本實(shí)用新型涉及金屬針組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種金屬針組件組裝裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的金屬針組件，如靜脈注射針、留置針等。其中，金屬針組件包括金屬針、膠塞及針座，金屬針與針座的安裝是通過人工手動(dòng)操作完成的，雖然操作人員可佩戴無菌手套，但針尖仍有可能刺穿手套，導(dǎo)致產(chǎn)品難以達(dá)到無菌要求，且操作效率較低，人工成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種金屬針組件組裝裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中金屬針組件的組裝效率低、難以達(dá)到無菌要求的問題。

本實(shí)用新型提供了一種金屬針組件組裝裝置，金屬針組件組裝裝置包括：金屬針固定裝置，用于固定金屬針；針座輸送機(jī)構(gòu)，用于輸送針座；組裝機(jī)構(gòu)，設(shè)置在金屬針固定裝置與針座輸送機(jī)構(gòu)之間，組裝機(jī)構(gòu)用于將針座輸送機(jī)構(gòu)上的針座組裝在金屬針上；組裝機(jī)構(gòu)包括：支架；夾取裝置，可移動(dòng)地設(shè)置在支架上，夾取裝置用于夾取針座并將針座固定在金屬針上。

進(jìn)一步地，組裝機(jī)構(gòu)還包括：卸載機(jī)構(gòu)，位于夾取裝置的下方且靠近針座輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置，卸載機(jī)構(gòu)用于接收從針座輸送機(jī)構(gòu)傳送過來的針座，夾取裝置夾取位于卸載機(jī)構(gòu)上的針座并將該針座固定在金屬針上。

進(jìn)一步地，卸載機(jī)構(gòu)包括：卸載塊，卸載塊頂部具有卸載結(jié)構(gòu)；第一驅(qū)動(dòng)部，與卸載塊驅(qū)動(dòng)連接，以使卸載塊在豎直方向上移動(dòng)，卸載塊的卸載結(jié)構(gòu)具有低于針座輸送機(jī)構(gòu)的第一位置以及高于針座輸送機(jī)構(gòu)的第二位置。

進(jìn)一步地，組裝機(jī)構(gòu)與針座輸送機(jī)構(gòu)之間具有夾角，夾角為5°至35°。

進(jìn)一步地，夾取裝置包括：夾爪；第二驅(qū)動(dòng)部，與夾爪驅(qū)動(dòng)連接以使夾爪具有張開狀態(tài)和抓取狀態(tài)。

進(jìn)一步地，夾取裝置還包括：第三驅(qū)動(dòng)部，具有第一伸縮桿，夾取裝置與第一伸縮桿驅(qū)動(dòng)連接以使夾取裝置直線移動(dòng)。

進(jìn)一步地，夾取裝置還包括：第四驅(qū)動(dòng)部，與夾取裝置驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)夾取裝置在支架上翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，組裝機(jī)構(gòu)還包括：旋轉(zhuǎn)軸，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支架上，第三驅(qū)動(dòng)部以及夾取裝置均設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上；連桿，連桿的一端與旋轉(zhuǎn)軸連接，連桿的另一端與第四驅(qū)動(dòng)部連接，第四驅(qū)動(dòng)部通過連桿驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，金屬針固定裝置包括：金屬針夾緊組件，金屬針夾緊組件具有夾緊狀態(tài)和松開狀態(tài)，當(dāng)金屬針夾緊組件處于夾緊狀態(tài)時(shí)，組裝機(jī)構(gòu)將針座組裝在金屬針夾緊組件的金屬針上，使得金屬針穿過針座上的通孔。

進(jìn)一步地，金屬針夾緊組件包括：上夾緊組件和下夾緊組件，上夾緊組件和下夾緊組件相對移動(dòng)以達(dá)到夾緊狀態(tài)，上夾緊組件和下夾緊組件反向移動(dòng)以達(dá)到松開狀態(tài)；上夾緊組件包括：第五驅(qū)動(dòng)部和上夾指，上夾指與第五驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)連接，第五驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)上夾指朝下夾緊組件移動(dòng)或遠(yuǎn)離下夾緊組件移動(dòng)；下夾緊組件包括：第六驅(qū)動(dòng)部和下夾指，下夾指與第六驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)連接，第六驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)下夾指朝上夾緊組件移動(dòng)或遠(yuǎn)離上夾緊組件移動(dòng)。

