本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙旋轉(zhuǎn)油缸緊湊型爐前機(jī)械手。

背景技術(shù)：

爐前機(jī)械手應(yīng)用在鋼廠的中頻感應(yīng)爐煉鋼車間，安裝在兩個爐殼之間。它能輕松壓實(shí)加料時部分卡阻的較大體積的廢鋼或過于疏松的輕薄料，使廢鋼體積迅速縮小、密實(shí)度增大；從而提高能量轉(zhuǎn)換，極大地提高了感應(yīng)爐的熔煉效率。同時能快速、靈活的把感應(yīng)爐周邊的廢鋼及打包壓塊掃進(jìn)爐體。附帶遙控操作，使操作人遠(yuǎn)離爐口區(qū)域，減少安全隱患。目前市場上的爐前機(jī)械手多為單個的旋轉(zhuǎn)油缸，安裝所需占地區(qū)域較大，在一些中頻爐工作臺臺面有效使用區(qū)域較小或需要預(yù)留加料車通行的空間的現(xiàn)場，則前述單旋轉(zhuǎn)油缸的爐前機(jī)械手則無法安裝使用。

現(xiàn)有的缺點(diǎn)：

1)、現(xiàn)有單旋轉(zhuǎn)油缸的爐前機(jī)械手占地區(qū)域較大；

2)、單旋轉(zhuǎn)油缸的爐前機(jī)械手在無法避免旋轉(zhuǎn)油缸收回時的旋轉(zhuǎn)慣性作用，容易使內(nèi)外橫梁裝配繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至對稱側(cè)，不利于爐前機(jī)械手的再次旋轉(zhuǎn)操作。

3)、在一些中頻爐工作位置變化需要預(yù)留加料車橫向通行的空間的現(xiàn)場，則前述單旋轉(zhuǎn)油缸的爐前機(jī)械手則無法安裝使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種雙旋轉(zhuǎn)油缸緊湊型爐前機(jī)械手。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種雙旋轉(zhuǎn)油缸緊湊型爐前機(jī)械手，包括內(nèi)橫梁裝配，所述內(nèi)橫梁裝配的左半部與推拉油缸活塞桿端耳環(huán)通過銷軸聯(lián)接，且推拉油缸固定端耳環(huán)與外橫梁裝配的后半部相聯(lián)，所述外橫梁裝配的下方通過轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)柱裝配轉(zhuǎn)動聯(lián)接，所述旋轉(zhuǎn)柱裝配與回轉(zhuǎn)支承的外圈通過螺栓聯(lián)接，且回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈與底座通過螺栓聯(lián)接，所述外橫梁裝配的后端下方通過升降油缸與旋轉(zhuǎn)柱裝配進(jìn)行聯(lián)接，所述底座與旋轉(zhuǎn)油缸通過旋轉(zhuǎn)油缸上的鉸軸聯(lián)接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿端耳環(huán)通過銷軸與連接板連接，且連接板焊接在旋轉(zhuǎn)柱裝配上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述旋轉(zhuǎn)油缸上的鉸軸的兩端嵌套有耐磨的銅套。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述旋轉(zhuǎn)柱裝配上焊接的連接板為對稱式結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型中，該機(jī)械首先，占地區(qū)域面積小，適用于一些中頻爐工作臺臺面較小的區(qū)域空間；其次，采用雙旋轉(zhuǎn)油缸，分別與旋轉(zhuǎn)柱裝配對稱焊接的兩件連接板聯(lián)接，擴(kuò)大了旋轉(zhuǎn)角度范圍；同時也有利于避免旋轉(zhuǎn)油缸收回時的旋轉(zhuǎn)慣性作用，不至于使內(nèi)外橫梁裝配繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至對稱側(cè)，該結(jié)構(gòu)設(shè)計利于爐前機(jī)械手的再次旋轉(zhuǎn)操作；最后，旋轉(zhuǎn)油缸的鉸軸連接位置與底座的固定支點(diǎn)間采用了銅套，提高了旋轉(zhuǎn)油缸和底座固定位置的使用壽命，降低了維修更換的成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種雙旋轉(zhuǎn)油缸緊湊型爐前機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為雙旋轉(zhuǎn)油缸緊湊型爐前機(jī)械手的俯視圖。

