本實用新型涉及一種星月菩提自動加工成型機。

背景技術：

現(xiàn)有技術中，星月菩提的加工基本全程需要人工進行，即需要手動地將星月菩提逐個地進行加工，以獲得設定外形的結構，該種加工方式效率極其低下，加工勞動強度也較大，其中鉆孔加工精度及準確度偏低，獲得星月菩提產(chǎn)品的外形差異也較大。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種星月菩提自動加工成型機，以實現(xiàn)星月菩提的自動加工成型，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種星月菩提自動加工成型機，包括機座，所述自動加工成型機包括：

第一傳料裝置，設于所述機座上用于將多個待加工的菩提子由后向前傳送，所述第一傳料裝置上設有多個用于固定放置待加工的菩提子的夾具，待加工的菩提子在所述第一傳料裝置的傳送路徑上間隔分布；

控長切割裝置，用于將所述菩提子的上端部和下端部分別切除，以將所述菩提子的高度控制在設定范圍內；

鉆孔裝置，由上至下對所述菩提子鉆中心孔，并在所述中心孔的上部孔邊緣上形成上倒角；

倒角裝置，由下至上鉆入所述中心孔，以在所述中心孔的下部孔邊緣上形成下倒角；

所述的控長切割裝置、鉆孔裝置、倒角裝置設于所述機座上并在所述第一傳料裝置的傳送路徑上由后向前間隔分布；

第二傳料裝置，設于所述機座上用于將多個待加工的菩提子沿圓周方向傳送，所述第二傳料裝置設于所述第一傳料裝置的前部，

所述第二傳料裝置的傳送路徑上至少包括上料工位、車外形工位、仿形車外形工位、磨外形工位及下料工位，所述第一傳料裝置上的所述菩提子在所述上料工位傳送至所述第二傳料裝置上后，依次經(jīng)過所述車外形工位、所述仿形車外形工位及所述磨外形工位進行外形加工后，最后經(jīng)所述下料工位下料。

優(yōu)選地，所述第一傳料裝置包括回轉鏈條、用于驅動所述回轉鏈條作回轉運動的鏈條驅動機構，所有的所述的夾具均勻間隔地設置在所述回轉鏈條上，所述夾具包括固定在所述回轉鏈條上的夾具座、自所述夾具座沿水平方向向外伸出的頂針，所述的菩提子上開設有針孔供所述頂針穿入而固定在所述頂針上。

優(yōu)選地，所述的控長切割裝置包括能夠沿左右方向水平移動地設于機座上的第一安裝座、用于驅使所述第一安裝座移動的第一驅動件、設于所述第一安裝座上的至少一組第一電鉆，每個所述第一電鉆的鉆頭上均固定地設有兩個回轉刀片，所述的兩個回轉刀片之間的間距與所述菩提子的設定高度相一致，所述第一安裝座趨近所述菩提子時，所述第一電鉆工作而使得兩個所述的回轉刀片將所述菩提子的上端部與下端部分別切除。

進一步地，待加工的菩提子在所述第一傳料裝置的傳送路徑上均勻間隔分布，所述第一安裝座上設有多組所述的第一電鉆，該多組所述的第一電鉆沿前后方向均勻間隔分布，相鄰兩個所述第一電鉆之間的間隔距離與相鄰的兩個所述菩提子之間的間隔距離相一致。

進一步地，所述控長切割裝置還包括用于將待控長加工的所述菩提子沿水平左右方向壓緊在所述夾具上的第一壓持組件。

優(yōu)選地，所述的鉆孔裝置包括能夠沿上下方向升降地設于所述機座上的第二安裝座、用于驅使所述第二安裝座升降的第二驅動件、設于所述第二安裝座上的至少一個第二電鉆，所述第二電鉆位于待鉆孔的所述菩提子的上方，所述的鉆孔裝置還包括用于將待鉆孔的所述菩提子沿水平方向壓緊在所述夾具上的第二壓持組件。