進(jìn)一步地，下夾緊組件還包括：支座；頂升機(jī)構(gòu)，下夾指設(shè)置在頂升機(jī)構(gòu)上，頂升機(jī)構(gòu)在豎直方向上可移動(dòng)地設(shè)置在支座上，第六驅(qū)動(dòng)部具有第二伸縮桿，第二伸縮桿沿水平方向運(yùn)動(dòng)，第二伸縮桿與頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，以使下夾指朝上夾緊組件移動(dòng)或遠(yuǎn)離上夾緊組件移動(dòng)。

進(jìn)一步地，頂升機(jī)構(gòu)包括：安裝塊，可移動(dòng)地設(shè)置在支座上，下夾指設(shè)置在安裝塊上；滾輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在安裝塊的底部；滑槽，滾輪位于滑槽內(nèi)，滑槽具有使下夾指移動(dòng)至夾緊位置的第三位置和使下夾指移動(dòng)至松開位置的第四位置，第二伸縮桿與滑槽驅(qū)動(dòng)連接以使?jié)L輪滾動(dòng)至第三位置或第四位置。

進(jìn)一步地，針座輸送機(jī)構(gòu)包括：機(jī)架；輸送滑軌，設(shè)置在機(jī)架上，且對應(yīng)組裝機(jī)構(gòu)設(shè)置，針座掛接在輸送滑軌上；振動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架上，針座通過振動(dòng)機(jī)構(gòu)的振動(dòng)在輸送滑軌上進(jìn)行移動(dòng)。

應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過提供一種包括金屬針固定裝置、針座輸送機(jī)構(gòu)和組裝機(jī)構(gòu)的組裝裝置，能夠通過組裝裝置的組裝機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以將針座輸送機(jī)構(gòu)上的針座組裝在金屬針上，此種方式相對于現(xiàn)有技術(shù)中通過人工手動(dòng)操作而言，組裝效率高且能夠達(dá)到無菌要求。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的金屬針組件組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1中組裝裝置的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了圖1中組裝機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了圖1中卸載機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖5示出了圖4中卸載機(jī)構(gòu)的立體圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

100、金屬針固定裝置；111、第五驅(qū)動(dòng)部；112、上夾指；121、第六驅(qū)動(dòng)部；122、下夾指；123、支座；124、頂升機(jī)構(gòu)；124a、安裝塊；124b、滾輪；124c、滑槽；

200、針座輸送機(jī)構(gòu)；210、機(jī)架；220、輸送滑軌；230、振動(dòng)機(jī)構(gòu)；240、探測器；

300、組裝機(jī)構(gòu)；310、支架；320、夾取裝置；321、夾爪；322、第二驅(qū)動(dòng)部；330、卸載機(jī)構(gòu)；331、卸載塊；332、第一驅(qū)動(dòng)部；341、第三驅(qū)動(dòng)部；342、第四驅(qū)動(dòng)部；350、旋轉(zhuǎn)軸；360、連桿；400、針座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關(guān)系通常是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，在未作相反說明的情況下，這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制；方位詞“內(nèi)、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內(nèi)外。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個(gè)器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應(yīng)解釋。

此外，需要說明的是，使用“第一”、“第二”等詞語來限定零部件，僅僅是為了便于對相應(yīng)零部件進(jìn)行區(qū)別，如沒有另行聲明，上述詞語并沒有特殊含義，因此不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

如圖1至圖5所示，為根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例所提供的一種金屬針組件組裝裝置，該組裝裝置包括金屬針固定裝置100、針座輸送機(jī)構(gòu)200和組裝機(jī)構(gòu)300，其中金屬針固定裝置100用于固定金屬針，針座輸送機(jī)構(gòu)200用于輸送針座400，組裝機(jī)構(gòu)300設(shè)置在金屬針固定裝置100與針座輸送機(jī)構(gòu)200之間，組裝機(jī)構(gòu)300用于將針座輸送機(jī)構(gòu)200上的針座400組裝在金屬針上。

