本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝配裝置，尤其涉及一種迷宮底蓋防錯(cuò)輸送裝置。

背景技術(shù)：

煙霧報(bào)警器，別稱火災(zāi)煙霧報(bào)警器、煙霧傳感器、煙霧感應(yīng)器等。一般將獨(dú)立的，實(shí)物產(chǎn)品電池供電、或交流電供電電池為備電，現(xiàn)成報(bào)警時(shí)能發(fā)出聲光指示的，稱為獨(dú)立式煙霧報(bào)警器。從內(nèi)在原理來說，煙霧報(bào)警器就是通過監(jiān)測煙霧的濃度來實(shí)現(xiàn)火災(zāi)防范的。煙霧報(bào)警器是由兩部分組成：一是用于檢測煙霧的感應(yīng)傳感器，二是聲音非常響亮的電子揚(yáng)聲器，一旦發(fā)生危險(xiǎn)可以及時(shí)警醒人們。

在煙霧報(bào)警器中常用的感應(yīng)傳感器，是采用迷宮形式的，該感應(yīng)傳感器，包括迷宮頂蓋和迷宮底蓋，先在迷宮底蓋上安裝迷宮底蓋和發(fā)射燈管，再在迷宮底蓋上安裝屏蔽罩，最后再將迷宮頂蓋蓋上，從而完成裝配。

目前的企業(yè)，在各個(gè)零件完成生產(chǎn)之后，均是裝配工人通過手工裝配的方式來組裝感應(yīng)傳感器的。在需要大批量裝配，并且保證質(zhì)量的前提下，手工的方式具有非常突出缺點(diǎn)，工作效率底下，除塵無法保證，裝配完成的成品良品率得不到保證。因此，需要一種自動(dòng)化裝配機(jī)器，能夠?qū)Υ笈康牧慵M(jìn)行篩選，除塵和快速裝配，提高生產(chǎn)效率，保證成品的良品率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種迷宮底蓋防錯(cuò)輸送裝置，用于將迷宮底蓋輸送至裝配工位，結(jié)構(gòu)簡單可靠，制造方便成本低，能夠?qū)γ詫m底蓋進(jìn)行傳送篩選，進(jìn)行除塵處理，工作效率高，保證良品率。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：一種迷宮底蓋防錯(cuò)輸送裝置，包括用于輸送迷宮底蓋至裝配工位的傳送裝置，所述迷宮底蓋包括底蓋體，所述底蓋體上設(shè)置有發(fā)射管安裝部和接收管安裝部，所述傳送裝置包括振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤上設(shè)置有傳送軌道，所述傳送軌道將振動(dòng)盤里的迷宮底蓋進(jìn)行篩選、轉(zhuǎn)向和輸送，所述傳送軌道連接有載物臺(tái)，所述載物臺(tái)上方設(shè)置有抓取迷宮底蓋的機(jī)械手，所述載物臺(tái)和所述傳送軌道之間設(shè)置有連接部，所述連接部上設(shè)置有滿載停機(jī)裝置和置物架。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傳送軌道上設(shè)置有第一滑軌部，所述第一滑軌部包括第一側(cè)軌和第一底板，所述第一底板端部連接有第二滑軌部，所述第一側(cè)軌的尾端伸出第一底板外并位于第二滑軌部的斜上方。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第二滑軌部包括第二側(cè)軌和第二底板，所述第二底板沿傳送方向設(shè)置有一段窄底板部。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傳送軌道上設(shè)置有和所述第二滑軌部相連的第三滑軌部，所述第三滑軌部包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括弧形的擋片，所述擋片位于第二側(cè)軌上方。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傳送軌道上設(shè)置有第四滑軌部，所述第四滑軌部包括第一轉(zhuǎn)向軌和第二轉(zhuǎn)向軌，所述第一轉(zhuǎn)向軌和第二轉(zhuǎn)向軌配合工作從而將迷宮底蓋夾持再輸送至載物臺(tái)并在輸送過程中將其調(diào)整為水平狀態(tài)，所述第四滑軌部上設(shè)置有噴氣管，所述噴氣管吹走迷宮底蓋的灰塵并輔助輸送。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述載物臺(tái)上設(shè)置有機(jī)械手支架，所述機(jī)械手支架活動(dòng)設(shè)置有機(jī)械手，所述置物架上設(shè)置有噴氣頭，所述噴氣頭連接有氣泵，所述噴氣頭和所述氣泵之間設(shè)置有空氣干燥過濾裝置。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單可靠，制造方便成本低，能夠?qū)γ詫m底蓋進(jìn)行傳送篩選，進(jìn)行除塵處理，然后將其送至裝配工位，具有滿料停機(jī)功能，防止安裝時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤，工作效率高，保證良品率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型迷宮底蓋結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型第一滑軌部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型第二滑軌部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型第三滑軌部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型第四滑軌部工作示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：如圖1至圖6所示，一種迷宮底蓋防錯(cuò)輸送裝置，包括用于輸送迷宮底蓋至裝配工位的傳送裝置，所述迷宮底蓋包括底蓋體2，所述底蓋體2上設(shè)置有發(fā)射管安裝部22和接收管安裝部21，所述傳送裝置包括振動(dòng)盤1，所述振動(dòng)盤1上設(shè)置有傳送軌道15，所述傳送軌道15將振動(dòng)盤1里的迷宮底蓋進(jìn)行篩選、轉(zhuǎn)向和輸送，所述傳送軌道15連接有載物臺(tái)12，所述載物臺(tái)12上方設(shè)置有抓取迷宮底蓋的機(jī)械手131，所述載物臺(tái)12和所述傳送軌道15之間設(shè)置有連接部11，所述連接部11上設(shè)置有滿載停機(jī)裝置和置物架14。本裝置的迷宮底蓋，在后續(xù)的裝配工作中，需要將各種零部件安裝至其上，因此本裝置安裝迷宮底蓋，是具有方位要求的。迷宮底蓋的具體方位，是依靠發(fā)射管安裝部22和接收管安裝部21來確認(rèn)的。本方案就利用傳送軌道15來實(shí)現(xiàn)傳送和調(diào)整方位兩個(gè)作用。

