本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種門把手自動組裝系統(tǒng)。

背景技術：

現(xiàn)有門把手組裝主要是依靠一些半自動設備人工來完成組裝過程，或者所有的組裝工作全部由人工完成，每一步都分開進行，并且都在同一位置完成，占用空間大、效率低、人工成本高、質量無法保障、管理復雜，同時工人容易疲勞，產(chǎn)品質量無法保證，生產(chǎn)成本較高。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種門把手自動組裝系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中的不足。

為了達到上述目的，本實用新型的目的是通過下述技術方案實現(xiàn)的：

一種門把手自動組裝系統(tǒng)，其中，包括PLC控制器、人機交互界面、轉盤式工作臺、5個振動盤、機械手抓取夾具、伺服電機以及設于所述轉盤式工作臺上的均勻環(huán)繞式分布于所述轉盤式工作臺的臺面邊緣的12個工位，所述12個工位依次為放置位、導向銷安裝位、軸襯安裝位、環(huán)安裝位、軸襯反裝位、平墊安裝位、波浪片安裝位、卡簧安裝壓緊位、導向銷取出位、產(chǎn)品漏裝檢測位、成品取出位和機動位，所述軸襯安裝位、所述軸襯反裝位、所述平墊安裝位、所述波浪片安裝位和所述卡簧安裝壓緊位分別連接5個所述振動盤，所述伺服電機驅動所述振動盤振動，所述放置位上設有光電開關，所述產(chǎn)品漏裝檢測位上設有接近開關，所述卡簧安裝壓緊位設有卡簧、夾具和氣缸，隨著所述轉盤式工作臺的轉動，所述機械手抓取夾具分別對應所述導向銷安裝位、所述軸襯安裝位、所述環(huán)安裝位、所述軸襯反裝位、所述平墊安裝位、所述波浪片安裝位和所述成品取出位，所述機械手抓取夾具上設有組合氣缸，所述人機交互界面、所述機械手抓取夾具連接所述PLC控制器。

上述門把手自動組裝系統(tǒng)，其中，還包括直線導向軌，所述軸襯安裝位、所述軸襯反 裝位、所述平墊安裝位、所述波浪片安裝位和所述卡簧安裝壓緊位分別通過所述直線導向軌連接5個所述振動盤，所述直線導向軌的兩側設有若干限料氣缸。

上述門把手自動組裝系統(tǒng)，其中，所述人機交互界面為觸摸屏。

上述門把手自動組裝系統(tǒng)，其中，還包括隔音罩，所述隔音罩上設有窗口，所述窗口的位置朝向所述轉盤式工作臺上的所述放置位。

與已有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

占用空間小，生產(chǎn)效率高，人工成本低，質量可保障，安全可靠。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是本實用新型門把手自動組裝系統(tǒng)的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型門把手自動組裝系統(tǒng)的轉盤式工作臺的俯視圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

參考圖1、圖2所示，本實用新型門把手自動組裝系統(tǒng)包括PLC控制器、人機交互界面、轉盤式工作臺1、5個振動盤2、機械手抓取夾具3、伺服電機以及設于轉盤式工作臺1上的均勻環(huán)繞式分布于轉盤式工作臺1的臺面邊緣的12個工位，12個工位依次為放置位4、導向銷安裝位5、軸襯安裝位6、環(huán)安裝位7、軸襯反裝位8、平墊安裝位9、波浪片安裝位10、卡簧安裝壓緊位11、導向銷取出位12、產(chǎn)品漏裝檢測位13、成品取出位14和機動位15，軸襯安裝位6、軸襯反裝位8、平墊安裝位9、波浪片安裝位10和卡簧安裝壓緊位11分別連接5個振動盤2，伺服電機驅動振動盤2振動，放置位4上設有光電開關，產(chǎn)品漏裝檢測位13上設有接近開關，通過接近開關與另外的聯(lián)動裝置檢 測，當檢測到漏裝時可以通過外部設置的三色燈黃燈閃爍報警2s，設備繼續(xù)運行，但是在取產(chǎn)品工位會自動將漏裝產(chǎn)品放置在廢品回收處5個振動盤放料工作需要另外配備人員進行定時放料(每小時放料一次)，設備有缺料報警。

卡簧安裝壓緊位11設有卡簧、夾具和氣缸，通過夾具將卡簧裝入把手，靠氣缸的伸縮功能壓緊卡簧。隨著轉盤式工作臺1的轉動，機械手抓取夾具3分別對應導向銷安裝位5、軸襯安裝位6、環(huán)安裝位7、軸襯反裝位8、平墊安裝位9、波浪片安裝位10和成品取出位14，機械手抓取夾具3上設有組合氣缸，上述的人機交互界面、機械手抓取夾具3連接PLC控制器。

在本實用新型的優(yōu)選實施例中，還包括直線導向軌16，軸襯安裝位6、軸襯反裝位8、平墊安裝位9、波浪片安裝位10和卡簧安裝壓緊位11分別通過直線導向軌16連接5個振動盤2，直線導向軌16的兩側設有若干限料氣缸17。另外，人機交互界面為觸摸屏18，還包括隔音罩19，隔音罩19上設有窗口，窗口的位置朝向轉盤式工作臺1上的放置位4，本設備帶隔音防護罩，以防止噪音過大，保護人員安全。

工作時，人工將把手放置在工位載具上，放入導向銷，然后將環(huán)放置在把手載具旁邊小載具上。按下啟動開關，光電開關檢測是否有產(chǎn)品，檢測到產(chǎn)品，設備自動運行，轉盤轉動進入下一道工序，工作人員繼續(xù)放入把手和其他物件，設備進行一個循環(huán)運作。當未檢測到產(chǎn)品時，設備依然會運行，但是從當前檢測位置開始，振動盤2不會在輸送物料(為方便生產(chǎn)最后一個產(chǎn)品設計)。

本設備全自動組裝并帶有防錯、檢測功能，具有兩道防錯保險，一是每道工序(振動盤2)具有檢測功能，通過氣缸夾具檢測，二是在第10工位(產(chǎn)品漏裝檢測位13)具有一整體防漏裝檢測組件，防止有漏裝工件流至成品區(qū)。

把手組裝通過本系統(tǒng)完全由一套設備完成，占用空間小，W*L*H＝2.4m*2.6m*2.2m，生產(chǎn)效率高，平均5s可以完成一套把手的組裝，人工成本低，只需一人放料即可完成生產(chǎn)過程。質量可保障，有專門的不合格品檢測機構，將不合格品檢測出來并重新投入生產(chǎn)，產(chǎn)品合格率可達0.1％。管理簡單，只要對一臺設備一個員工進行管理即可。安全可靠，有安全光幕、安全門的安全機構，各產(chǎn)品到位和工作到位檢測信號齊全，出現(xiàn)任何故障觸摸屏面板都會有顯示。另外，還可自動完成成品打包裝箱、封箱過程。

以上對本實用新型的具體實施例進行了詳細描述，但本實用新型并不限制于以上描述的具體實施例，其只是作為范例。對于本領域技術人員而言，任何等同修改和替代也都在 本實用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實用新型的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應涵蓋在本實用新型的范圍內。