本實(shí)用新型涉及軸承組裝的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種后端蓋搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

軸承轉(zhuǎn)子組裝一直是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，因其產(chǎn)品的特殊性一直無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，由于產(chǎn)品部件來料統(tǒng)一性差、無規(guī)則等，在生產(chǎn)裝配過程中需要大量人工來定位生產(chǎn)產(chǎn)品、識(shí)別方向等，導(dǎo)致生產(chǎn)產(chǎn)能低、生產(chǎn)工藝落后及產(chǎn)品成品合格率低。同時(shí)伴隨著當(dāng)前勞動(dòng)力成本巨大及勞動(dòng)力缺口的擴(kuò)大等因素，導(dǎo)致軸承轉(zhuǎn)子生產(chǎn)組裝成本的急劇上升，其通過手工完成裝配，產(chǎn)生了大額的人工成本，急需要能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)、產(chǎn)能高、良品率高的自動(dòng)化設(shè)備來配套；且現(xiàn)有的轉(zhuǎn)子組裝中后端蓋輸送存在不水平的狀態(tài)，導(dǎo)致后續(xù)安裝時(shí)需要額外輔助安裝，使得安裝費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)中后端蓋與相鄰的后端蓋之間存在摩擦和互相干擾，使得后端蓋的搬運(yùn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供了一種后端蓋搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其將后端蓋快速搬運(yùn)至對(duì)應(yīng)工位，確保后端蓋的水平狀態(tài)、且位置準(zhǔn)確，確保軸承轉(zhuǎn)子組裝的高效進(jìn)行。

一種后端蓋搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：其包括旋轉(zhuǎn)分度盤，所述旋轉(zhuǎn)分度盤的外環(huán)上端面上均布有若干個(gè)落料槽工位，每個(gè)落料槽工位上設(shè)置有垂直向的儲(chǔ)料倉，所述儲(chǔ)料倉內(nèi)布置有層疊布置的后端蓋，所述旋轉(zhuǎn)分度盤的中心位置設(shè)置有后端蓋分離氣缸，所述后端蓋分離氣缸的活塞端朝向后端蓋支承臺(tái)布置，所述后端蓋支承臺(tái)位于所述旋轉(zhuǎn)分度盤的外部布置，所述后端蓋支承臺(tái)的高度和所述落料槽工位的底端面高度相當(dāng)，所述后端蓋支承臺(tái)的前端設(shè)置有第一到位感應(yīng)光纖結(jié)構(gòu)，所述第一到位感應(yīng)光纖結(jié)構(gòu)用于感應(yīng)前部位置的所述落料槽工位內(nèi)是否有后端蓋，所述后端蓋支承臺(tái)的后端位置設(shè)置有第二到位感應(yīng)光纖結(jié)構(gòu)，所述第二到位感應(yīng)光纖結(jié)構(gòu)用于感應(yīng)后端蓋支承臺(tái)上是否有后端蓋，所述后端蓋支承臺(tái)支承于立式支架的橫梁，所述立式支架的頂部固裝有前后向氣缸的基座，所述前后向氣缸的活塞端固裝有上下向氣缸的基座，所述上下向氣缸的活塞端固裝有夾持氣缸的基座，未工作狀態(tài)下所述夾持氣缸的夾爪位于所述后端蓋支承臺(tái)的正上方。

其進(jìn)一步特征在于：

每個(gè)所述儲(chǔ)料倉包括至少四根豎直向平行布置的導(dǎo)向桿、底部導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向桿的底部分別插裝于所述底部導(dǎo)向座，送料狀態(tài)下所述底部導(dǎo)向座的內(nèi)端對(duì)應(yīng)于所述后端蓋分離氣缸的活塞端的位置設(shè)置有避讓槽，送料狀態(tài)下所述底部導(dǎo)向座的外端對(duì)應(yīng)于所述后端蓋支承臺(tái)的位置設(shè)置有輸送缺口，每個(gè)所述底部導(dǎo)向座分別固裝于所述旋轉(zhuǎn)分度盤的對(duì)應(yīng)位置；

所述旋轉(zhuǎn)分度盤的中心位置設(shè)置有固定基座，所述后端蓋分離氣缸的底座固裝于所述固定基座的上端面，所述后端蓋分離氣缸的活塞端固裝有推板結(jié)構(gòu)，所述推板結(jié)構(gòu)用于將后端蓋推送至所述后端蓋支承臺(tái)的上端面；

所述后端蓋支承臺(tái)上設(shè)置有拱形定位槽，所述推板結(jié)構(gòu)將后端蓋推送至所述拱形定位槽內(nèi)，確保每個(gè)步驟的送料精準(zhǔn)。

采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)后，旋轉(zhuǎn)分度盤帶動(dòng)后端蓋儲(chǔ)料倉旋轉(zhuǎn)，每轉(zhuǎn)動(dòng)1個(gè)工位，由第一到位感應(yīng)光纖結(jié)構(gòu)判斷，感應(yīng)到前部位置的落料槽工位內(nèi)有后端蓋，后端蓋分離氣缸將儲(chǔ)料倉最下面的一個(gè)后端蓋推送至后端蓋支承臺(tái)，第二到位感應(yīng)光纖結(jié)構(gòu)感應(yīng)后端蓋支承臺(tái)上有后端蓋后，由夾持氣缸的夾爪夾住后端蓋，經(jīng)上下向氣缸和前后向氣缸將后端蓋搬運(yùn)至工作臺(tái)夾具裝置上，與轉(zhuǎn)軸組件放在一起，流入下一工站，其將后端蓋快速搬運(yùn)至對(duì)應(yīng)工位，確保后端蓋的水平狀態(tài)、且位置準(zhǔn)確，確保軸承轉(zhuǎn)子組裝的高效進(jìn)行。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖(僅畫出一個(gè)儲(chǔ)料倉、其余省略)；

