本實用新型涉及機械技術領域，尤其涉及一種全自動冷軋管機。

背景技術：

隨著國民經濟的迅速發(fā)展和新技術領域的不斷擴大，冷軋管材的應用范圍越來越廣，對其品種質量的要求越來越高，尤其是航空、火箭、汽車、造船等工業(yè)的發(fā)展，使得對各種精密、薄壁、高強度冷軋管材的需求越來越多，目前這些管材的生產主要是冷軋管機。冷軋管機是利用環(huán)孔型對荒管進行冷態(tài)軋制的機械工藝設備，該機具有較好的開坯性能，也能軋制普通精度的有色金屬無縫管，且冷軋管機最大特點為材料利用率高，且精度及表面粗糙度均優(yōu)于冷拔機。

傳統(tǒng)的冷軋管機的上料以及下料是靠人工完成的，當一條毛坯管軋制完成，放置第二條毛坯管時，靠人工把預先放置在上料架上的毛坯管抬起，再放在管坯托料架上，操作者要離開操作臺，走到上料架旁，才能完成上料工作，且只能在一根管加工完成后開始下一根管的加工，這種純手工加工方式勞動強度大，消耗時間長，生產效率低，不利于流水線的生產，無法使生產規(guī)模擴大，造成經濟效益的損失。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術不足，提供一種全自動冷軋管機，實現(xiàn)管坯從上料到軋制時的自動化，且操作安全，工作效率高。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以實現(xiàn)：一種全自動冷軋管機，包括機架、設置在所述機架一側的自動上料段以及設置在所述機架上的傳送段和冷軋段，所述自動上料段包括上料面板及設置于上料面板底部的支撐腳，所述上料面板上沿坯管滾動的路徑上設置有限位板，所述上料面板底部設置有提升裝置，所述傳送段包括沿管坯傳送方向依次設置的待料床身、后送料床身以及前送料床身，所述待料床身前端設置有與所述自動上料段銜接的上下夾送輥裝置及后芯桿卡緊裝置，所述后芯桿卡緊裝置與芯桿芯棒裝置連接，所述待料床身和所述后送料床身之間設置有中間芯桿卡緊裝置，所述后送料床身與所述前送料床身之間設置有管坯送進裝置，所述待料床身上設置有導軌，管坯進給裝置通過所述導軌在所述待料床身上做往復直線運動，所述后送料床身上設置有后送料小車，所述前送料床身上設置有前送料小車，所述中間芯桿卡緊裝置與所述后送料小車之間設置有回轉裝置，所述回轉裝置通過傳動軸帶動后芯桿卡緊裝置、后送料小車以及前送料小車完成間歇性回轉動作。

上述方案中，優(yōu)選的，所述管坯進給裝置包括夾料機構、推料機構以及恒轉矩電機和感應裝置，便于管坯自動傳送過程的連續(xù)性。

上述方案中，優(yōu)選的，所述恒轉矩電機通傳送機構使得所述管坯進給裝置沿導軌做往復直線運動。

上述方案中，優(yōu)選的，所述傳送機構為齒輪齒條或鏈輪鏈條。

上述方案中，優(yōu)選的，所述后送料床身和所述前送料床身上均設置有絲桿、導軌及傳動軸裝置。

上述方案中，優(yōu)選的，所述前送料小車以及所述后送料小車的空心軸內均設置有三個卡爪，所述卡爪內側圓弧面與管坯外徑匹配。

上述方案中，優(yōu)選的，所述管坯送進裝置包括分別由絲桿螺母控制的兩套電機驅動的齒輪機構。

上述方案中，優(yōu)選的，所述后芯桿卡緊裝置與所述中間芯桿卡緊裝置之間的設置距離大于坯管的最大長度。

上述方案中，優(yōu)選的，所述后芯桿卡緊裝置與所述上下夾送輥裝置之間的位置可根據(jù)坯管尺寸自由調整。

上述方案中，優(yōu)選的，所述回轉裝置設置為一個或多個。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有如下有益效果：通過設置在傳送段各裝置之間的配合，使得管坯不停的送進加工，完成成品管的軋制過程，芯桿卡緊裝置與所述夾送輥裝置之間的位置可根據(jù)坯管尺寸自由調整，使得該設備滿足對不同尺寸長度管坯的加工，擴大裝置使用范圍，且通過傳送裝置可以實現(xiàn)連續(xù)上料供給，實現(xiàn)自動化，且操作安全，減少人工作業(yè)對操作人員的傷害，并獲得較高的工作效率。