優(yōu)選地，所述的倒角裝置包括能夠沿上下方向升降地設于所述機座上的第三安裝座、用于驅使所述第三安裝座升降的第三驅動件、設于所述第三安裝座上的至少一個第三電鉆，所述第三電鉆位于待倒角加工的所述菩提子的下方。

進一步地，所述的倒角裝置還包括用于對待倒角加工的所述菩提子沿上下方向定位的定位組件，所述定位組件包括能夠升降地設于所述機座上的第四安裝座、用于驅使所述第三安裝座升降的第四驅動件、設于所述第四安裝座上的至少一個第四電鉆，所述第四電鉆的鉆頭向下穿入所述菩提子的所述中心孔中而實現(xiàn)對其的定位。

優(yōu)選地，所述第二傳料裝置包括可繞自身軸心線旋轉的圓環(huán)型料軌，所述圓環(huán)型料軌上還設有夾料組件，以用于將所述第一傳料裝置上的所述菩提子轉移至所述第二傳料裝置上并進行上下方向的夾緊。

進一步地，所述夾料組件包括能夠沿所述圓環(huán)型料軌的徑向移動的移動座、用于驅動所述移動座運動的水平驅動機構、可上下升降地設于所述移動座上的上料座與下料座、分別用于驅使所述上料座與下料座上下升降運動的上夾緊機構與下夾緊機構，所述上料座上設有上頂針，所述下料座上設有下頂針，所述上頂針向下且所述下頂針向上分別穿入所述菩提子的中心孔中而將所述菩提子轉移至所述圓環(huán)型料軌上。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點：本實用新型的星月菩提自動加工成型機，原料的菩提子首先在第一傳料裝置上依次經(jīng)過控長、鉆孔、倒角加工后轉移至第二傳料裝置上并至少經(jīng)過車外形、仿形車外形及磨外形加工，最后下料獲得星月菩提成品。該裝置運行成本低，自動化程度高，能夠大大地提升加工效率和提升星月菩提成品的品質。該裝置運行成本低，自動化程度高，采用該裝置來加工獲取星月菩提，相比傳統(tǒng)的人工加工大大地提升了加工效率，加工獲得的星月菩提的品質能夠得到明顯的提高。

附圖說明

附圖1為菩提子加工成星月菩提后的立體圖；

附圖2為本實用新型的自動加工成型機的立體圖；

附圖3為附圖2的俯視圖；

附圖4為附圖2中外罩拆除后的立體圖；

附圖5為附圖4中A部放大示意圖；

附圖6為附圖4中B部放大示意圖；

附圖7為本實用新型的自動加工成型機中第一傳料裝置的立體圖；

附圖8為附圖7中控長切割裝置的立體圖；

附圖9為附圖7中鉆孔裝置的立體圖；

附圖10為附圖7中倒角裝置的立體圖。

其中：1、機座；2、第一傳料裝置；21、回轉鏈條；

3、夾具；31、夾具座；

4、控長切割裝置；41、第一安裝座；42、第一氣缸；43、第一電鉆；44、回轉刀片；45、第一壓緊板；46、第一壓緊氣缸；

5、鉆孔裝置；51、第二安裝座；52、第二氣缸；53、第二電鉆；54、第二壓緊板；55、第二壓緊氣缸；

6、倒角裝置；61、第三安裝座；62、第三氣缸；63、第三電鉆；64、第四安裝座；65、第四氣缸；66、第四電鉆；

7、第二傳料裝置；71、圓環(huán)型料軌；

8、夾料組件；81、移動座；82、上料座；83、下料座；84、上頂針；85、下頂針；86、上夾緊機構；

11、車外形裝置；12、仿形車外形裝置；13、磨外形裝置。

10、菩提子；101、針孔；102、中心孔；103、上倒角。

具體實施方式

下面結合附圖和具體的實施例來對本實用新型的技術方案作進一步的闡述。

參見圖1所示的為星月菩提的成品圖，要求加工后的星月菩提10的高度相同，外形圓滑呈正月狀，其具有上下貫穿的中心孔102，中心孔102的上部孔邊緣具有上倒角103，中心孔102的下部孔邊緣具有下倒角（圖中未示出）。本實施例的自動加工成型機即是為了將普通的形狀不規(guī)則的菩提子加工成上述的星月菩提10的。