應(yīng)用此種配置方式，通過提供一種包括金屬針固定裝置100、針座輸送機(jī)構(gòu)200和組裝機(jī)構(gòu)300的組裝裝置，能夠通過組裝裝置的組裝機(jī)構(gòu)300動(dòng)作，以將針座輸送機(jī)構(gòu)200上的針座400組裝在金屬針上，此種方式相對于現(xiàn)有技術(shù)中通過人工手動(dòng)操作而言，組裝效率高且能夠達(dá)到無菌要求。

在本實(shí)用新型中，為了實(shí)現(xiàn)對針座400的夾取，可將組裝機(jī)構(gòu)300配合為包括支架310和夾取裝置320，夾取裝置320可移動(dòng)地設(shè)置在支架310上，夾取裝置320用于夾取針座400并將針座400固定在金屬針上，使得金屬針穿過針座400的通孔。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型中，為了將針座400從針座輸送機(jī)構(gòu)200上取下，可將組裝機(jī)構(gòu)300配置為還包括卸載機(jī)構(gòu)330，卸載機(jī)構(gòu)330位于夾取裝置320的下方且靠近針座輸送機(jī)構(gòu)200設(shè)置，卸載機(jī)構(gòu)330用于接收從針座輸送機(jī)構(gòu)200傳送過來的針座400，夾取裝置320夾取位于卸載機(jī)構(gòu)330上的針座400并將該針座400固定在金屬針上。

在本實(shí)用新型中，為了將針座400從針座輸送機(jī)構(gòu)200上取下，可將卸載機(jī)構(gòu)330配置為包括卸載塊331和第一驅(qū)動(dòng)部332，其中，卸載塊331頂部具有卸載結(jié)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)部332與卸載塊331驅(qū)動(dòng)連接，以使卸載塊331在豎直方向上移動(dòng)，卸載塊331的卸載結(jié)構(gòu)具有低于針座輸送機(jī)構(gòu)200的第一位置以及高于針座輸送機(jī)構(gòu)200的第二位置，第一驅(qū)動(dòng)部332與卸載塊331上的卸載結(jié)構(gòu)配合，當(dāng)卸載結(jié)構(gòu)與針座輸送機(jī)構(gòu)200的出口位置相對應(yīng)時(shí)，以將針座400由針座輸送機(jī)構(gòu)200上取下。進(jìn)一步地，卸載塊331上靠近針座輸送機(jī)構(gòu)200的側(cè)面為豎直平面，且與針座輸送機(jī)構(gòu)200的端部貼合。

具體地，如圖2和圖4所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，在初始位置時(shí)，卸載塊331的下端側(cè)壁頂住針座輸送機(jī)構(gòu)200的端部出口，以防止針座400滑出，當(dāng)需要將針座400從針座輸送機(jī)構(gòu)200上取下時(shí)，由于在卸載塊331上部設(shè)置有卸載結(jié)構(gòu)，因此第一驅(qū)動(dòng)部332驅(qū)動(dòng)卸載塊331運(yùn)動(dòng)，以使卸載塊331的卸載結(jié)構(gòu)與針座輸送機(jī)構(gòu)200的出口相對應(yīng)，從而完成針座400的卸載。在本實(shí)用新型中，可將卸載塊331的卸載結(jié)構(gòu)設(shè)置為凹槽，當(dāng)凹槽位置與針座輸送機(jī)構(gòu)200的出口相對應(yīng)時(shí)，針座400即進(jìn)入凹槽中。第一驅(qū)動(dòng)部332可選為氣缸，以驅(qū)動(dòng)卸載塊331沿豎直方向的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，為了將針座400固定在金屬針上，可將組裝機(jī)構(gòu)300配置為還包括設(shè)置在支架310上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾取裝置320驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)夾取裝置320在支架310上移動(dòng)。應(yīng)用此種配置方式，當(dāng)夾取裝置320夾取到針座400后，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對夾取裝置320進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以使夾取裝置320在支架310上移動(dòng)，直至移動(dòng)至金屬針?biāo)谖恢靡詫?shí)現(xiàn)金屬針與針座400的組裝。