圖中序號(hào)所對(duì)應(yīng)的名稱如下：

旋轉(zhuǎn)分度盤1、落料槽工位2、儲(chǔ)料倉3、后端蓋4、后端蓋分離氣缸5、活塞端6、后端蓋支承臺(tái)7、第一到位感應(yīng)光纖結(jié)構(gòu)8、立式支架9、橫梁10、前后向氣缸11、上下向氣缸12、夾持氣缸13、夾爪14、導(dǎo)向桿15、底部導(dǎo)向座16、避讓槽17、輸送缺口18、固定基座19、推板結(jié)構(gòu)20、拱形定位槽21、第二到位感應(yīng)光纖結(jié)構(gòu)22。

具體實(shí)施方式

一種后端蓋搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，見圖1：其包括旋轉(zhuǎn)分度盤1，旋轉(zhuǎn)分度盤1的外環(huán)上端面上均布有若干個(gè)落料槽工位2，每個(gè)落料槽工位2上設(shè)置有垂直向的儲(chǔ)料倉3，儲(chǔ)料倉3內(nèi)布置有層疊布置的后端蓋4，旋轉(zhuǎn)分度盤1的中心位置設(shè)置有后端蓋分離氣缸5，后端蓋分離氣缸5的活塞端6朝向后端蓋支承臺(tái)7布置，后端蓋支承臺(tái)7位于旋轉(zhuǎn)分度盤1的外部布置，后端蓋支承臺(tái)7的高度和落料槽工位2的底端面高度相當(dāng)，后端蓋支承臺(tái)7的前端設(shè)置有第一到位感應(yīng)光纖結(jié)構(gòu)8，第一到位感應(yīng)光纖結(jié)8構(gòu)用于感應(yīng)前部位置的落料槽工位2內(nèi)是否有后端蓋4，后端蓋支承臺(tái)7的后端位置設(shè)置有第二到位感應(yīng)光纖結(jié)構(gòu)8，第二到位感應(yīng)光纖結(jié)構(gòu)22用于感應(yīng)后端蓋支承臺(tái)7上是否有后端蓋4，后端蓋支承臺(tái)7支承于立式支架9的橫梁10，立式支架9的頂部固裝有前后向氣缸11的基座，前后向氣缸11的活塞端固裝有上下向氣缸12的基座，上下向氣缸12的活塞端固裝有夾持氣缸13的基座，未工作狀態(tài)下夾持氣缸13的夾爪14位于后端蓋支承臺(tái)7的正上方。

每個(gè)儲(chǔ)料倉3包括至少四根豎直向平行布置的導(dǎo)向桿15、底部導(dǎo)向座16，導(dǎo)向桿15的底部分別插裝于底部導(dǎo)向座16，送料狀態(tài)下底部導(dǎo)向座16的內(nèi)端對(duì)應(yīng)于后端蓋分離氣缸5的活塞端6的位置設(shè)置有避讓槽17，送料狀態(tài)下底部導(dǎo)向座16的外端對(duì)應(yīng)于后端蓋支承臺(tái)7的位置設(shè)置有輸送缺口18，每個(gè)底部導(dǎo)向座16分別固裝于旋轉(zhuǎn)分度盤1的對(duì)應(yīng)位置；

旋轉(zhuǎn)分度盤1的中心位置設(shè)置有固定基座19，后端蓋分離氣缸5的底座固裝于固定基座19的上端面，后端蓋分離氣缸5的活塞端6固裝有推板結(jié)構(gòu)20，推板結(jié)構(gòu)20用于將后端蓋4推送至后端蓋支承臺(tái)7的上端面；

后端蓋支承臺(tái)7上設(shè)置有拱形定位槽21，推板結(jié)構(gòu)20將后端蓋4推送至拱形定位槽21內(nèi)，確保每個(gè)步驟的送料精準(zhǔn)。

其工作原理如下：旋轉(zhuǎn)分度盤1帶動(dòng)后端蓋儲(chǔ)料倉3旋轉(zhuǎn)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，由第一到位感應(yīng)光纖8結(jié)構(gòu)判斷，感應(yīng)到前部位置的落料槽工位5內(nèi)有后端蓋4，后端蓋分離氣缸5將儲(chǔ)料倉3最下面的一個(gè)后端蓋推送至后端蓋支承臺(tái)7，第二到位感應(yīng)光纖結(jié)構(gòu)22感應(yīng)后端蓋支承臺(tái)7上有后端蓋4后，由夾持氣缸13的夾爪14夾住后端蓋4，經(jīng)上下向氣缸12和前后向氣缸11將后端蓋搬運(yùn)至工作臺(tái)夾具裝置上，與轉(zhuǎn)軸組件放在一起，流入下一工站，其將后端蓋快速搬運(yùn)至對(duì)應(yīng)工位，確保后端蓋的水平狀態(tài)、且位置準(zhǔn)確，確保軸承轉(zhuǎn)子組裝的高效進(jìn)行。

以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但內(nèi)容僅為本實(shí)用新型創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型創(chuàng)造申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。