本實用新型涉及光伏電池加工領域，具體地涉及一種光伏電池焊接機。

背景技術：

光伏電池為具有將光能轉換為電能能力的片體電池，光伏電池的其中一個主要加工工序為將焊線線材焊接到由硅材料為基底制成的壓片的面板上，最后形成主要由硅壓片組成的光伏電池。

現(xiàn)有的光伏電池的加工設備為一種光伏電池焊接機，光伏電池焊接機包括壓片上料裝置、焊線送線裝置以及焊接裝置。為了促進焊接過程，改善焊接效果，焊線在焊接到壓片上之前，會在焊線上涂上助焊劑?，F(xiàn)有光伏電池焊接機添加助焊劑的方法是先把助焊劑倒入一個密封罐內(nèi)，然后往密封罐內(nèi)加壓，壓力將助焊劑壓出，通過連接管將壓出的助焊劑噴涂到焊線上。

這種噴涂助焊劑的方法，助焊劑直接暴露在空氣中，很容易揮發(fā)，而且容易被環(huán)境中灰塵等污染。通過向密封罐內(nèi)加壓的方法，一旦漏氣，很容易把助焊劑弄到工作臺面上，不僅污染工作環(huán)境，而且助焊劑有腐蝕性，容易腐蝕零件。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種方便添加助焊劑的光伏電池焊接機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的光伏電池焊接機包括設置在臺體上的焊線送線裝置、壓片上料裝置、焊接裝置與出料裝置；光伏電池焊接機還包括助焊劑添加裝置，助焊劑添加裝置包括助焊劑添加罐、助焊劑引入管、第一蠕動泵、助焊劑添加槽、助焊劑引出管、第二蠕動泵和助焊劑回收罐；助焊劑添加罐和助焊劑添加槽之間連接有助焊劑引入管，助焊劑引入管上設有第一蠕動泵；助焊劑添加槽和助焊劑回收罐之間連接有助焊劑引出管，助焊劑引出管上設有第二蠕動泵。

由上述技術方案可見，助焊劑添加裝置將助焊劑密封地添加到助焊劑添加槽中，防止助焊劑溢出，同時可以回收多余的助焊劑。

進一步的方案是，助焊劑添加罐上設有第一密封蓋，密封蓋上設有第一大氣導入孔；助焊劑回收罐上設有第二密封蓋，密封蓋上設有第二大氣導入孔。

可見，在助焊劑添加罐和助焊劑回收罐上設置密封蓋，進一步提高了助焊劑添加裝置的密封性。

更進一步的方案是，助焊劑添加槽包括上蓋和下蓋，上蓋上設有通孔，助焊劑引入管的一端插入通孔內(nèi)；下蓋的上端設有空腔，上蓋覆蓋在空腔上，空腔內(nèi)設有海綿，焊線從單向輪引出后從空腔內(nèi)部穿過。下蓋上還設有回流槽，回流槽位于空腔的一側。

可見，海綿可以將助焊劑均勻的涂覆到焊線上。

再進一步的方案是，焊線送線裝置包括料盤和送線輪組；控制電機控制料盤的轉動，料盤上繞有焊線；送線輪組包括支架、第一滾輪、第二滾輪、滑塊和傳感器，兩個第一滾輪安裝在支架的上端，所訴第二滾輪安裝在滑塊上，滑塊可上下自由滑動地套設在支架的支撐柱上，滑塊上還設有與傳感器配合的擋板。

可見，焊線從料盤引出后，繞經(jīng)第一滾輪后，然后繞經(jīng)第二滾輪，再從另一個第一滾輪繞過，由于第二滾輪安裝在滑塊上，而滑塊可上下自由滑動，因此，焊線經(jīng)過第二滾輪和滑塊后被繃緊，經(jīng)過機械手拉出后被切斷的長度均勻。

進一步的方案是傳感器包括第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器從上往下依次安裝在支架的側邊安裝槽上。