在本實(shí)用新型中，為了實(shí)現(xiàn)對針座400的夾取，可將夾取裝置320配置為包括夾爪321和第二驅(qū)動(dòng)部322，第二驅(qū)動(dòng)部322與夾爪321驅(qū)動(dòng)連接以使夾爪321具有張開狀態(tài)和抓取狀態(tài)。具體地，在本實(shí)用新型中，當(dāng)卸載機(jī)構(gòu)的卸載塊331將針座400從針座輸送機(jī)構(gòu)200上卸下后，此時(shí)針座400位于卸載塊331的卸載結(jié)構(gòu)中，此時(shí)夾取裝置320開始動(dòng)作。第二驅(qū)動(dòng)部322驅(qū)動(dòng)夾爪321運(yùn)動(dòng)，以使夾爪321張開，當(dāng)針座400位于夾爪321之間時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)部322驅(qū)動(dòng)夾爪321閉合以實(shí)現(xiàn)針座400的抓取，此時(shí)即完成了夾取裝置320對針座400的夾取。

為了實(shí)現(xiàn)夾取裝置320沿直線方向的移動(dòng)，可將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置為包括第三驅(qū)動(dòng)部341，第三驅(qū)動(dòng)部341具有第一伸縮桿，夾取裝置320與第一伸縮桿驅(qū)動(dòng)連接以使夾取裝置320直線移動(dòng)。

具體地，在本實(shí)用新型中，如圖3所示，為了實(shí)現(xiàn)對針座400的夾取，當(dāng)卸載機(jī)構(gòu)的卸載塊331將針座400從針座輸送機(jī)構(gòu)200上卸下后，此時(shí)針座400位于卸載塊331的卸載結(jié)構(gòu)中，此時(shí)夾取裝置320開始動(dòng)作。第二驅(qū)動(dòng)部322驅(qū)動(dòng)夾爪321運(yùn)動(dòng)，以使夾爪321張開，第三驅(qū)動(dòng)部341驅(qū)動(dòng)夾取裝置320沿直線方向移動(dòng)以使針座400位于夾爪321之間，第二驅(qū)動(dòng)部322驅(qū)動(dòng)夾爪321閉合以實(shí)現(xiàn)針座400的抓取，此時(shí)即完成了夾取裝置320對針座400的夾取。其中，可選擇氣缸作為第二驅(qū)動(dòng)部322和第三驅(qū)動(dòng)部341。

在夾取裝置320完成了對針座400的夾取之后，即開始進(jìn)行針座400與金屬針的裝配。在本實(shí)用新型中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與夾取裝置320驅(qū)動(dòng)連接的第四驅(qū)動(dòng)部342，以驅(qū)動(dòng)夾取裝置320在支架310上翻轉(zhuǎn)。當(dāng)夾取裝置320翻轉(zhuǎn)到與金屬針相適配的角度之后，第三驅(qū)動(dòng)部341驅(qū)動(dòng)夾取裝置320沿直線方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)針座400與金屬針的組裝。

在本實(shí)用新型中，為了實(shí)現(xiàn)夾取裝置320在支架310上的翻轉(zhuǎn)，可將組裝機(jī)構(gòu)300配置為還包括旋轉(zhuǎn)軸350和連桿360，旋轉(zhuǎn)軸350可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支架310上，第三驅(qū)動(dòng)部341以及夾取裝置320均設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸350上，連桿360的一端與旋轉(zhuǎn)軸350連接，連桿360的另一端與第四驅(qū)動(dòng)部342連接，第四驅(qū)動(dòng)部342通過連桿360驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸350轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體地，當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)夾取裝置320在支架310上的翻轉(zhuǎn)時(shí)，第四驅(qū)動(dòng)部342動(dòng)作，以驅(qū)動(dòng)連桿360的運(yùn)動(dòng)，連桿360的一端與旋轉(zhuǎn)軸350連接，從而連桿360的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸350的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸350上的第三驅(qū)動(dòng)部341以及夾取裝置320動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)夾取裝置320在支架310上的翻轉(zhuǎn)。其中，可旋轉(zhuǎn)氣缸作為第三驅(qū)動(dòng)部341。

為了實(shí)現(xiàn)對金屬針的固定，本實(shí)用新型的組裝裝置還包括金屬針固定裝置100，金屬針固定裝置100包括金屬針夾緊組件，金屬針夾緊組件具有夾緊狀態(tài)和松開狀態(tài)，當(dāng)金屬針夾緊組件處于夾緊狀態(tài)時(shí)，組裝機(jī)構(gòu)300將針座組裝在金屬針夾緊組件的金屬針上。