附圖說明

圖1、本實用新型結構立體圖。

圖2、本實用新型側視圖。

圖3、本實用新型中管坯進給裝置結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

參見圖1至圖3，一種全自動冷軋管機，包括機架、設置在所述機架一側的自動上料段以及設置在所述機架上的傳送段和冷軋段，所述自動上料段包括上料面板及設置于上料面板底部的支撐腳，所述上料面板上沿坯管滾動的路徑上設置有限位板，所述上料面板底部設置有提升裝置，所述傳送段包括沿管坯傳送方向依次設置的待料床身1、后送料床身2以及前送料床身3，所述待料床身1前端設置有與所述自動上料段銜接的上下夾送輥裝置10及后芯桿卡緊裝置4，所述后芯桿卡緊裝置4與芯桿芯棒裝置5連接，所述待料床身1和所述后送料床身2之間設置有中間芯桿卡緊裝置6，所述后送料床身2與所述前送料床身3之間設置有管坯送進裝置7，所述待料床身1上設置有導軌，管坯進給裝置8通過所述導軌在所述待料床身1上做往復直線運動，所述后送料床身2上設置有后送料小車21，所述前送料床身3上設置有前送料小車11，所述中間芯桿卡緊裝置6與所述后送料小車21之間設置有回轉裝置9，所述回轉裝置9通過傳動軸帶動后芯桿卡緊裝置4、后送料小車21以及前送料小車11完成間歇性回轉動作。

所述管坯進給裝置8包括夾料機構81、推料機構82以及恒轉矩電機83和感應裝置，整個裝置設置在待料床身1的導軌上，由恒轉矩電機83驅動齒輪齒條使得管坯進給裝置8在導軌上前后直線運動，管坯進給裝置8上另裝有夾料機構81和推料機構82，當后芯桿卡緊裝置4打開，上下夾送輥裝置10啟動時，管坯進給裝置8位于待料床身1的后限位，同時夾料機構81和推料機構82處于打開狀態(tài)，管坯芯桿芯棒裝置5的尾部向前送進；當管坯的尾端通過上下夾送輥裝置10的中心時，管坯進給裝置8的夾料機構81啟動，通過卡塊把管坯夾緊，然后恒轉矩電機83啟動，帶動管坯進給裝置8向前運動；當感應裝置檢測到管坯的尾端已經通過后芯桿卡緊裝4置后，后芯桿卡緊裝4置卡緊，然后中間芯桿卡緊裝置6打開；當感應裝置檢測到停止位時，管坯進給裝置8停止移動，然后夾料機構81松開管坯，接著恒轉矩電機83反方向運動，帶動管坯進給裝置8向后退位到后限位后停止；管坯進給裝置8的推料機構82開始運動，推料機構82上裝有推料桿同時動作，使其內圓弧面貼進芯桿芯棒裝置5上芯桿的外圓弧面，同時推料桿的方向與芯桿芯棒裝置5的軸線保持平行，然后啟動恒轉矩電機83，帶動管坯進給裝置8上的推料桿前端頂著管坯的尾端繼續(xù)向前送進；管坯繼續(xù)通過中間芯桿卡緊裝置6，當管坯的前端與軋制的前一根管坯的尾端接觸后，由于恒轉矩電機83的扭矩恒定設置，遠遠小于管坯送進時的推進力，恒轉矩電機83開始堵轉，管坯跟隨前一根管坯作間歇送進運動；當管坯進給裝置8移動到待料床身的前限位時，此進管坯的尾端已通過中間芯桿卡緊裝置6，管坯進給裝置8停止運動，恒轉矩電機83反方向運動帶動管坯進給裝置8后退位到后限位后停止，然后推料機構82帶動推料桿移開芯桿，待下一根管坯的通過。

所述后送料床身2和所述前送料床身3上均設置有絲桿、導軌及傳動軸裝置，負責把送進箱與回轉箱的動力傳遞給后送料小車，使后送料小車作間隙送進、回轉動作，所述前送料小車11以及所述后送料小車21的空心軸內均設置有三個卡爪，所述卡爪內側圓弧面與管坯外徑匹配當卡爪卡緊時，卡爪向中心運動，卡爪上的內圓弧表面壓緊管坯的外圓弧面，管坯送進裝置7包括分別由絲桿螺母控制的兩套電機驅動的齒輪機構，管坯送進裝置7通過電機將動力通過絲桿螺母傳遞給后送料小車21，回轉裝置9通過傳動軸裝置將動力傳遞給后送料小車21，這樣使后送料小車21不停作間歇回轉送進動作，管坯在后送料小車21的卡爪的夾緊下不停地送入機座箱內的軋制區(qū)域完成軋制工作；當后送料小車21到達后送料床身2的前限位時，前送料小車11卡緊管坯繼續(xù)向前送進管坯，然后后送料小車21的卡爪向外運動松開管坯后，在管坯送進裝置7的帶動下快速退到后送料床身2的后限位后停止，這樣通過與前送料小車11的交替工作，把管坯不停送入機座箱內，實現(xiàn)連續(xù)軋制工作。

所述后芯桿卡緊裝置4與所述中間芯桿卡緊裝置6之間的設置距離大于坯管的最大長度，所述后芯桿卡緊裝置4與所述上下夾送輥裝置10之間的位置可根據(jù)坯管尺寸自由調整，所述回轉裝置9設置為一個或多個，如果采用多套回轉裝置9，必須保證多套回轉裝置9動作的一致性，即同時完成啟動、停止工作，同時回轉相等的角度。

本實用新型的保護范圍包括但不限于以上實施方式，本實用新型的保護范圍以權利要求書為準，任何對本技術做出的本領域的技術人員容易想到的替換、變形、改進均落入本實用新型的保護范圍。