(jié)構(gòu)，可靠性高，雙導(dǎo)軌面在同一水平面上，安裝時(shí)只打平行度即可，水平安裝，與機(jī)身左右側(cè)板分開，可實(shí)現(xiàn)部裝化，模塊化，后擋料裝置通過伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿和齒輪正反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)可移動(dòng)檔指能做前后、上下移動(dòng)，精確到達(dá)指定位置，定位更為合理、自動(dòng)化程度高、可靠性和維護(hù)性好、精度高，可更好地滿足客戶的高精度需求。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視示意圖；

圖3是圖1中A-A截面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中M區(qū)域的放大示意圖；

圖5是圖1中N區(qū)域的放大示意圖；

圖6是圖2中Ⅱ區(qū)域的放大示意圖。

圖中1擋指限位套、2縱導(dǎo)軌、3齒條、4傳動(dòng)軸一、5傳動(dòng)桿、6夾塊、7端蓋一、8傳動(dòng)軸二、9端蓋二、10右導(dǎo)軌、11移動(dòng)板、12導(dǎo)軌座、13左導(dǎo)軌、14蓋板一、15蓋板二、16擋板、17滑板、18聯(lián)接板、19防撞塊、20電機(jī)座、21聯(lián)軸套、22軸承座一、23滾珠絲桿、24螺母座、25軸承座二、26端蓋三、27減速箱、28蝸輪、29端蓋四、30蝸桿、31軸套、32固定座、33墊圈、34壓板、35氣彈簧連接板。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，一種數(shù)控折彎?rùn)C(jī)后擋料精確定位裝置，包括前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下升降機(jī)構(gòu)和擋料機(jī)構(gòu)，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)(X軸)，導(dǎo)軌座12上部設(shè)有雙導(dǎo)軌副，移動(dòng)板11與滑塊聯(lián)接，同時(shí)下部設(shè)有聯(lián)接板18、螺母座24、滾珠絲桿23，導(dǎo)軌座12中間設(shè)有防撞塊19、電機(jī)座一20、聯(lián)軸套21、軸承座一22。導(dǎo)軌底座采用框架式結(jié)構(gòu)，變形小、可靠性高，雙導(dǎo)軌面在同一水平面上，安裝時(shí)只打平行度即可，水平安裝，與機(jī)身左右側(cè)板分開，可實(shí)現(xiàn)部裝化，模塊化，直接驅(qū)動(dòng)，省略了同步帶輪及同步帶機(jī)構(gòu)，精度高，速度快等優(yōu)點(diǎn)。上下升降機(jī)構(gòu)(R軸)，左導(dǎo)軌座13左面設(shè)有減速箱27，減速箱27內(nèi)設(shè)有蝸輪28、蝸桿30、傳動(dòng)軸一4、齒條3，減速箱27后面設(shè)有端蓋26，前面設(shè)有電機(jī)座二29、連軸套21,傳動(dòng)軸一4右面設(shè)有傳動(dòng)桿5，右導(dǎo)軌座10左面設(shè)有端蓋一7，傳動(dòng)軸二8左面設(shè)有夾塊6，右導(dǎo)軌座10右面設(shè)有端蓋二9，右導(dǎo)軌座10內(nèi)部設(shè)有齒條3、傳動(dòng)軸二8，左導(dǎo)軌座13和導(dǎo)軌座10固定在移動(dòng)板11上部，與傳統(tǒng)上下升降想比較，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同步性高，直接驅(qū)動(dòng)，省略了同步帶輪及同步帶機(jī)構(gòu)，精度高，速度快等優(yōu)點(diǎn)。擋料機(jī)構(gòu)縱導(dǎo)軌2下部設(shè)有固定座32，上部設(shè)有擋指限位套1、墊圈33，滑板17通過導(dǎo)軌副固定在縱導(dǎo)軌2上部，滑板17上部設(shè)有擋指，雙導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，可靠性高、精度高、擋指可左右移動(dòng)。

本實(shí)用新型工作原理：當(dāng)折彎?rùn)C(jī)折板時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出指令，需要擋料移動(dòng)一個(gè)位置來定位，X軸電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)移動(dòng)板11到一定位置，同時(shí)R軸電機(jī)帶動(dòng)蝸桿30、蝸輪28、傳動(dòng)軸一4、傳動(dòng)軸二8，轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸一4和傳動(dòng)軸二8帶動(dòng)齒條3做直線運(yùn)動(dòng)，到一定位置停下來，工作人員推動(dòng)板料，當(dāng)碰到擋指就停下來，達(dá)到定位功能，折彎?rùn)C(jī)開始折彎。