本實用新型涉及焊接設備技術領域，具體涉及一種可伸縮的四工位的操作機器人。

背景技術：

焊條電弧焊是工業(yè)生產(chǎn)中應用最廣泛的焊接方法，它的原理是利用電弧放電所產(chǎn)生的熱量將焊條與工件互相熔化并在冷凝后形成焊縫，從而獲得牢固接頭的焊接過程。目前，焊接中主要采取工件不動、手持電弧設備和焊條移動的方式實現(xiàn)焊接，由于焊條在焊接中不斷縮短，需要手持焊條進行焊接位置的控制和焊條進給的綜合運動，難度較大，對焊接工人經(jīng)驗、水平的依賴程度很高，難以適應現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求；同時，部分金屬在焊接時中碳鋼熱影響區(qū)最高硬度很高，易產(chǎn)生冷裂紋，這也是焊接中最主要的產(chǎn)品缺陷。

技術實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術問題

本實用新型所要解決的技術問題是提供了一種可伸縮的四工位的操作機器人，以克服焊接對焊接工人經(jīng)驗、水平的依賴程度很高，難以適應現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求的問題和部分金屬在焊接時中碳鋼熱影響區(qū)最高硬度很高，易產(chǎn)生冷裂紋的問題。

(二)技術方案

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現(xiàn)：一種可伸縮的四工位的操作機器人，包括夾持裝置，所述夾持裝置包括伸縮支桿、滑塊、導軌和夾持臺，所述伸縮支桿底端固定連接于地面，頂端固定連接有滑塊，所述滑塊配合活動連接有導軌，所述導軌頂部固定連接有夾持臺，還包括焊槍裝置，所述焊槍裝置、包括焊條筒、進給滾支架、進給轉(zhuǎn)機、進給滾、壓緊塊支架、復位彈簧和壓緊塊，所述焊條筒為筒狀結構，通過支架固定連接于墻面或地面，其兩側(cè)各對稱設有一個進給滾孔，外側(cè)面兩側(cè)進給滾孔處各對稱固定連接有一個進給滾支架，所述進給滾支架外側(cè)固定連接有進給轉(zhuǎn)機，內(nèi)部通過轉(zhuǎn)軸和軸承轉(zhuǎn)動連接有進給滾，所述轉(zhuǎn)軸與進給轉(zhuǎn)機的輸出軸固定連接；所述焊條筒外側(cè)面兩側(cè)進給滾孔下方還各對稱連接有一個壓緊塊支架，所述壓緊塊支架通過復位彈簧連接有壓緊塊，兩個壓緊塊相對的側(cè)面上設有電磁板，所述壓緊塊還電性連通有焊接電源，所述焊槍裝置設置于夾持裝置正上方。

進一步的，還包括預熱裝置，所述預熱裝置包括支桿、連板、電熱板和焊接孔，所述支桿底端固定連接于地面，頂端通過連板固定連接有電熱板，所述電熱板設置于焊槍裝置正下方，其中部設有焊接孔。

進一步的，所述兩個壓緊塊相對的側(cè)面上還設有凹槽，所述凹槽的曲率半徑與焊條相適應。

進一步的，所述焊槍裝置的數(shù)量為四個，四個焊槍設置于同一直線上且均設置于夾持裝置正上方。

進一步的，根據(jù)焊槍裝置的數(shù)量和位置，所述預熱裝置的數(shù)量也為四個，且四個預熱裝置分別設置于四個焊槍裝置正下方。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種可伸縮的四工位的操作機器人，由滑塊和導軌相對移動，帶動夾持臺上工件實現(xiàn)焊接中工件的進給動作，并由進給滾實現(xiàn)焊條在焊條筒中的進給動作，機械化實現(xiàn)焊接，焊接質(zhì)量不依賴于焊接工人的經(jīng)驗、水平，適應現(xiàn)代化生產(chǎn)大批量、高效率的需求；同時還設有預熱裝置，對焊接部位進行預熱，降低中碳鋼熱影響區(qū)的最高硬度，有效防止產(chǎn)生冷裂紋的產(chǎn)品缺陷。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型焊槍裝置的結構示意圖。

