本實用新型涉及汽車工裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種抱緊裝置。

背景技術(shù)：

汽車在進(jìn)行模塊裝配時，同一條生產(chǎn)線往往需要多種車型共線生產(chǎn)，送往主機(jī)廠時不同車型需托盤保證與車身合裝時位置準(zhǔn)確。當(dāng)兩種不同車型在同一托盤上合裝時，兩種車型的滑柱間距離可能不同，如果滑柱間距離大的車型采用滑柱間距離小的車型的滑柱抱緊裝置進(jìn)行裝配，在舉升過程中滑柱會頂刮車身。若重新制作新的托盤需新建立托盤儲存立體庫及托盤，會增加成本。不同車型的滑柱抱緊裝置的位置需要人工調(diào)節(jié)，存在漏調(diào)的隱患，影響工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種抱緊裝置，解決了汽車在進(jìn)行模塊裝配時，不能滿足不同車型共線生產(chǎn)的問題。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型實施例提供了一種抱緊裝置，包括：抱爪組件、支架組件、底座組件、插銷和托盤組件；其中，

所述底座組件包括：設(shè)有凹槽的滑塊結(jié)構(gòu)和調(diào)整板；所述滑塊結(jié)構(gòu)固定在所述調(diào)整板的第一面上；

所述托盤組件包括：設(shè)有至少兩個定位槽的定位塊、導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)和托盤本體；所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)和定位塊均固定在所述托盤本體上；

所述支架組件的第一端與所述抱爪組件固定，所述支架組件的第二端固定在所述調(diào)整板的第二面上；所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)卡入所述滑塊結(jié)構(gòu)的凹槽中，所述插銷穿過所述調(diào)整板卡在所述定位塊的一個定位槽中；

其中，所述第一面和所述第二面為所述調(diào)整板上相對的兩面。

優(yōu)選地，所述滑塊結(jié)構(gòu)的第一方向與所述調(diào)整板的第一方向之間呈一預(yù)設(shè)角度設(shè)置；

其中，所述滑塊結(jié)構(gòu)的第一方向為所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)在所述滑塊結(jié)構(gòu)的凹槽中的滑動方向；

所述調(diào)整板為長方形，所述調(diào)整板的第一方向為所述長方形上長邊的延伸方向。

優(yōu)選地，所述至少兩個定位槽在所述定位塊上呈一條直線排列。

優(yōu)選地，所述至少兩個定位槽的直線方向與所述滑塊結(jié)構(gòu)的第一方向平行。

優(yōu)選地，所述滑塊結(jié)構(gòu)包括第一滑塊和第二滑塊；所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌；所述第一導(dǎo)軌卡入所述第一滑塊中，所述第二導(dǎo)軌卡入所述第二滑塊中；

所述第一導(dǎo)軌在所述第一滑塊中的滑動方向與所述第二導(dǎo)軌在所述第二滑塊中的滑動方向平行。

優(yōu)選地，所述抱爪組件包括：第一爪座、第二爪座、第一尼龍爪、第二尼龍爪、彈簧和爪軸；

所述第一尼龍爪設(shè)置在所述第一爪座的第一端，所述第二尼龍爪設(shè)置在所述第二爪座的第一端；所述彈簧的一端連接所述第一爪座的第二端，所述彈簧的另一端連接所述第二爪座的第二端；所述第一爪座固定在所述支架組件上，所述第二爪座通過爪軸與所述支架組件連接，且所述第二爪座能繞所述爪軸旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述抱爪組件還包括調(diào)整尼龍；

所述調(diào)整尼龍位于所述第一爪座的第一側(cè)和所述第二爪座的第一側(cè)，且所述第一爪座的第一端和第二爪座的第一端超出所述調(diào)整尼龍一預(yù)設(shè)距離設(shè)置；

其中，所述第一爪座的第一側(cè)和所述第二爪座的第一側(cè)為靠近所述支架組件的一側(cè)。

優(yōu)選地，所述抱爪組件還包括限位塊；

所述限位塊位于所述第一爪座與所述第二爪座之間。

優(yōu)選地，所述支架組件包括：支撐架、支撐板、第一立板、第二立板、連接板和護(hù)罩；

所述第一立板和所示第二立板均垂直的固定在所述支撐板上；所述連接板位于所述第一立板與所述第二立板之間；所述護(hù)罩的一端固定在所述第一立板上，所述護(hù)罩的另一端固定在所述第二立板上，并且所述護(hù)罩覆蓋所述第一立板與所述第二立板之間的間隙；所述支撐板固定在所述支撐架的第一端上，所述支撐架的第二端固定在所述調(diào)整板的第二面上。