具體地，為了實(shí)現(xiàn)對金屬針的夾緊，可將金屬針夾緊組件配置為包括上夾緊組件和下夾緊組件，上夾緊組件和下夾緊組件相對移動(dòng)以達(dá)到夾緊狀態(tài)，上夾緊組件和下夾緊組件反向移動(dòng)以達(dá)到松開狀態(tài)。當(dāng)需要夾緊金屬針時(shí)，通過使金屬針夾緊組件的上夾緊組件和下夾緊組件相對移動(dòng)，從而來實(shí)現(xiàn)金屬針的夾緊。

為了實(shí)現(xiàn)上夾緊組件和下夾緊組件的運(yùn)動(dòng)，可將上夾緊組件配置為包括第五驅(qū)動(dòng)部111和上夾指112，上夾指112與第五驅(qū)動(dòng)部111驅(qū)動(dòng)連接，第五驅(qū)動(dòng)部111驅(qū)動(dòng)上夾指112朝下夾緊組件移動(dòng)或遠(yuǎn)離下夾緊組件移動(dòng)。下夾緊組件配置為包括第六驅(qū)動(dòng)部121和下夾指122，下夾指122與第六驅(qū)動(dòng)部121驅(qū)動(dòng)連接，第六驅(qū)動(dòng)部121驅(qū)動(dòng)下夾指122朝上夾緊組件移動(dòng)或遠(yuǎn)離上夾緊組件移動(dòng)。其中，可選擇氣缸作為第五驅(qū)動(dòng)部111。

為了實(shí)現(xiàn)下夾指122沿豎直方向的移動(dòng)，可將下夾緊組件配置為還包括支座123和頂升機(jī)構(gòu)124，下夾指122設(shè)置在頂升機(jī)構(gòu)124上，頂升機(jī)構(gòu)124在豎直方向上可移動(dòng)地設(shè)置在支座123上，第六驅(qū)動(dòng)部121具有第二伸縮桿，第二伸縮桿沿水平方向運(yùn)動(dòng)，第二伸縮桿與驅(qū)動(dòng)連接，以使下夾指122朝上夾緊組件移動(dòng)或遠(yuǎn)離上夾緊組件移動(dòng)。

具體地，在本實(shí)用新型中，頂升機(jī)構(gòu)124包括可移動(dòng)地設(shè)置在支座123上的安裝塊124a、滾輪124b和滑槽124c，下夾指122設(shè)置在安裝塊124a上，滾輪124b可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在安裝塊124a的底部，滾輪124b位于滑槽124c內(nèi)，滑槽124c具有使下夾指122移動(dòng)至夾緊位置的第三位置和使下夾指122移動(dòng)至松開位置的第四位置，第二伸縮桿與滑槽124c驅(qū)動(dòng)連接以使?jié)L輪124b滾動(dòng)至第三位置或第四位置。

為了實(shí)現(xiàn)滾輪124b沿滑槽124c的運(yùn)動(dòng)，可將滑槽124c設(shè)置為上表面為具有與滾輪124b配合的斜面和平面的滑動(dòng)塊，當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)下夾指122沿豎直方向的運(yùn)動(dòng)時(shí)，第六驅(qū)動(dòng)部121動(dòng)作以驅(qū)動(dòng)第二伸縮桿沿水平方向運(yùn)動(dòng)，第二伸縮桿驅(qū)動(dòng)滑槽124c運(yùn)動(dòng)，由于滑槽124c的上表面為具有斜面的滑動(dòng)塊，因此，由于滑槽124c的直線運(yùn)動(dòng)會帶動(dòng)滾輪124b沿豎直方向向上或向下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)下夾指122沿豎直方向的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)，滾輪124b運(yùn)動(dòng)至滑槽124c的平面上，此時(shí)完成下夾指122的夾緊運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，為了實(shí)現(xiàn)對針座400的輸送，可將針座輸送機(jī)構(gòu)200配置為包括機(jī)架210、輸送滑軌220和振動(dòng)機(jī)構(gòu)230，其中，輸送滑軌220設(shè)置在機(jī)架210上，且對應(yīng)組裝機(jī)構(gòu)300設(shè)置，針座400掛接在輸送滑軌220上，振動(dòng)機(jī)構(gòu)230設(shè)置在機(jī)架210上。振動(dòng)機(jī)構(gòu)230為直振，通過振動(dòng)機(jī)構(gòu)230的振動(dòng)使得針座400在輸送滑軌220上向前移動(dòng)，直至針座400移動(dòng)到卸載機(jī)構(gòu)330上。

