本實用新型涉及一種用于翅片成型機的送料機構(gòu),尤其涉及一種彈簧壓縮式送料機構(gòu)。
背景技術:
為提高沖壓機的工作效率,實現(xiàn)自動化安全沖壓,我們會在沖壓機上設置自動送料機構(gòu)。傳統(tǒng)的送料機構(gòu)一般有兩種形式,第一種是利用主軸通過曲柄及擺桿機構(gòu)實現(xiàn)送料,如一專利號為ZL95221233.1(公告號為CN2230635Y)的中國實用新型專利《沖壓機床連沖自動進給裝置》,及如一專利號為ZL02266922.1(公告號為CN2589115Y)的中國實用新型專利《數(shù)控高速精密鏈板自動沖壓機》均披露了類似的送料機構(gòu)。這種送料機構(gòu)為連續(xù)往復式送料,可實現(xiàn)高頻往復送料,其缺點是無法實現(xiàn)間歇送料功能。
另一種是利用電機或氣缸、油缸作為動力源實現(xiàn)送料的機構(gòu),通過電機旋轉(zhuǎn)帶動的傳動結(jié)構(gòu)或氣缸油缸的活塞桿運動實現(xiàn)送料。如一專利號為ZL200820235503.7(公告號為CN201320584Y)的中國實用新型專利《一種沖床多工位自動送料裝置》就披露了這樣一種自動送料裝置。前述送料機構(gòu)可以實現(xiàn)間歇式送料,但送料頻率低。
無論前述何種送料機構(gòu)送料的最大行程均固定不變,如果沖壓機需要送料行程發(fā)生改變后,就需重新安裝或更換送料結(jié)構(gòu),使用相當不方便。
針對前述現(xiàn)狀,本申請人發(fā)明一種行程可調(diào)節(jié)的間歇式高頻率往復送料機構(gòu),如一專利號為ZL201010275814.8(公告號為CN101972819B)的中國實用新型專利《一種間歇式高頻率往復送料機構(gòu)》,及專利號為ZL201120557863.0(公告號為CN202387872U)的中國實用新型專利《一種高精度往復送料機構(gòu)》,它們均披露了這樣一種送料機構(gòu),包括有繞固定支點旋轉(zhuǎn)的凸輪;能水平前后滑移的連桿,連桿的前端安裝有能旋轉(zhuǎn)的滾輪,該滾輪的周面與所述凸輪周面接觸;復位彈簧,作用于連桿的后端以使連桿前端的滾輪保持與凸輪接觸的趨勢;豎向設置的擺桿,該擺桿的下端通過第一關節(jié)軸承與所述連桿的中部相連,以使連桿的前后滑移帶動擺桿下端前后擺動,擺桿中部設有作為擺桿的擺動支點的第二關節(jié)軸承;驅(qū)動結(jié)構(gòu),用以驅(qū)動所述第二關節(jié)軸承沿擺桿上下滑移;能水平前后滑移的送料桿,送料桿的后部與擺桿的上端鉸接在一起。
前述兩個專利均通過調(diào)節(jié)支點(第二關節(jié)軸承)位置實現(xiàn)送料行程的調(diào)整,這種調(diào)整是中心對稱的,往前送料終點位置與往后回程終點位置同步外移或內(nèi)縮。舉例來說,當支點位置下降,送料行程增大時,往前行程增幅和往后回程增幅相同。這種調(diào)節(jié)方式導致左右兩端沒有一個是固定的位置,故這種調(diào)整結(jié)構(gòu)適用于上下成型模分體式安裝的翅片成型機,但由于其不能定位基準,所以難以針對這種結(jié)構(gòu)開發(fā)翅片成型上下一體式模具。另外調(diào)節(jié)第二關節(jié)軸承沿擺桿上下滑移的結(jié)構(gòu)一般采用蝸輪蝸桿傳動副及螺旋傳動副作為傳動主體,電機首先帶動蝸輪蝸桿,而蝸輪帶動螺旋副,使得第二關節(jié)軸承沿擺桿上下滑移,導致整個送料機構(gòu)復雜,另外還會大大支架送料機構(gòu)的成本。
技術實現(xiàn)要素:
本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術現(xiàn)狀而提供一種往后回程終點位置不隨送料行程的調(diào)節(jié)而改變的彈簧壓縮式送料機構(gòu),其作為定位基準使得翅片成型機可采用一體式且模塊化的模具安裝方式,模具安裝更簡單方便,同時簡化了送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu),并降低送料結(jié)構(gòu)的成本。