所述傳送軌道15上設(shè)置有第一滑軌部3，所述第一滑軌部3包括第一側(cè)軌31和第一底板32，所述第一底板32端部連接有第二滑軌部4，所述第一側(cè)軌31的尾端伸出第一底板32外并位于第二滑軌部4的斜上方。

所述第二滑軌部4包括第二側(cè)軌41和第二底板42，所述第二底板42沿傳送方向設(shè)置有一段窄底板部421。

所述傳送軌道15上設(shè)置有和所述第二滑軌部4相連的第三滑軌部5，所述第三滑軌部5包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括弧形的擋片51，所述擋片51位于第二側(cè)軌41上方。

所述傳送軌道15上設(shè)置有第四滑軌部6，所述第四滑軌部6包括第一轉(zhuǎn)向軌61和第二轉(zhuǎn)向軌62，所述第一轉(zhuǎn)向軌61和第二轉(zhuǎn)向軌62配合工作從而將迷宮底蓋夾持再輸送至載物臺(tái)12并在輸送過程中將其調(diào)整為水平狀態(tài)，所述第四滑軌部6上設(shè)置有噴氣管63，所述噴氣管63吹走迷宮底蓋的灰塵并輔助輸送。

所述載物臺(tái)12上設(shè)置有機(jī)械手支架13，所述機(jī)械手支架13活動(dòng)設(shè)置有機(jī)械手131，所述置物架14上設(shè)置有噴氣頭，所述噴氣頭連接有氣泵，所述噴氣頭和所述氣泵之間設(shè)置有空氣干燥過濾裝置。

本裝置利用傳送軌道15來將迷宮底蓋輸送至裝配工位，在輸送到過程中同時(shí)進(jìn)行調(diào)整方位。傳送軌道15上設(shè)置第一滑軌部3、第二滑軌部4、第三滑軌部5和第四滑軌部6，利用各個(gè)滑軌部來進(jìn)行輸送和轉(zhuǎn)向。

在振動(dòng)盤1工作的時(shí)候，會(huì)有很多迷宮底蓋在所述傳送軌道15上被輸送，它們?cè)趥魉蛙壍?5上的形態(tài)各異，一些平放在第一底板32上，一些靠在第一側(cè)軌31進(jìn)行輸送。本裝置這樣設(shè)置，即述第一側(cè)軌31的尾端伸出第一底板32外一部分，這樣靠在第一側(cè)軌31上的迷宮底蓋，在第一側(cè)軌31的作用下，就會(huì)落入到第二滑軌部4上。迷宮底蓋在第二滑軌部4上輸送時(shí)，其是靠著第二側(cè)軌41進(jìn)行輸送的。本裝置的窄底板部421的寬度小于迷宮底蓋的厚度，當(dāng)迷宮底蓋輸送至此段時(shí)，只有底面貼在第二側(cè)軌41進(jìn)行輸送的迷宮底蓋才能夠順利通過。其余的迷宮底蓋則會(huì)因?yàn)橹匦脑谡装宀?21之外，而掉落回振動(dòng)盤1上。本裝置的擋片51和窄底板部421的最小距離不小于迷宮底蓋的最小外形尺寸，最大距離不大于迷宮底蓋的最大外形尺寸。這樣設(shè)置，就能夠保證擋片51能夠一定產(chǎn)生作用，該作用就是篩選，使得那些發(fā)射管安裝部22位于后方的迷宮底蓋能夠通過。因?yàn)樵撔螒B(tài)的迷宮底蓋的上下邊界距離，剛好能夠通過擋片51和窄底板部421之間的間隙。其余形態(tài)的迷宮底蓋均會(huì)有部分結(jié)構(gòu)被擋片51擋住，然后再擋片51的作用下，使得迷宮底蓋翻轉(zhuǎn)，最終掉落至振動(dòng)盤1。