圖中：

1、夾持裝置，101、伸縮支桿，102、滑塊，103、導軌，104、夾持臺；2、焊槍裝置，201、焊條筒，202、進給滾支架，203、進給轉(zhuǎn)機，204、進給滾，205、壓緊塊支架，206、復位彈簧，207、壓緊塊；3、預熱裝置，301、支桿，302、連板，303、電熱板，304、焊接孔；4、焊條。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1～圖2所示，其結構關系為：包括夾持裝置1，夾持裝置1包括伸縮支桿101、滑塊102、導軌103和夾持臺104，伸縮支桿101底端固定連接于地面，頂端固定連接有滑塊102，滑塊102配合活動連接有導軌103，導軌103頂部固定連接有夾持臺104，還包括焊槍裝置2，焊槍裝置2、包括焊條筒201、進給滾支架202、進給轉(zhuǎn)機203、進給滾204、壓緊塊支架205、復位彈簧206和壓緊塊207，焊條筒201為筒狀結構，通過支架固定連接于墻面或地面，其兩側(cè)各對稱設有一個進給滾孔，外側(cè)面兩側(cè)進給滾孔處各對稱固定連接有一個進給滾支架202，進給滾支架202外側(cè)固定連接有進給轉(zhuǎn)機203，內(nèi)部通過轉(zhuǎn)軸和軸承轉(zhuǎn)動連接有進給滾204，轉(zhuǎn)軸與進給轉(zhuǎn)機203的輸出軸固定連接；焊條筒201外側(cè)面兩側(cè)進給滾孔下方還各對稱連接有一個壓緊塊支架205，壓緊塊支架205通過復位彈簧206連接有壓緊塊207，兩個壓緊塊207相對的側(cè)面上設有電磁板，所述壓緊塊207還電性連通有焊接電源；焊槍裝置2設置于夾持裝置1正上方。

優(yōu)選的，還包括預熱裝置3，預熱裝置3包括支桿301、連板302、電熱板303和焊接孔304，支桿301底端固定連接于地面，頂端通過連板302固定連接有電熱板303，電熱板303設置于焊槍裝置2正下方，其中部設有焊接孔304。

優(yōu)選的，兩個壓緊塊207相對的側(cè)面上還設有凹槽，凹槽的曲率半徑與焊條4相適應。

優(yōu)選的，焊槍裝置2的數(shù)量為四個，四個焊槍2設置于同一直線上且均設置于夾持裝置1正上方。

優(yōu)選的，根據(jù)焊槍裝置2的數(shù)量和位置，預熱裝置3的數(shù)量也為四個，且四個預熱裝置3分別設置于四個焊槍裝置2正下方。

具體使用時，將工件在夾持臺104上固定，使欲焊接的位置位于焊槍裝置2正下方。在焊條筒201內(nèi)加入焊條4。

伸縮支桿101伸長，帶動夾持臺104上升，直至工件上表面輕壓電熱板303，電熱板303工作發(fā)熱，對焊接位置附近進行預熱。進給轉(zhuǎn)機203帶動進給滾204轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)焊條4的向下進料，同時，壓緊塊207的電磁片通電，克服復位彈簧206的彈力，兩個壓緊塊207從兩側(cè)輕壓焊條4，防止焊條4方向偏離，但不阻礙焊條4相對于壓緊塊207移動。

進給滾204繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直至焊條4底部穿過焊接孔304接觸工件并通電開始焊接并繼續(xù)勻速向下送料，此時控制滑塊102和導軌103相對運動，帶動夾持臺104實現(xiàn)工件的進給動作，完成工件的焊接。

焊接過程中，電熱板303始終有一側(cè)位于焊條4到達位置的前方并對工件進行預熱，有效防止冷裂紋的產(chǎn)生。

綜上，本實用新型實施例具有如下有益效果：由滑塊和導軌相對移動，帶動夾持臺上工件實現(xiàn)焊接中工件的進給動作，并由進給滾實現(xiàn)焊條在焊條筒中的進給動作，機械化實現(xiàn)焊接，焊接質(zhì)量不依賴于焊接工人的經(jīng)驗、水平，適應現(xiàn)代化生產(chǎn)大批量、高效率的需求；同時還設有預熱裝置，對焊接部位進行預熱，降低中碳鋼熱影響區(qū)的最高硬度，有效防止產(chǎn)生冷裂紋的產(chǎn)品缺陷。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。