可見，通過設置多個傳感器可以檢測到第二滾輪隨著滑塊滑動到不同的位置，并通過不同的傳感器將信號傳送到控制電機，控制電機根據(jù)滑塊的不同位置控制料盤的轉動和停止，從而實現(xiàn)焊線的準確釋放。

更進一步的方案是，焊線送線裝置還包括檢測輪、引導輪和單向輪，焊線從料盤引出后，繞經(jīng)第一滾輪、第二滾輪后，然后繞經(jīng)檢測輪，再經(jīng)過引導輪后焊線與臺體平行，然后焊線經(jīng)過單向輪后引出。檢測輪包括U形支架， U形支架的兩側壁之間設有轉軸，轉軸的一端固定安裝有碼盤，碼盤位于U形支架的側壁外側，U形支架上還設有第四傳感器，第四傳感器設設有檢測凹槽，碼盤的周向邊沿位于檢測凹槽內(nèi)。

由此可見，通過設置檢測輪，可以精準的測量出焊線通過檢測輪的長度，得到所需焊線的長度。

進一步的方案是，光伏電池焊接機還包括切刀，切刀與助焊劑添加槽相鄰，焊線從助焊劑添加槽穿出后從切刀的開口引出。光伏電池焊接機還包括控制控制助焊劑添加槽的移動的驅動機構。

由此可見，驅動機構控制助焊劑添加槽移動從而使得焊線從切刀的開口處向外伸出一段距離，有利于機械手夾住焊線，而不需要將機械手伸入切刀的開口內(nèi)。

附圖說明

圖1是本實用新型光伏電池焊接機的結構圖。

圖2是本實用新型光伏電池焊接機的焊線送線裝置的示意圖。

圖3是本實用新型光伏電池焊接機的送線輪組的結構圖。

圖4是本實用新型光伏電池焊接機的檢測輪的結構圖。

圖5是本實用新型光伏電池焊接機的助焊劑添加裝置的示意圖。

圖6是本實用新型光伏電池焊接機的助焊劑添加槽的剖視圖。

圖7是本實用新型光伏電池板焊線后的結構圖。

以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

具體實施方式

光伏電池焊接機包括設置在臺體上的焊線送線裝置、壓片上料裝置、焊接裝置與出料裝置。焊線送線裝置和壓片上料裝置分別將焊線和壓片運送至焊接裝置的焊接位置上，再由焊接裝置對焊線和壓片進行焊接，最后成品由出料裝置進行運送出料。即焊接裝置位于焊線送線裝置的下游，焊接裝置還位于壓片上料裝置的下游，出料裝置位于焊接裝置的下游。在本實用新型中，下游并不是指各裝置之間的具體位置關系，而是各裝置之間產(chǎn)品加工的順序關系。

參見圖1，圖1是本實施例中光伏電池焊接機的結構圖。本實施例的光伏電池焊接機固定安裝在臺體5上，光伏電池焊接機包括焊線送線裝置1、焊接裝置2、壓片上料裝置4和出料裝置3。壓片上料裝置4包括料倉和氣缸運送機構（圖中未示出），氣缸運送機構上設有吸附氣缸，吸附氣缸將料倉上的光伏電池板進行吸附并運送到焊接裝置2的位置，焊線送線裝置1將焊線移動到光伏電池板的上方，焊接裝置2將焊線焊接在多個光伏電池板上，然后出料裝置3將焊接有焊線的光伏電池板組運送到出料位置。

參見圖2，圖2是本實施例中焊線送線裝置1的結構示意圖。焊線送線裝置1包括料盤11、送線輪組、檢測輪15、引導輪16、單向輪20、驅動機構30、助焊劑添加槽40、切刀50和機械手60。料盤11上繞有焊線10，料盤11與一個控制電機（圖中不可見）連接，控制電機可以控制料盤11的轉動從而實現(xiàn)焊線10的送線。送線輪組包括滾輪12、13和14，滾輪12、13和14均可繞中心軸自由旋轉。