本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種彈簧壓縮式送料機構(gòu),其特征在于:包括有豎向設置的擺桿;固定設置的擺動支點,該擺動支點設于擺桿的中部,以使擺桿的上下兩端能繞擺動支點前后擺動;往復驅(qū)動結(jié)構(gòu),用以驅(qū)動擺桿的下端相對所述擺動支點前后擺動;能水平前后滑移的送料軸;帶動塊,固定在所述送料軸上,所述擺桿的上端鉸接在帶動塊上;送料塊,套設在送料軸上并沿送料軸前后滑移,送料塊上固定有送料桿,送料塊與帶動塊前后間隔設置;送料彈簧,套設在送料軸上并支撐在送料塊與帶動塊之間;限位塊,固定在送料軸上并位于送料塊的前方以對送料塊進行前限位;前后位置可以調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)塊,設于送料桿前方以實現(xiàn)對送料桿進一步前移的阻擋。
進一步改進,上述限位塊螺紋連接在送料軸上以實現(xiàn)與送料軸的固定。
進一步改進,上述調(diào)節(jié)塊的后端設有螺桿部,螺桿部螺紋連接在固定設置的頂座內(nèi)。
上述送料軸的前后兩端分別設有第一水平導向支承部件以使送料軸僅能水平前后滑移。通過導向支承部件對送料軸進行限位,使它們僅能保持水平滑移為常規(guī)設計,當然也可采用其它方式讓送料軸僅能保持水平前后滑移趨勢。
作為優(yōu)選,上述擺動支點為第一關節(jié)軸承。當然也可采用其它鉸接結(jié)構(gòu)。
作為優(yōu)選,上述往復驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括繞固定支點旋轉(zhuǎn)的凸輪;能水平前后滑移的傳動軸,傳動軸的前端安裝有能旋轉(zhuǎn)的滾輪,該滾輪的周面與所述凸輪周面接觸;所述擺桿的下端通過第二關節(jié)軸承與所述傳動軸的中部相連,以使傳動軸的前后滑移帶動擺桿下端前后擺動;復位彈簧,作用于傳動軸以使所述滾輪保持與凸輪接觸的趨勢。本往復驅(qū)動機構(gòu)采用凸輪作為動力源,凸輪每轉(zhuǎn)動一周,傳動軸往復移動一次,送料機構(gòu)實現(xiàn)一次往復送料,送料間歇位置由凸輪曲線保證,復位彈簧提供往復驅(qū)動機構(gòu)回程時的回復力,關節(jié)軸承實現(xiàn)了擺桿的滑動及轉(zhuǎn)動,通過擺桿的擺動帶動送料軸間歇高頻率水平往復移動,實現(xiàn)間歇、高頻率送料。當然也可采用現(xiàn)有其它往復驅(qū)動結(jié)構(gòu),如液壓。
上述傳動軸后部通過第二導向支承部件支承以使傳動軸僅能水平前后滑移。通過導向支承部件對傳動軸進行限位,使它們僅能保持水平滑移為常規(guī)設計,當然也可采用其它方式讓傳動軸僅能保持水平前后滑移趨勢。
與現(xiàn)有技術相比,本實用新型的優(yōu)點在于:送料塊被限位塊頂住后,送料彈簧不能推動限位塊繼續(xù)前移,接著調(diào)整調(diào)節(jié)塊的前后位置,以實現(xiàn)對送料桿進一步前移的阻擋,即實現(xiàn)送料節(jié)距的調(diào)整,調(diào)整完成后,再調(diào)節(jié)限位塊的位置,確保常態(tài)下,限位塊與送料塊接觸以對送料塊進行前限位,開始時擺桿上端帶動帶動塊前移,直至調(diào)節(jié)塊頂柱送料桿,如帶動塊繼續(xù)帶動送料軸前移,送料彈簧會被壓縮,送料塊不能再繼續(xù)前移,又因擺動支點是固定的,擺桿上端的送料回程的終點位置是不變的,即通過調(diào)節(jié)塊的位置關系及壓縮送料彈簧進行直接調(diào)節(jié),其為單向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),送料回程的終點位置不隨送料行程的調(diào)節(jié)而改變,因此該位置可作為定位基準,為翅片成型開發(fā)上下一體式模塊化的模具進行整體式安裝提供可能。另外,與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)相比,省掉蝸輪蝸桿傳動副及螺旋傳動副作為形成調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的部件,簡化了送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu),并降低送料結(jié)構(gòu)的成本。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖(前移送料過程);
圖2為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖(后移回程過程)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
如圖1、2所示,為本實用新型的一個優(yōu)選實施例。
一種彈簧壓縮式送料機構(gòu),包括
豎向設置的擺桿1.
