本實用新型涉及一種抽油桿自動生產線旋轉機械手，屬于石油機械生產設備領域。

背景技術：

國家知識產權局公告的抽油桿自動生產線，專利號為ZL201320811069.3、公告號為CN203599445U，其構成部分旋轉裝置由旋轉氣缸及圓形夾盤組成、固定在底架尾部，其作用為抽油桿坯料在鍛打生產過程中需要90°翻轉時，圓形夾盤夾緊坯料，由旋轉氣缸轉動90°完成翻轉工藝要求。實際生產作業(yè)時，存在如下缺點：一、由于旋轉氣缸轉動角度存在0.5-1°誤差，造成鍛打坯料尺寸不合格現象；二、圓形夾盤與抽油桿坯料為金屬硬面接觸，組件磨損嚴重，使用壽命短；三、由于抽油桿坯料在鍛打生產過程存在反向沖擊力，使用過程中，旋轉裝置位置產生移動，造成鍛打出來的產品質量不穩(wěn)定。

技術實現要素：

本實用新型的目的是解決現有抽油桿自動生產線旋轉裝置存在的精度低、穩(wěn)定性差、使用壽命短以及生產成本高等問題。

本實用新型包括底架、固定在移動底架上的夾緊機構、旋轉機構、緩沖機構,其中夾緊機構由氣缸、氣動手指、氣缸固定座組成；旋轉機構由支撐座、伺服電機、連接軸、軸承組成；緩沖機構由底架、緩沖螺桿、外套、減震彈簧、導向套組成；移動底架通過滑軌與底架聯接。

所述夾緊機構，氣動手指采用三爪式結構，夾緊力大，定位準確。

所述夾緊手指，三爪式氣動手指為耐磨橡膠材質，與抽油桿坯料接觸，摩擦力大，沖擊小，成本低。

所述旋轉機構，通過連接軸與夾緊機構相連接，伺服電機驅動夾緊機構，實現90°正反雙向旋轉。

所述緩沖機構，采用左右對稱雙緩沖機構，通過導向套裝在緩沖螺桿上的減震彈簧，有效減少鍛打生產過程產生的反向沖擊力。

作為改進，本實用新型結構新穎、布局合理，具有受力均勻、旋轉精度高、穩(wěn)定性好、響應速度快等特點。實際生產應用證明，本實用新型抽油桿自動生產線旋轉機械手的使用，減輕了維修人員的勞動強度，有效縮短了維修時間，解決了現有生產線旋轉裝置存在的精度低、穩(wěn)定性差、使用壽命短以及生產成本高等問題。

附圖說明

圖1為本實用新型結構主視圖；

圖2為本實用新型結構俯視圖。

附圖標記說明

底架1、支撐座2、伺服電機3、移動底架4、氣缸5、氣動手指6、外套7、減震彈簧8、導向套9、緩沖螺桿10、連接軸11、軸承12、氣缸固定座13。

具體實施方式

參照附圖1、2，本實用新型抽油桿自動生產線旋轉機械手，包括底架1、固定在移動底架4上的夾緊機構、旋轉機構、緩沖機構，所述夾緊機構由氣缸5、氣動手指6、氣缸固定座13組成；旋轉機構由伺服電機3、連接軸11、軸承12組成；緩沖機構由支撐座2、緩沖螺桿10、外套7、減震彈簧8、導向套9組成；移動底架4通過滑塊導軌聯接在底架1上。

所述夾緊機構,氣缸5及氣動手指6用螺釘固定在氣缸固定座13上，氣缸固定座13通過軸承12與移動底架4聯接，氣缸5的伸縮動作，實現氣動手指6張開、閉合夾緊動作。所述夾緊機構，其特征是：夾緊手指采用三爪式結構，夾緊力大，定位準確。

所述三爪式氣動手指，其特征是：為耐磨橡膠材質，與抽油桿坯料接觸，摩擦力大，減小沖擊，成本低。

所述旋轉機構，伺服電機3用螺釘固定在移動底架4上，連接軸11一端與伺服電機3聯接，另一端與氣缸固定座13聯接，軸承12安裝在固定座13的內孔中，伺服電機3的旋轉，帶動連接軸11轉動，實現氣缸5及氣動手指6的旋轉。其特征是：伺服電機3能夠快速、準確的驅動夾緊機構完成90°正反雙向旋轉。

所述緩沖機構，外套7、減震彈簧8、導向套9按順序裝在緩沖螺桿10上，用螺母固定在移動底架4上，支撐座2焊接在底架1上。其特征是：采用左右對稱雙緩沖機構，通過導向套9裝在緩沖螺桿10上的減震彈簧8，有效減少鍛打生產過程產生的反向沖擊力。

本實用新型抽油桿自動生產線旋轉機械手，實際使用過程中，氣動手指為張開狀態(tài)；當輸送機械手把鍛打坯料放到指定工位后，感應開關發(fā)出有料信號，氣動手指迅速閉合，夾緊鍛打坯料，壓力機完成鍛打后，夾緊機械手快速張開；當鍛打坯料到達指定工位需要90°旋轉時，氣動手指又快速閉合，夾緊鍛打坯料，伺服電機驅動氣動手指，根據控制器指令，完成鍛打坯料快速轉動90°，壓力機完成鍛打后，夾緊機械手又快速張開，等待進入下一次設定的動作。