本實(shí)用新型屬于激光加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于激光焊接裝置的旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

激光焊接機(jī)是利用高能量的激光脈沖對(duì)材料進(jìn)行微小區(qū)域內(nèi)的局部加熱，激光輻射的能量通過(guò)熱傳導(dǎo)向材料的內(nèi)部擴(kuò)散，將材料熔化后形成特定熔池以達(dá)到焊接的目的。它是一種新型的焊接方式，主要針對(duì)薄壁材料、精密零件的焊接，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊、對(duì)接焊、疊焊、密封焊等，具有深寬比高，焊縫寬度小，熱影響區(qū)小、變形小，焊接速度快，焊縫平整、美觀，焊后無(wú)需處理或只需簡(jiǎn)單處理，焊縫質(zhì)量高，無(wú)氣孔，可精確控制，聚焦光點(diǎn)小，定位精度高，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)。

傳統(tǒng)的用于激光焊接機(jī)的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)只配備了一個(gè)儲(chǔ)料盒，當(dāng)儲(chǔ)料盒內(nèi)的物料使用完后需要停機(jī)填料，或者人工將儲(chǔ)料盒拆下更換新的裝有物料的儲(chǔ)料盒，此過(guò)程自動(dòng)化程度低，不但工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大，而且耗時(shí)較長(zhǎng)，嚴(yán)重降低了整個(gè)激光焊接系統(tǒng)的焊接加工效率。解決以上問(wèn)題成為當(dāng)務(wù)之急。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種用于激光焊接裝置的旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)料系統(tǒng)，大大縮短了填料停機(jī)時(shí)間，大幅提高了激光焊接加工效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：

一種用于激光焊接裝置的旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)料系統(tǒng)，其要點(diǎn)在于：包括底座，在該底座上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、設(shè)置在所述底座上并用于驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置以及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上的至少兩個(gè)上部開(kāi)口的儲(chǔ)料盒，在每個(gè)儲(chǔ)料盒內(nèi)設(shè)置有可升降的物料托盤(pán)，在所述底座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)該物料托盤(pán)升降的升降機(jī)構(gòu)。

采用以上結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)儲(chǔ)料盒通過(guò)物料托盤(pán)向激光焊接機(jī)送料，同時(shí)工人可向其它的儲(chǔ)料盒補(bǔ)充物料，當(dāng)送料的儲(chǔ)料盒內(nèi)沒(méi)有物料時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，將填裝滿物料的儲(chǔ)料盒轉(zhuǎn)至預(yù)備工位向激光焊接機(jī)送料，工人繼續(xù)向空的儲(chǔ)料盒補(bǔ)充物料；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、新穎，工作可靠，大大縮短了填料停機(jī)的時(shí)間，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了激光焊接加工的效率，具有極高的實(shí)用性。

作為優(yōu)選：所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)置在所述底座上的旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)固定連接，并位于該轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的中心位置。采用以上結(jié)構(gòu)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，易于實(shí)現(xiàn)。

作為優(yōu)選：所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述底座上的雙導(dǎo)桿絲桿組以及驅(qū)動(dòng)該雙導(dǎo)桿絲桿組的第二驅(qū)動(dòng)裝置，在所述雙導(dǎo)桿絲桿組的升降塊上設(shè)置有可帶動(dòng)所述物料托盤(pán)升降的舉升塊。采用以上結(jié)構(gòu)，通過(guò)雙導(dǎo)桿絲桿組中絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，可準(zhǔn)確控制物料托盤(pán)升降的高度。

作為優(yōu)選：所述雙導(dǎo)桿絲桿組包括外框架、與所述升降塊螺紋配合的絲桿以及設(shè)置在該絲桿兩側(cè)的導(dǎo)桿，所述絲桿和導(dǎo)桿均設(shè)置在該外框架上，所述升降塊可在所述絲桿的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)桿升降。采用以上結(jié)構(gòu)，升降塊在絲桿的帶動(dòng)下可沿導(dǎo)桿升降，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，且采購(gòu)成本低廉。