圖例說明：

1-內(nèi)橫梁裝配、2-推拉油缸、3-外橫梁裝配、4-轉(zhuǎn)軸、5-旋轉(zhuǎn)柱裝配、6-鉸軸、7-銅套、8-底座、9-銷軸、10-升降油缸、11-回轉(zhuǎn)支承、12-旋轉(zhuǎn)油缸、13-連接板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1-2，一種雙旋轉(zhuǎn)油缸緊湊型爐前機(jī)械手，包括內(nèi)橫梁裝配1，內(nèi)橫梁裝配1的左半部與推拉油缸2活塞桿端耳環(huán)通過銷軸聯(lián)接，且推拉油缸2固定端耳環(huán)與外橫梁裝配3的后半部相聯(lián)，外橫梁裝配3的下方通過轉(zhuǎn)軸4與旋轉(zhuǎn)柱裝配5轉(zhuǎn)動聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)柱裝配5與回轉(zhuǎn)支承11的外圈通過螺栓聯(lián)接，且回轉(zhuǎn)支承11的內(nèi)圈與底座8通過螺栓聯(lián)接，外橫梁裝配3的后端下方通過升降油缸10與旋轉(zhuǎn)柱裝配5進(jìn)行聯(lián)接，底座8與旋轉(zhuǎn)油缸12通過旋轉(zhuǎn)油缸12上的鉸軸6聯(lián)接。

旋轉(zhuǎn)油缸12的活塞桿端耳環(huán)通過銷軸9與連接板13連接，且連接板13焊接在旋轉(zhuǎn)柱裝配5上。

旋轉(zhuǎn)油缸12上的鉸軸6的兩端嵌套有耐磨的銅套7。

旋轉(zhuǎn)柱裝配5上焊接的連接板13為對稱式結(jié)構(gòu)。

該型雙旋轉(zhuǎn)油缸緊湊型爐前機(jī)械手設(shè)計了雙旋轉(zhuǎn)油缸12分別驅(qū)動旋轉(zhuǎn)柱裝配5帶動內(nèi)橫梁裝配1、推拉油缸2、外橫梁裝配3和升降油缸10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，旋轉(zhuǎn)角度范圍增加到0～±120°，極大地增加了爐前機(jī)械手的有效工作范圍，旋轉(zhuǎn)柱裝配5上對稱設(shè)計了與旋轉(zhuǎn)柱焊接固定的兩件連接板13，每件連接板13可以分別與同側(cè)的旋轉(zhuǎn)油缸12活塞桿端連接耳環(huán)通過銷軸9穿在一起，推動旋轉(zhuǎn)柱裝配5帶動內(nèi)橫梁裝配1、推拉油缸2、外橫梁裝配3和升降油缸10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，移動至和離開中頻爐中心位置或其它工作位置。

工作原理：使用時，通過推拉油缸2使得內(nèi)橫梁裝配1做伸出和縮回運(yùn)動，到達(dá)爐子中心的工作區(qū)域和退回到初始狀態(tài)，通過升降油缸10使得內(nèi)橫梁裝配1和外橫梁裝配3以轉(zhuǎn)軸4為旋轉(zhuǎn)軸線做上下-10°～+16°范圍(以水平線為基準(zhǔn)中心線)內(nèi)旋轉(zhuǎn)，做到提升內(nèi)橫梁裝配1時騰出空間可以向中頻爐內(nèi)加物料和下壓內(nèi)橫梁裝配1時壓實(shí)爐內(nèi)物料，旋轉(zhuǎn)油缸12帶動連接板13、旋轉(zhuǎn)柱裝配5、轉(zhuǎn)軸4、外橫梁裝配3、推拉油缸2、內(nèi)橫梁裝配1和升降油缸10一起通過回轉(zhuǎn)支承11做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。可以旋轉(zhuǎn)到左右兩側(cè)的中頻爐位置進(jìn)行操作；當(dāng)開始傾倒鋼水時，把內(nèi)橫梁裝配1和外橫梁裝配3一起旋轉(zhuǎn)到初始位置。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。