固定設置的擺動支點2,該擺動支點2設于擺桿1的中部,以使擺桿1的上下兩端能繞擺動支點2前后擺動;擺動支點2為固定設置的第一關節(jié)軸承。
往復驅(qū)動結(jié)構(gòu),用以驅(qū)動擺桿1的下端相對所述擺動支點2前后擺動。
能水平前后滑移的送料軸3;送料軸3的前后兩端分別設有第一水平導向支承部件10以使送料軸3僅能水平前后滑移。
帶動塊4,固定在所述送料軸3上,所述擺桿1的上端鉸接在帶動塊4上。
送料塊5,套設在所述送料軸3上并沿送料軸3前后滑移,送料塊5上固定有送料桿51,送料塊5與帶動塊4前后間隔設置。
送料彈簧6,套設在送料軸3上并支撐在送料塊5與帶動塊4之間。
限位塊7,固定在送料軸3上并位于送料塊5的前方以對送料塊5進行前限位,限位塊7螺紋連接在送料軸3上以實現(xiàn)與送料軸3的固定。
前后位置可以調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)塊8,設于送料桿51前方以實現(xiàn)對送料桿51進一步前移的阻擋。調(diào)節(jié)塊8的后端設有螺桿部81,螺桿部81螺紋連接在固定設置的頂座9內(nèi)。
往復驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括
繞固定支點旋轉(zhuǎn)的凸輪11。
能水平前后滑移的傳動軸12,傳動軸12的前端安裝有能旋轉(zhuǎn)的滾輪13,該滾輪13的周面與所述凸輪11周面接觸,所述擺桿1的下端通過第二關節(jié)軸承14與所述傳動軸12的中部相連,以使傳動軸12的前后滑移帶動擺桿1下端前后擺動。
復位彈簧15,作用于傳動軸12以使所述滾輪13保持與凸輪11接觸的趨勢。
傳動軸12后部通過第二導向支承部件16支承以使傳動軸12僅能水平前后滑移。
本送料機構(gòu)的工作原理及過程如下:
送料過程:如圖1所示,往復驅(qū)動結(jié)構(gòu)工作帶動擺桿1下端前后擺動,同時擺桿1上端以擺動支點為擺動中心2前后擺動,當送料桿51被調(diào)節(jié)塊8阻擋不能繼續(xù)前移,即送料塊5不能再繼續(xù)前移,若往復驅(qū)動結(jié)構(gòu)繼續(xù)帶動帶動塊4前移,此時送料彈簧6會被帶動塊4壓縮,帶動塊4、送料軸3及限位塊7會相對送料塊5前移,形成空的行程;回程時,如圖2所示,因擺動支點2是固定的,同時,凸輪11行程不變,故擺桿1上端的送料回程的終點位置是不變。往復驅(qū)動結(jié)構(gòu)的工作原理可參考背景專利。
送料行程調(diào)節(jié)過程:調(diào)整調(diào)節(jié)塊8的前后位置,以實現(xiàn)對送料桿51進一步前移的阻擋位置發(fā)生改變,實現(xiàn)送料行程調(diào)節(jié),接著轉(zhuǎn)動限位塊7,保證常態(tài)下,限位塊7與送料塊5接觸以對送料塊5進行前限位。調(diào)節(jié)過程簡單方便。
送料回程的終點位置不隨送料行程的調(diào)節(jié)而改變,因此該位置可作為定位基準,為翅片成型開發(fā)上下一體式模塊化的模具進行整體式安裝提供可能。另外,與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)相比,省掉蝸輪蝸桿傳動副及螺旋傳動副作為形成調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的部件,簡化了送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu),并降低送料結(jié)構(gòu)的成本。
盡管以上詳細地描述了本實用新型的優(yōu)選實施例,但是應該清楚地理解,對于本領域的技術人員來說,本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。