作為優(yōu)選：所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)，在該步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上套設(shè)有第一皮帶輪，在所述絲桿上套設(shè)有第二皮帶輪，該第二皮帶輪和所述第一皮帶輪之間通過(guò)皮帶連接。采用以上結(jié)構(gòu)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)和皮帶皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可準(zhǔn)確控制絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)升降塊升降距離的準(zhǔn)確控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)舉升塊升降距離的準(zhǔn)確控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料。

作為優(yōu)選：在所述舉升塊上設(shè)置有第一物料探測(cè)傳感器，在所述物料托盤(pán)上設(shè)有與該第一物料探測(cè)傳感器相適應(yīng)的檢測(cè)孔，在所述儲(chǔ)料盒的上部設(shè)置有第二物料探測(cè)傳感器。采用以上結(jié)構(gòu)，通過(guò)第一物料探測(cè)傳感器可檢測(cè)儲(chǔ)料盒內(nèi)是否還有物料，通過(guò)第二物料探測(cè)傳感器可檢測(cè)儲(chǔ)料盒內(nèi)的物料是否達(dá)到待機(jī)械臂抓取的位置。

作為優(yōu)選：在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)是否到位的第一傳感器。采用以上結(jié)構(gòu)，通過(guò)第一傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)是否到位，即填裝滿物料的儲(chǔ)料盒是否轉(zhuǎn)動(dòng)到位。

作為優(yōu)選：在所述外框架上設(shè)置有上止位傳感器和下止位傳感器。采用以上結(jié)構(gòu)，通過(guò)上止位傳感器和下止位傳感器檢測(cè)升降塊是否到達(dá)上止位和下止位。

作為優(yōu)選：在所述外框架上設(shè)置有用于檢測(cè)所述舉升塊是否到達(dá)啟動(dòng)預(yù)備位置的第二傳感器，該第二傳感器位于所述上止位傳感器和下止位傳感器之間。采用以上結(jié)構(gòu)，通過(guò)第二傳感器檢測(cè)升降塊是否到達(dá)啟動(dòng)預(yù)備位置，即舉升塊是否與位于儲(chǔ)料盒最低位的物料托盤(pán)抵接。

作為優(yōu)選：所述第一物料探測(cè)傳感器、第二物料探測(cè)傳感器、第一傳感器、第二傳感器、上止位傳感器和下止位傳感器均采用光電傳感器。采用以上結(jié)構(gòu)，工作可靠，成本低廉。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

采用本實(shí)用新型提供的用于激光焊接裝置的旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)料系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)新穎、新穎，易于實(shí)現(xiàn)，大大縮短了填料停機(jī)的時(shí)間，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了激光焊接加工的效率，具有極高的實(shí)用性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，一種用于激光焊接裝置的旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)料系統(tǒng)，包括底座1，在該底座1上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2，該旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)21、第一驅(qū)動(dòng)裝置和兩個(gè)上部開(kāi)口的儲(chǔ)料盒23，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸22，該旋轉(zhuǎn)氣缸22設(shè)置在底座1上，該旋轉(zhuǎn)氣缸22的活塞桿221與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)21固定連接，并位于該轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)21的中心位置，兩個(gè)儲(chǔ)料盒23對(duì)稱(chēng)分布在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)21上，旋轉(zhuǎn)氣缸22可帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)21轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩個(gè)儲(chǔ)料盒23相互換位，一個(gè)向激光焊接機(jī)供料的同時(shí)，另一個(gè)補(bǔ)充物料。在每個(gè)儲(chǔ)料盒23內(nèi)均設(shè)置有物料托盤(pán)24，該物料托盤(pán)24可在升降機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下升降，使儲(chǔ)料盒23內(nèi)的物料到達(dá)待機(jī)械手抓取的位置。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1和圖2，所述升降機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在所述底座1上的雙導(dǎo)桿絲桿組31以及驅(qū)動(dòng)該雙導(dǎo)桿絲桿組31的第二驅(qū)動(dòng)裝置。所述雙導(dǎo)桿絲桿組31包括外框架314以及均設(shè)置在該外框架314上的絲桿312和兩根導(dǎo)桿313，兩根導(dǎo)桿313分別位于絲桿312的兩側(cè)，且三者相互平行，在絲桿312和兩根導(dǎo)桿313上設(shè)置有一個(gè)升降塊311，該升降塊311與絲桿312螺紋配合，并可在絲桿312的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)桿313升降，在所述升降塊311上連接有舉升塊33，該舉升塊33可帶動(dòng)所述物料托盤(pán)24升降送料。所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)32，在該步進(jìn)電機(jī)32的輸出軸321上套設(shè)有第一皮帶輪34，在所述絲桿312上套設(shè)有第二皮帶輪35，該第二皮帶輪35和所述第一皮帶輪34之間通過(guò)皮帶36連接，步進(jìn)電機(jī)32通過(guò)皮帶皮帶輪組可準(zhǔn)確控制絲桿312的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，從而準(zhǔn)確控制升降塊311和舉升塊33的升降距離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)向激光焊接機(jī)的送料。