參見圖2至圖10所示的星月菩提自動加工成型機，其包括機座1、設于機座1上用于將多個待加工的菩提子由后向前傳送的第一傳料裝置2、設置在機座1上并沿著第一傳料裝置的傳送路徑上由后向前間隔分布的控長切割裝置4、鉆孔裝置5及倒角裝置6、以及設于機座1上用于將多個待加工的菩提子沿圓周方向傳送的第二傳料裝置7。

參見圖2、3、4、7所示，第一傳料裝置2包括回轉鏈條21、用于驅動該回轉鏈條21作回轉運動的鏈條驅動機構，該鏈條驅動機構包括多個鏈輪及驅動其中一個鏈輪旋轉的驅動電機。

第一傳料裝置2上設有多個用于固定放置待加工的菩提子的夾具3，以使得待加工的菩提子在第一傳料裝置2的傳送路徑上間隔分布。在這里，參見圖5所示，夾具3包括固定地設置在回轉鏈條21上的夾具座31、自夾具座31沿水平方向向外伸出的頂針（圖中未示出）。在將待加工的菩提子固定至夾具3之前，預先在待加工的菩提子上加工一針孔101，將夾具3上的頂針穿入上述針孔101即可將菩提子固定至夾具3上。所有的夾具3在回轉鏈條21上均勻間隔地分布，使得第一傳料裝置的傳送路徑上相鄰的兩個待加工菩提子之間的間距保持一致。

參見圖7、圖8所示，控長切割裝置4用于將菩提子的上端部和下端部分別切除，以將菩提子的高度控制在設定范圍內。該控長切割裝置4包括能夠沿左右方向水平移動地設于機座1上的第一安裝座41、用于驅使第一安裝座41移動的第一驅動件、設于第一安裝座41上的多組第一電鉆43，每個第一電鉆43的鉆頭431上均固定地設有兩個回轉刀片44，這兩個回轉刀片44之間的間距與菩提子的設定高度相一致。其中，第一驅動件可采用液壓缸、氣缸或直線電機，此處采用的為第一氣缸42。第一電鉆43有三組，以同時對三個待加工的菩提子進行控長切割加工。這樣，當?shù)谝粴飧?2驅使第一安裝座41趨近菩提子時，第一電鉆43工作而使得兩個回轉刀片44做回轉運動，從而將菩提子的上端部與下端部分別切除，進而使得經(jīng)過控長切割裝置4的菩提子都具有相同的高度尺寸。

參見圖8所示，該控長切割裝置4還包括用于將待控長加工的菩提子沿水平左右方向壓緊在夾具3上的第一壓持組件。具體地，該第一壓持組件包括第一壓緊板45和用于驅使該第一壓緊板45沿水平左右方向運動的第一壓緊氣缸46，第一壓緊氣缸46固定在機座1上。當菩提子由回轉鏈條21傳送到控長加工工位時，先由第一壓緊氣缸46驅使第一壓緊板45朝向菩提子移動，從而通過第一壓緊板45將待控長加工的三個菩提子壓緊在夾具3上，然后再由控長加工裝置4進行控長加工。

參見圖7、圖9所示，鉆孔裝置5用于由上至下對菩提子鉆中心孔102，并在中心孔102的上部孔邊緣處形成上倒角103。該鉆孔裝置5包括能夠沿上下方向升降地設于機座1上的第二安裝座51、用于驅使第二安裝座51升降的第二驅動件、設于第二安裝座51上的多組第二電鉆53，其中，第二驅動件可采用液壓缸、氣缸或直線電機，此處采用的為第二氣缸52。第二電鉆53有三組，以同時對三個待加工的菩提子進行鉆孔加工。所有的第二電鉆53均位于待加工的菩提子的上方。