本實用新型的實施例的有益效果是：

上述方案中，插銷在不同的定位槽中鎖止定位時，改變了抱爪組件與托盤本體之間的相對位置，以適應(yīng)不同車型的滑柱間距離的改變，從而實現(xiàn)了同一生產(chǎn)線上進(jìn)行不同車型的共線生產(chǎn)。

此外，定位塊上定位槽所在的直線方向與調(diào)整板的第一方向之間呈一預(yù)設(shè)角度設(shè)置。這樣，插銷在更換不同的定位槽并鎖止定位時，抱緊裝置可以實現(xiàn)在水平位置的任意方向上的位移改變。

附圖說明

圖1表示本實用新型實施例的抱緊裝置插銷位于第一定位槽的示意圖；

圖2表示本實用新型實施例的抱緊裝置插銷位于第二定位槽的示意圖；

圖3表示本實用新型實施例的抱緊裝置的另一視角的示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、抱爪組件；10、第一爪座；11、第二爪座；12、第一尼龍爪；13、第二尼龍爪；14、爪軸；15、彈簧；16、調(diào)整尼龍；17、限位塊；

2、支架組件；20、支撐架；21、支撐板；22、第一立板；23、第二立板；24、連接板；25、護(hù)罩；

3、底座組件；30、凹槽；31、滑塊結(jié)構(gòu)；310、第一滑塊；311、第二滑塊；32、調(diào)整板；

4、插銷；

5、托盤組件；50、定位槽；51、定位塊；52、導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)；520、第一導(dǎo)軌；521、第二導(dǎo)軌；53、托盤本體。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本實用新型的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本實用新型的示例性實施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實現(xiàn)本實用新型而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本實用新型，并且能夠?qū)⒈緦嵱眯滦偷姆秶暾膫鬟_(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型實施例提供了一種抱緊裝置，包括：抱爪組件1、支架組件2、底座組件3、插銷4和托盤組件5。

其中，底座組件3包括：設(shè)有凹槽30的滑塊結(jié)構(gòu)31和調(diào)整板32；滑塊結(jié)構(gòu)31固定在調(diào)整板32的第一面上。

托盤組件5包括：設(shè)有至少兩個定位槽50的定位塊51、導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)52和托盤本體53；導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)52和定位塊51均固定在托盤本體53上。

支架組件2的第一端與抱爪組件1固定，支架組件2的第二端固定在調(diào)整板32的第二面上；導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)52卡入滑塊結(jié)構(gòu)31的凹槽30中，插銷4穿過調(diào)整板32卡在定位塊51的一個定位槽50中。其中，第一面和第二面為調(diào)整板32上相對的兩面。

該實施例中，根據(jù)不同車型的信息，插銷4改變不同的定位槽50中的，以使導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)52和滑塊結(jié)構(gòu)31產(chǎn)生相對位移，實現(xiàn)調(diào)節(jié)抱緊裝置位置的目的。在進(jìn)行安裝時，抱爪組件1由豎直位置改變?yōu)樗轿恢茫A緊滑柱。滑柱跟隨抱緊裝置在導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)52的作用下運(yùn)送到主機(jī)廠進(jìn)行安裝。在舉升裝置上升時，滑柱與車身結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確合裝。舉升裝置下降時，抱爪組件1自動松開滑柱，并恢復(fù)豎直狀態(tài)隨舉升裝置下降。支架組件2一方面起到連接抱爪組件1與底座組件3的作用，另一方面能夠起到固定支撐抱爪組件1的作用。該方案根據(jù)不同車型的不同滑柱間距離，通過插銷4選擇不同的定位槽50改變抱緊裝置間距離實現(xiàn)了不同車型的共線生產(chǎn)。

進(jìn)一步地，滑塊結(jié)構(gòu)31的第一方向與調(diào)整板32的第一方向之間呈一預(yù)設(shè)角度設(shè)置；其中，滑塊結(jié)構(gòu)31的第一方向為導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)52在滑塊結(jié)構(gòu)31的凹槽30中的滑動方向；調(diào)整板32為長方形，調(diào)整板32的第一方向為長方形上長邊的延伸方向。