請(qǐng)參見(jiàn)圖2，在所述舉升塊33上設(shè)置有第一物料探測(cè)傳感器41，在所述物料托盤(pán)24上設(shè)有與該第一物料探測(cè)傳感器41相適應(yīng)的檢測(cè)孔241，用于檢測(cè)物料托盤(pán)24上是否還有物料；在所述儲(chǔ)料盒23的上部設(shè)置有第二物料探測(cè)傳感器46，用于檢測(cè)物料托盤(pán)24是否將物料送達(dá)至帶機(jī)械手抓取的位置；在所述外框架314上設(shè)置有上止位傳感器43和下止位傳感器44，用于檢測(cè)升降塊311是否到達(dá)上止位和下止位；在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)21轉(zhuǎn)動(dòng)是否到位的第一傳感器42，即第一傳感器42用于檢測(cè)裝滿物料的儲(chǔ)料盒23是否到達(dá)預(yù)備送料的位置，入未到位，旋轉(zhuǎn)氣缸22繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述外框架314上設(shè)置有用于檢測(cè)所述升降塊311是否到達(dá)啟動(dòng)預(yù)備位置的第二傳感器45，該第二傳感器45位于所述上止位傳感器43和下止位傳感器44之間，即第二傳感器45檢測(cè)舉升塊33是否與位于儲(chǔ)料盒23最低位的物料托盤(pán)24抵接，是否已做好送料準(zhǔn)備。所述第一物料探測(cè)傳感器41、第二物料探測(cè)傳感器46、第一傳感器42、第二傳感器45、上止位傳感器43和下止位傳感器44均采用光電傳感器。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下：

首先將一個(gè)儲(chǔ)料盒23內(nèi)填充滿物料，然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸22控制轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)21帶動(dòng)填充滿物料的儲(chǔ)料盒23轉(zhuǎn)動(dòng)至靠近升降機(jī)構(gòu)3一側(cè)的設(shè)定位置，到位后升降機(jī)構(gòu)3的步進(jìn)電機(jī)32啟動(dòng)，帶動(dòng)舉升塊33上升至與物料托盤(pán)24抵接，然后步進(jìn)電機(jī)32控制舉升塊33帶動(dòng)物料托盤(pán)24按一定節(jié)奏上升送料，當(dāng)儲(chǔ)料盒23送料完成后，升降塊311到達(dá)上止位，步進(jìn)電機(jī)32控制升降塊311下降至下止位，然后旋轉(zhuǎn)氣缸22控制轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)21轉(zhuǎn)動(dòng)，使填充滿物料的儲(chǔ)料盒23轉(zhuǎn)動(dòng)至靠近升降機(jī)構(gòu)3一側(cè)的設(shè)定位置，重復(fù)以上步驟，同時(shí)工人向位于外側(cè)的空的儲(chǔ)料盒23內(nèi)填料。

最后需要說(shuō)明的是，上述描述僅僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不違背本實(shí)用新型宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類(lèi)似的表示，這樣的變換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。