本實用新型屬于水泥制品預(yù)制成型設(shè)備領(lǐng)域，具體地說，涉及一種新型旋轉(zhuǎn)升降機(jī)械手。

背景技術(shù)：

目前，幾乎所有廠家的混凝土預(yù)制構(gòu)件制品采用的是濕法成型工藝，模具托盤的轉(zhuǎn)運安裝還是采用人工的方式，生產(chǎn)效率低下，人工強(qiáng)度大等問題一直是制約行業(yè)發(fā)展的因素。

針對上述問題，技術(shù)人員亟待解決的問題是開發(fā)一種新型旋轉(zhuǎn)升降機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，實現(xiàn)了混凝土預(yù)制構(gòu)件成型時托盤的全自動放置安裝，極大的提高了生產(chǎn)效率高、降低工人勞動強(qiáng)度、提高加工效率與質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，便于推廣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服上述缺陷，提供了一種新型旋轉(zhuǎn)升降機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，實現(xiàn)了混凝土預(yù)制構(gòu)件成型時托盤的全自動放置安裝，極大的提高了生產(chǎn)效率高、降低工人勞動強(qiáng)度、提高加工效率與質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，便于推廣。

為解決上述問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種新型旋轉(zhuǎn)升降機(jī)械手，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過升降裝置連接工作盤，工作盤上設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)；所述抓取機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作盤四個角上的抓取動力裝置，抓取動力裝置傳動連接有連桿機(jī)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)傳動連接設(shè)置在工作盤上的機(jī)械手。

作為一種改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架一側(cè)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及與旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動連接的旋轉(zhuǎn)立柱，旋轉(zhuǎn)立柱軸連接在機(jī)架上且旋轉(zhuǎn)立柱的上設(shè)置有升降裝置，升降裝置連接工作盤。

作為一種改進(jìn)，所述升降裝置包括安裝在旋轉(zhuǎn)立柱上的電動葫蘆，電動葫蘆通過鏈條連接有支撐臂，支撐臂連接工作盤的上端面；所述機(jī)架上設(shè)置有與支撐臂相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)定位裝置。

作為一種改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)定位裝置為安裝在機(jī)架上且與支撐臂相對應(yīng)的定位軸。

由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，實現(xiàn)了混凝土預(yù)制構(gòu)件成型時托盤的全自動放置安裝，極大的提高了生產(chǎn)效率高、降低工人勞動強(qiáng)度、提高加工效率與質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，便于推廣。

同時下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例：

如圖1-2所示，一種新型旋轉(zhuǎn)升降機(jī)械手，包括機(jī)架4，所述機(jī)架4的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3通過升降裝置2連接工作盤1，工作盤1上設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)。所述抓取機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作盤1四個角上的抓取動力裝置11，抓取動力裝置11傳動連接有連桿機(jī)構(gòu)12，連接機(jī)構(gòu)12傳動連接設(shè)置在工作盤上的機(jī)械手。在本實施例中抓取動力裝置11為液壓油缸。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在機(jī)架一側(cè)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)32以及與旋轉(zhuǎn)電機(jī)32傳動連接的旋轉(zhuǎn)立柱31，旋轉(zhuǎn)立柱31軸連接在機(jī)架4上且旋轉(zhuǎn)立柱31的上設(shè)置有升降裝置，升降裝置連接工作盤1。

所述升降裝置2包括安裝在旋轉(zhuǎn)立柱上的電動葫蘆21，電動葫蘆21通過鏈條連接有支撐臂13，支撐臂13連接工作盤的上端面。所述機(jī)架上設(shè)置有與支撐臂相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)定位裝置。所述旋轉(zhuǎn)定位裝置為安裝在機(jī)架上且與支撐臂相對應(yīng)的定位軸33。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，實現(xiàn)了混凝土預(yù)制構(gòu)件成型時托盤的全自動放置安裝，極大的提高了生產(chǎn)效率高、降低工人勞動強(qiáng)度、提高加工效率與質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，便于推廣。

本實用新型不局限于上述的優(yōu)選實施方式，任何人應(yīng)該得知在本實用新型的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實用新型具有相同或者相近似的技術(shù)方案，均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。