參見圖3，圖3是本實施例中送線輪組的結構圖。滾輪12和滾輪13固定安裝在上端支架172上，滾輪14安裝在滑塊141上，滑塊141套設在支柱146和147上，滑塊141可沿著支柱146和147上下自由地滑動。滑塊141的背面固定安裝有L型擋板142，L型擋板142的側壁可從傳感器143、144和145的凹槽中穿過。傳感器143、144和145安裝在支架17上，傳感器143、144和145可沿著支架17的安裝槽171上下移動，并根據(jù)需要安裝在支架17的不同高度位置。

參見圖4，圖4是本是實施例中檢測輪的結構圖。檢測輪15包括U形支架152，支架152通過底部通孔155固定在臺體5上。碼盤151固定安裝在轉軸154的一端，傳感器153安裝在支架152的一端， 碼盤151的周向邊沿位于傳感器153的凹槽內(nèi)。

下面結合圖2、圖3和圖4詳細描述本實施例的焊線送線機構的工作原理。

如圖2中箭頭所示，焊線10從料盤11上引出后繞經(jīng)滾輪12下行，繞過滾輪14后上行，然后繞過滾輪13后下行，再繞過檢測輪15后上行，經(jīng)過引導輪16后水平向右，經(jīng)過單向輪20后從助焊劑添加槽40中穿過，經(jīng)過切刀50的開口51后向右伸出一段距離。

機械手60的前端設有夾具61，夾具61夾住焊線10的一端后，向右移動一段距離，與此同時，驅動機構30驅動單向輪20和助焊劑添加槽40同時向左移動一段距離，當焊線10被拉出預設的長度后，切刀50將焊線10切斷，機械手60逆時針方向翻轉，將夾在夾具61上的焊線轉移到焊接裝置2的位置上的光伏電池板上，焊接后多個光伏電池板連接在一起，形成如圖6所示的產(chǎn)品。同時，驅動機構30驅動單向輪20和助焊劑添加槽40共同向右移動一段距離，使得焊線10從切刀50的開口51向右伸出一段距離。因此，夾具61可以直接夾住伸出來的焊線10，不用伸入到開口51內(nèi)，開口51不需要開的很大。

單向輪20將焊線10壓在助焊劑添加槽40的端部上表面上，單向輪20在圖示的平面上只能逆時針方向旋轉，順時針方向旋轉單向輪20時，單向輪20自動卡死，夾具61向右拉焊線10時，焊線10帶動單向輪20逆時針旋轉；切刀50將焊線10切斷后，在滾輪14的拉力作用下，焊線10有回縮的趨勢，但是單向輪20只能逆時針旋轉，焊線10回縮的時候必定帶動單向輪20順時針旋轉，單向輪20順時針旋轉時自動鎖死，因此，切斷焊線10后，焊線10不會回縮。

焊線10被夾具61向右拉動時，參見圖2和圖3，當傳感器143沒有檢測到L型擋板142時，與料盤11聯(lián)接的控制電機控制料盤11不轉動。隨著焊線10被拉動，由于料盤11固定不動，焊線10將滾輪14帶動向上移動，同時滑塊141和L型擋板142向上移動；當L型擋板移動到傳感器143的凹槽位置時，傳感器143檢測到L型擋板142的存在，傳感器143向與料盤11聯(lián)接的控制電機發(fā)送信號，控制電機控制料盤11開始轉動，釋放焊線10，滾輪14、滑塊141和L型擋板142在自身重力作用下向下移動，當L型擋板142向下移動到傳感器145的凹槽位置時，傳感器145檢測到L型擋板的存在，傳感器145箱與料盤11聯(lián)接的控制電機發(fā)送信號，控制電機控制料盤11停止轉動。當夾具61再次向右拉動焊線10時，送線輪組重復上述操作。

參見圖2和圖4，焊線10帶動檢測輪15上的碼盤151旋轉，傳感器153通過檢測碼盤151的旋轉可以精確的測量焊線10被拉動的距離，傳感器153將數(shù)據(jù)傳送到焊接機的控制系統(tǒng)中，從而使得控制系統(tǒng)可以精確控制切刀50切斷焊線10的時機，使得每一段被切斷的焊線的長度控制在合格的范圍內(nèi)。由于滾輪14可隨著滑塊141上下自由滑動，因此焊線10繞經(jīng)滾輪14后，在滾輪14和滑塊141的重力作用下被繃緊，被繃緊的焊線10增加了測量的精確度。