本裝置的第四滑軌部6包括第一轉(zhuǎn)向軌61和第二轉(zhuǎn)向軌62，第一轉(zhuǎn)向軌61和第二轉(zhuǎn)向軌62配合工作從而將迷宮底蓋夾持再輸送至載物臺(tái)12并在輸送過程中將其調(diào)整為水平狀態(tài)，第四滑軌部6上設(shè)置有噴氣管63，噴氣管63吹走迷宮底蓋的灰塵并輔助輸送。

本裝置的迷宮底蓋被輸送至載物臺(tái)12上之后，就需要利用機(jī)械手131將迷宮底蓋拿起，然后參與裝配工作。

本方案能夠?qū)⒚詫m底蓋傳送至裝配工位，然后參與感應(yīng)傳感器的自動(dòng)化裝配。為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量，迷宮底蓋在裝配的之前，需要進(jìn)行除塵處理。因此，本裝置設(shè)置有噴氣裝置，噴氣裝置設(shè)置有噴氣頭和氣泵，通過氣泵為噴氣頭提供氣流，然后噴射在迷宮底蓋上，進(jìn)行除塵處理。噴射的氣流，需要在噴射之前進(jìn)行干燥處理，出去氣流中的水份，否則會(huì)導(dǎo)致裝配之后的成品報(bào)廢。

本裝置的振動(dòng)盤也不是一直處于工作狀態(tài)，因?yàn)閭魉兔詫m底蓋的速度快于裝配工位裝配的速度。因此，本裝置連接部11上設(shè)置滿料停機(jī)裝置，該滿料停機(jī)裝置使用一種傳感器，利用該傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)滿料停機(jī)。該傳感器可以是紅外傳感器，這紅外傳感器可安裝在連接部11的側(cè)邊或者底部或者頂部或者其他部位。本裝置在傳送工作持續(xù)的時(shí)候，連接部11會(huì)不斷的有迷宮底蓋被傳送至裝配工位。紅外傳感器發(fā)射紅外線，射在迷宮底蓋并被其反射回去，然后紅外傳感器接收到反射回來的紅外線。在正常工作的時(shí)候，迷宮底蓋并不是完全連續(xù)不斷，中間會(huì)有空隙，在空隙的時(shí)候，就不會(huì)反射紅外線，被紅外傳感器檢測到。而當(dāng)滿料的時(shí)候，也即迷宮底蓋過多，排列較長的隊(duì)列，此時(shí)就會(huì)有迷宮底蓋一直處于紅外傳感器處，使其一直反射紅外線，這就使得紅外傳感器長時(shí)間接收到反射的紅外線。因此，當(dāng)紅外傳感器在較長一段的時(shí)間，連續(xù)接收到反射的紅外線時(shí)，就意味著已經(jīng)滿料了，所以本裝置就會(huì)停工，不再輸送屏蔽罩了。這個(gè)時(shí)間，可以根據(jù)實(shí)際情況自行調(diào)整。因此，本裝置設(shè)置有紅外傳感器來控制傳送動(dòng)作的啟停。紅外傳感器相對(duì)于裝配工位的距離可以調(diào)節(jié)，這樣靈活性更高，能夠適用于不同的工作情況。

本裝置的傳感器可以是紅外傳感器，也可以使超聲波傳感，也可以利用重力傳感器，或者其他的傳感器，一樣可以實(shí)現(xiàn)功能。并且，本裝置的傳感器既可以固定在一個(gè)位置，也可以活動(dòng)安裝，自行調(diào)整該傳感器至裝配工位的距離。

本裝置通過振動(dòng)盤，提供傳輸動(dòng)力來源，使得迷宮底蓋在傳送軌道上移動(dòng)，再在傳送軌道上設(shè)置各種反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和篩選機(jī)構(gòu)，最終利用機(jī)械手將迷宮底蓋輸送至的裝配位置處，完成裝配。

本實(shí)用新型的保護(hù)范圍包括但不限于以上實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)，任何對(duì)本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進(jìn)均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單可靠，制造方便成本低，采用自動(dòng)化設(shè)備代替了現(xiàn)有的人工操作，自動(dòng)化設(shè)備能夠?qū)γ詫m底蓋進(jìn)行篩選，再進(jìn)行除塵處理，然后將其送至裝配工位，具有滿料停機(jī)功能，防止安裝時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤，工作效率高，保證了良品率。