進(jìn)一步地，至少兩個定位槽50在定位塊51上呈一條直線排列。

進(jìn)一步地，至少兩個定位槽50的直線方向與滑塊結(jié)構(gòu)31的第一方向平行。

該實施例中，至少兩個定位槽50的直線方向與導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)52在滑塊結(jié)構(gòu)31中的滑動方向平行，保證通過插銷4選擇不同的定位槽50鎖止定位時，導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)52與滑塊結(jié)構(gòu)31產(chǎn)生相對位移，達(dá)到調(diào)整抱緊裝置位置的目的?；瑝K結(jié)構(gòu)31的第一方向與調(diào)整板32的第一方向之間呈一預(yù)設(shè)角度設(shè)置，這樣在改變插銷4在定位塊51的不同定位槽50中的位置時，抱緊裝置可以實現(xiàn)在水平位置的任意方向上的位移改變。

進(jìn)一步地，滑塊結(jié)構(gòu)31包括第一滑塊310和第二滑塊311；導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)52包括第一導(dǎo)軌520和第二導(dǎo)軌521；第一導(dǎo)軌520卡入第一滑塊310中，第二導(dǎo)軌521卡入第二滑塊311中；

第一導(dǎo)軌520在第一滑塊310中的滑動方向與第二導(dǎo)軌521在第二滑塊311中的滑動方向平行。

該實施例中，抱緊裝置設(shè)有第一滑塊310和與第一滑塊310對應(yīng)設(shè)置的第一導(dǎo)軌520，以及第二滑塊311和與第一滑塊310對應(yīng)設(shè)置的第二導(dǎo)軌521。該方案便于調(diào)節(jié)抱緊裝置的方向和位置，并且抱緊裝置在沿導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)52滑動時更具穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，抱爪組件1包括：第一爪座10、第二爪座11、第一尼龍爪12、第二尼龍爪13、彈簧15和爪軸14；

第一尼龍爪12設(shè)置在第一爪座10的第一端，第二尼龍爪13設(shè)置在第二爪座11的第一端；彈簧15的一端連接第一爪座10的第二端，彈簧15的另一端連接第二爪座11的第二端；第一爪座10固定在支架組件2上，第二爪座11通過爪軸14與支架組件2連接，且第二爪座11能繞爪軸14旋轉(zhuǎn)。

該實施例中，第一爪座10與支架組件2固定連接，第二爪座11通過爪軸14與支架組件2連接。在進(jìn)行滑柱安裝時，第二爪座11繞爪軸14旋轉(zhuǎn)，使得第二爪座11的第一端遠(yuǎn)離第一爪座10，保證滑柱置于第一爪座10與第二爪座11之間，第二爪座11在彈簧15的作用下恢復(fù)原位置并夾緊滑柱。設(shè)置在第一爪座10上的第一尼龍爪12和設(shè)置在第二爪座11上的第二尼龍爪13起到防止滑柱磨損的作用。

進(jìn)一步地，抱爪組件1還包括調(diào)整尼龍16；調(diào)整尼龍16位于第一爪座10的第一側(cè)和第二爪座11的第一側(cè)，且第一爪座10的第一端和第二爪座11的第一端超出調(diào)整尼龍16一預(yù)設(shè)距離設(shè)置；其中，第一爪座10的第一側(cè)和第二爪座11的第一側(cè)為靠近支架組件2的一側(cè)。

該實施例中，第一爪座10的第一端和第二爪座11的第一端超出調(diào)整尼龍16一預(yù)設(shè)距離設(shè)置。在第一爪座10和第二爪座11加緊滑柱時，調(diào)整尼龍16可以起到阻擋滑柱的作用，避免滑柱過位夾緊。

進(jìn)一步地，抱爪組件1還包括限位塊17；限位塊17位于第一爪座10與第二爪座11之間。

該實施例中，第二爪座11以爪軸14為軸轉(zhuǎn)動，并在彈簧15的作用下實現(xiàn)拉開或者閉合，限位塊17能夠限制第二爪座11的閉合量，避免滑柱過位夾緊。

進(jìn)一步地，支架組件2包括：支撐架20、支撐板21、第一立板22、第二立板23、連接板24和護(hù)罩25；

第一立板22和所示第二立板23均垂直的固定在支撐板21上；連接板24位于第一立板22與第二立板23之間；護(hù)罩25的一端固定在第一立板22上，護(hù)罩25的另一端固定在第二立板23上，并且護(hù)罩25覆蓋第一立板22與第二立板23之間的間隙；支撐板21固定在支撐架20的第一端上，支撐架20的第二端固定在調(diào)整板32的第二面上。

該實施例中，支架組件2一方面起到連接抱爪組件1與底座組件3的作用，另一方面起到固定支撐抱爪組件1的作用。連接板24起到連接支撐第一立板22與第二立板23的作用，增強(qiáng)了支架組件2的穩(wěn)定性。

以上所述的是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來說，在不脫離本實用新型所述的原理前提下還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。