該鉆孔裝置5還包括用于將待鉆孔加工的菩提子沿水平方向壓緊在夾具3上的第二壓持組件。具體地，該第二壓持組件包括第二壓緊板54和用于驅使該第二壓緊板54沿水平左右方向運動的第二壓緊氣缸55，第二壓緊氣缸55固定在機座1上。當菩提子由回轉鏈條21傳送至鉆孔工位進行鉆孔加工時，先由第二壓緊氣缸55將待鉆孔加工的三個菩提子壓緊在夾具3上，然后由第二氣缸52驅使第二安裝座51下行而朝向菩提子運動，第二電鉆53工作而將菩提子鉆中心孔102，并在鉆中心孔102的同時在中心孔102的上部孔邊緣處形成上倒角103。

參見圖7、圖10所示，倒角裝置6用于由下至上鉆入中心孔102中以在中心102的下部孔邊緣處形成下倒角。該倒角裝置6包括能夠沿上下方向升降地設于機座1上的第三安裝座61、用于驅使第三安裝座61升降的第三驅動件、設于第三安裝座61上的多組第三電鉆63，其中，第三驅動件可采用液壓缸、氣缸或直線電機，此處采用的為第三氣缸62。第三電鉆63有三組，以同時對三個待加工的菩提子進行倒角加工。所有的第三電鉆63均位于待倒角加工的菩提子的下方。

參見圖10所示，倒角裝置6還包括用于對待倒角加工的菩提子沿上下方向進行定位的定位組件，本實施例中，該定位組件包括能夠升降地設于機座1上的第四安裝座64、用于驅使第四安裝座64上下升降的第四驅動件，設于第四安裝座64上的多組第四電鉆66，第四電鉆66的組數(shù)與第三電鉆63的組數(shù)相一致，即也為三組，以同時對三個待倒角加工的菩提子進行定位，該第四電鉆66位于待加工的菩提子的上方。第四驅動件可采用液壓缸、氣缸或直線電機，此處采用的為第四氣缸65。

當待倒角加工的菩提子由回轉鏈條21傳送至倒角工位時，定位組件的第四安裝座64先向下運動，并使得三組第四電鉆66的鉆頭分別穿入三個待倒角加工的菩提子的中心孔102中來實現(xiàn)對菩提子的定位，應注意的是，第四電鉆66的鉆頭不應穿出中心孔102的下部。然后第三氣缸62驅動第三安裝座61上行而使得三組第三電鉆63的鉆頭分別由下至上穿入三個菩提子的中心孔102中，第三電鉆63工作而在中心孔102的下部孔邊緣處形成下倒角。

參見圖3、圖4所示，第二傳料裝置7設置在第一傳料裝置2的前部側方，該第二傳料裝置7的傳送路徑上至少包括上料工位、車外形工位、仿形車外形工位、磨外形工位及下料工位，這些工位在第二傳料裝置7的傳送路徑上均勻間隔地分布，各個工位上設置有相應的加工設備，如本實施例中設置的車外形裝置11、仿形車外形裝置12、磨外形裝置13，從而在第二傳料裝置7將菩提子傳送至該工位時進行相應的加工。

參見圖3、圖4所示，第二傳料裝置7包括可繞自身軸心線旋轉的圓環(huán)型料軌71、用于驅使該圓環(huán)型料軌71繞自身軸心線做圓周運動的驅動裝置（圖中未示出）。該圓環(huán)型料軌71上還設有夾料組件8，以用于將第一傳料裝置2上的菩提子轉移至第二傳料裝置7上，并在圓環(huán)型料軌7旋轉時依次經(jīng)過多個加工工位而對菩提子經(jīng)過多工序的加工。該夾料組件8可為一組或沿圓周方向均勻間隔地分布的多組。

參見圖6所示，夾料組件8包括能夠沿圓環(huán)型料軌71的徑向移動的移動座81、用于驅動移動座81運動的水平驅動機構（圖中未示出）、可上下升降地設于移動座81上的上料座82與下料座83、驅使上料座82升降運動的上夾緊機構86、驅使下料座83升降運動的下夾緊機構（圖中未示出）。上料座82上設有上頂針84，下料座83上設有下頂針85。上頂針84與下頂針85分別設有三組，以同時對三個菩提子進行轉移和傳送。在上料工位上，上頂針84向下且下頂針85向上分別穿入菩提子的中心孔102中，然后通過驅使移動座81遠離第一傳料裝置2運動，便可將菩提子由第一傳料裝置2上轉移至圓環(huán)型料軌71上。