參見圖5，圖5是本實施例中助焊劑添加裝置的示意圖。本實施例中助焊劑添加裝置包括助焊劑添加罐60、助焊劑引入管61、助焊劑引入管63、助焊劑添加槽40、助焊劑引出管66、助焊劑引出管67、助焊劑回收罐65和蠕動泵62、64。助焊劑添加罐60內(nèi)裝有助焊劑，為防止助焊劑灑出，助焊劑添加罐60的上端開口處設有密封蓋（圖中未示出），為保持助焊劑添加罐60內(nèi)外氣壓平衡，密封蓋上設有大氣導入孔。助焊劑引入管61的一端插入助焊劑添加罐60的助焊劑中，另一端與蠕動泵62連接。助焊劑引入管63的一端與蠕動泵62連接，另一端與助焊劑添加槽40的上端連接。助焊劑引出管66的一端與助焊劑添加槽40的下端連接，另一端與蠕動泵64連接。助焊劑引出管67的一端與蠕動泵64連接，另一端插入助焊劑回收罐65中。為防止回收到助焊劑回收罐65中的助焊劑灑出，助焊劑回收罐65的上端開口處設有密封蓋（圖中未示出），為保持助焊劑回收罐65內(nèi)外氣壓平衡，密封蓋上設有大氣導入孔。蠕動泵62將助焊劑添加罐60內(nèi)儲存的助焊劑抽出，通過助焊劑引入管61和63將助焊劑引入助焊劑添加槽40內(nèi)。蠕動泵64將助焊劑添加槽40內(nèi)多余的助焊劑抽出，通過助焊劑引出管66和67將多余的助焊劑引出至助焊劑回收罐65內(nèi)。由于本實施例中助焊劑的添加和回收都是在相對封閉的環(huán)境中進行的，因此可以防止助焊劑濺出污染工作臺，同時封閉的環(huán)境也防止了外界的灰塵等污染物將助焊劑污染，助焊劑回收罐65中的助焊劑可以重復利用，減少資源的浪費。

參見圖6，圖6是本實施例中助焊劑添加槽40的剖視圖。助焊劑添加槽40包括上蓋41和下蓋42，上蓋41上設有通孔46，助焊劑引入管63的一端插入通孔46內(nèi)。下蓋42的上端設有空腔44，上蓋41覆蓋在空腔44上，空腔44內(nèi)部設有海綿45，下蓋42上還設有回流槽43，空腔44內(nèi)多余的助焊劑流入回流槽43內(nèi)，然后經(jīng)過助焊劑引出管66、67流出至助焊劑回收罐65內(nèi)。焊線10從空腔44內(nèi)部穿過，海綿45將吸附的助焊劑涂覆在焊線10上。在本實施例中，海綿45設置在空腔44的下半部分，即焊線10以下的部分；在其他的實施例中，還可以在空腔44的上半部分也設置海綿，即焊線10夾在兩塊海綿之間。

參見圖7，圖7是本實施例中光伏電池板焊線后的結構圖。光伏電池板100每4個一組，通過焊線10連接在一起。

本實用新型的光伏電池焊接機，焊線送線裝置能精確地控制焊線的長度，使得得到的光伏電池板產(chǎn)品規(guī)格統(tǒng)一。助焊劑添加裝置保證助焊劑在密封的環(huán)境下添加到焊線上，防止助焊劑揮發(fā)，同時能對助焊劑進行回收利用，避免資源浪費。

當然，上述實施例僅是本實用新型較佳的實施方案，實際應用時還可以有更多的變化，例如，設置多個送線輪組。這些改變同樣可以實現(xiàn)本實用新型的目的，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型權利要求的保護范圍內(nèi)。