在本實(shí)用新型中，如圖2所示，為了提高針座400與金屬針的裝配效率，輸送滑軌220為兩條以增加單位時(shí)間內(nèi)針座400的輸送個(gè)數(shù)。同時(shí)，為了便于頂升機(jī)構(gòu)124的頂升以及便于夾取裝置320的抓取，可將針座輸送機(jī)構(gòu)200與組裝機(jī)構(gòu)300之間設(shè)置有夾角，為5至35度，優(yōu)選地，夾角為20°。

進(jìn)一步地，在機(jī)架210上設(shè)置有探測器240，探測器240用于探測輸送滑軌220中是否缺料。

為了對本實(shí)用新型有進(jìn)一步地了解，下面結(jié)合本實(shí)用新型的組裝裝置對金屬針與針座的組裝過程進(jìn)行詳細(xì)說明。

首先，卸載機(jī)構(gòu)330的卸載塊的側(cè)壁頂住針座輸送機(jī)構(gòu)200的兩條輸送滑軌220的出口以防止針座400滑出，當(dāng)需要進(jìn)行針座400與金屬針的安裝操作時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)部332動(dòng)作，使得卸載塊331沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，直至卸載塊331上的凹槽與輸送滑軌220的出口位置相對應(yīng)。此時(shí)，振動(dòng)機(jī)構(gòu)230動(dòng)作，以使針座400在輸送滑軌220上向前移動(dòng)，直至針座400進(jìn)入卸載塊331的凹槽中。

然后，當(dāng)卸載機(jī)構(gòu)的卸載塊331將針座400從針座輸送機(jī)構(gòu)200上卸下后，此時(shí)針座400位于卸載塊331的卸載結(jié)構(gòu)中，夾取裝置320開始動(dòng)作。第二驅(qū)動(dòng)部322驅(qū)動(dòng)夾爪321運(yùn)動(dòng)，以使夾爪321張開，第三驅(qū)動(dòng)部341驅(qū)動(dòng)夾取裝置320沿直線方向移動(dòng)以使針座400位于夾爪321之間，第二驅(qū)動(dòng)部322驅(qū)動(dòng)夾爪321閉合以實(shí)現(xiàn)針座400的抓取，此時(shí)即完成了夾取裝置320對針座400的夾取。

接著，第四驅(qū)動(dòng)部342動(dòng)作，以驅(qū)動(dòng)連桿360的運(yùn)動(dòng)，連桿360的一端與旋轉(zhuǎn)軸350連接，從而連桿360的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸350的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸350上的第三驅(qū)動(dòng)部341以及夾取裝置320動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)夾取裝置320在支架310上的翻轉(zhuǎn)。

最后，當(dāng)完成了夾取裝置320在支架310上的翻轉(zhuǎn)后，第三驅(qū)動(dòng)部341驅(qū)動(dòng)夾取裝置320沿直線方向移動(dòng)，以將針座400與由金屬針固定裝置100所固定夾緊的金屬針進(jìn)行組裝。其中，金屬針固定裝置100是通過使下夾指122和上夾指112共同運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)金屬針的夾緊固定。

具體地，上夾指112與第五驅(qū)動(dòng)部111驅(qū)動(dòng)連接，第五驅(qū)動(dòng)部111驅(qū)動(dòng)上夾指112朝下夾指122移動(dòng)或遠(yuǎn)離下夾指122移動(dòng)；當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)下夾指122沿豎直方向的運(yùn)動(dòng)時(shí)，第六驅(qū)動(dòng)部121動(dòng)作以驅(qū)動(dòng)第二伸縮桿沿水平方向運(yùn)動(dòng)，第二伸縮桿驅(qū)動(dòng)滑槽124c運(yùn)動(dòng)，由于滑槽124c的上表面為具有斜面的滑動(dòng)塊，因此，由于滑槽124c的直線運(yùn)動(dòng)會帶動(dòng)滾輪124b沿豎直方向向上或向下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)下夾指122沿豎直方向的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)，滾輪124b運(yùn)動(dòng)至滑槽124c的平面上，此時(shí)完成下夾指122的夾緊運(yùn)動(dòng)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。