以下簡要闡述本實施例的星月菩提自動加工成型機的工作原理及工作過程：

參見各附圖所示，首先在待加工的形狀不規(guī)則的原料菩提子10上設置一針孔101，然后由人工在回轉鏈條21的后方，逐個地將菩提子10通過針孔101穿入夾具3的頂針上，從而將菩提子固定至夾具3上并由回轉鏈條21由后向前傳送。

當菩提子被向前傳送至控長切割裝置4的工位處時，第一壓持組件的第一壓緊氣缸46驅使第一壓緊板45朝向菩提子移動而將三個待加工的菩提子壓緊在夾具3上，然后控長加工裝置4中第一氣缸42驅使第一安裝座41帶動第一電鉆43趨近菩提子移動，第一電鉆43下方的兩個回轉刀片44做回轉運動而將菩提子的上端部與下端部分別切除，使得菩提子達到設定的高度尺寸。加工完畢后，第一電鉆43及第一安裝座41復位，第一壓緊板45松開對菩提子的壓持。完成控長加工的菩提子由回轉鏈條21繼續(xù)向前傳送。

當菩提子被向前傳送至鉆孔裝置5的工位時，第二壓持組件的第二壓緊板54將三個菩提子壓緊在夾具3上，然后第二氣缸52驅使第二安裝座51下行，第二電鉆53工作而將菩提子鉆中心孔102，并在鉆中心孔102的同時在中心孔102的上部孔邊緣處形成上倒角103。待鉆孔完畢后，第二電鉆53復位，而壓持組件松開對菩提子的壓持。完成鉆孔加工的菩提子由回轉鏈條21繼續(xù)向前傳送。

當菩提子被向前傳送至倒角裝置6的工位時，定位組件的第四安裝座64先向下運動并使得三組第四電鉆66的鉆頭分別穿入三個菩提子的中心孔102中實現(xiàn)對菩提子的定位，然后第三氣缸62驅使第三電鉆63上行并使其鉆頭從下方穿入菩提子的中心孔102中而實現(xiàn)下倒角。完成下倒角后，第三電鉆63與第四電鉆66分別復位，完成倒角加工的菩提子由回轉鏈條21繼續(xù)向前傳送。

當菩提子被向前傳送至與第二傳料裝置7的上料工位相對應的位置時，圓環(huán)型料軌71上的位于上料工位處的夾料組件8開始工作。首先由移動座81朝向回轉鏈條21運動，使得三組上頂針84與下頂針85分別位于三個菩提子中心孔102的正上方與正下方；接著上夾緊機構86與下夾緊機構分別驅使上料座82與下料座83相向運動，使得上頂針84與下頂針85分別穿入菩提子的中心孔102中；最后移動座81朝向圓環(huán)型料軌71運動，這樣，便可將回轉鏈條21上的菩提子轉移至圓環(huán)型料軌71上了。

夾料組件8保持著對菩提子的夾持，當其隨圓環(huán)型料軌71旋轉至車外形工位時由車外形裝置11對菩提子進行車外形加工；當其旋轉至仿形車外形工位時由仿形車外形裝置12對菩提子進行仿形車外形加工；當其旋轉至磨外形工位時由磨外形裝置13對其進行磨外形加工，等等。最后，當其旋轉至下料工位時，由下料裝置進行下料，獲得經(jīng)過所有加工工序后的成品菩提子，即星月菩提10。

綜上，本實用新型的星月菩提自動加工成型機，其裝置運行成本低，采用該裝置來加工星月菩提，相比傳統(tǒng)的人工加工大大地提升了加工效率，加工獲得的星月菩提的品質能夠得到明顯的提高。

上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。