本實(shí)用新型涉及一種上料機(jī)構(gòu)，特別是一種活塞連桿智能分裝單元用擋圈上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配時(shí)，涉及到活塞連桿部件的裝配，目前這一部分工序上的大多數(shù)工位都是由工人進(jìn)行分散的人工操作來實(shí)現(xiàn)的，既浪費(fèi)大量的人力，也難以保證質(zhì)量的統(tǒng)一，滿足不了高效率的生產(chǎn)要求。因此現(xiàn)在需要一種能夠解決上述問題的方法或裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，布局合理，能夠降低人工成本，提高生產(chǎn)效率的活塞連桿智能分裝單元用擋圈上料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：一種活塞連桿智能分裝單元用擋圈上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1，其特征在于：所述的機(jī)架1上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸2，所述旋轉(zhuǎn)氣缸2的工作端上設(shè)置有擺臂3，在擺臂3上設(shè)置有伸縮缸4，所述伸縮缸4的工作端上設(shè)置有取料架5，在取料架5上設(shè)置有三個(gè)等距分布的氣動(dòng)夾爪6，并且在相鄰的氣動(dòng)夾爪6之間還設(shè)置有定位銷軸7，與所述擺臂3的自由端還相配的設(shè)置有定位架8。

本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

在進(jìn)行汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配時(shí)，傳統(tǒng)上其活塞連桿還是通過人工操作的方式實(shí)現(xiàn)裝配，這種方式需要消耗大量的人力成本，同時(shí)也難以保證統(tǒng)一的裝配質(zhì)量，針對(duì)上述問題，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，它能夠一次性對(duì)多個(gè)擋圈進(jìn)行取料、上料的操作，不僅可以大大提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人工成本，同時(shí)還能夠保證統(tǒng)一的操作質(zhì)量，為建立活塞連桿的智能化分裝系統(tǒng)提供了便利和基礎(chǔ)。并且它的制作工藝簡(jiǎn)單，制造成本低廉，因此可以說它具備了多種優(yōu)點(diǎn)，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場(chǎng)前景十分廣闊。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。如圖1、圖2所示：一種活塞連桿智能分裝單元用擋圈上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1，在機(jī)架1的頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸2，在旋轉(zhuǎn)氣缸2的工作端上設(shè)置有擺臂3，這個(gè)擺臂3上固定設(shè)置有縱向分布的伸縮缸4，在這個(gè)伸縮缸4的工作端上則設(shè)置有取料架5，所述取料架5上設(shè)置有三個(gè)氣動(dòng)夾爪6，并且這三個(gè)氣動(dòng)夾爪6均勻分布，同時(shí)在相鄰的氣動(dòng)夾爪6之間還設(shè)置有定位銷軸7，與上述的擺臂3的自由端還相配的設(shè)置有定位架8。

本實(shí)用新型實(shí)施例的活塞連桿智能分裝單元用擋圈上料機(jī)構(gòu)的工作過程如下：本上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在裝配生產(chǎn)線上，需要進(jìn)行擋圈的上料操作時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸2工作，驅(qū)動(dòng)擺臂3連通其上的所有機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至料架上方，然后伸縮缸4帶動(dòng)取料架5下行，取料架5底端的定位銷軸7插入料架上的定位銷孔，實(shí)現(xiàn)定位，然后氣動(dòng)夾爪6工作，同時(shí)抓取三個(gè)擋圈，抓取動(dòng)作完成后，伸縮缸4帶動(dòng)取料架5上行，然后旋轉(zhuǎn)氣缸2帶動(dòng)擺臂3反向擺動(dòng)，直至擺臂3的自由端與定位架8上的定位塊接觸，說明擺臂3已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至上料工位，伸縮缸4再一次驅(qū)動(dòng)取料架5下行，取料架5底端的定位銷軸7插入上料工位上的定位銷孔中實(shí)現(xiàn)定位，氣動(dòng)夾爪6工作，同時(shí)將三個(gè)擋圈放開，實(shí)現(xiàn)上料操作；

如上述動(dòng)作反復(fù)進(jìn)行，即可實(shí)現(xiàn)擋圈的全自動(dòng)上料操作。