本實(shí)用新型涉及定位裝置，具體是涉及一種適用于多尺寸板料的定位裝置。

背景技術(shù)：

目前，在鈑金成型領(lǐng)域內(nèi)，隨著自動(dòng)化程度的不斷提高，對(duì)鈑金自動(dòng)化上料生產(chǎn)線的需求也越來越強(qiáng)烈。在板料自動(dòng)上料拆垛后，板料的自動(dòng)定位是必不可少的。對(duì)于能夠適用于多尺寸型號(hào)的自動(dòng)化生產(chǎn)線而言，對(duì)于板料在一個(gè)方向上的自動(dòng)對(duì)中是非常必要和有益的。鈑金生產(chǎn)線上，矩形鈑金上料系統(tǒng)是普遍的，能夠完成對(duì)中功能的機(jī)構(gòu)也是多樣的，但是能夠低成本的實(shí)現(xiàn)多尺寸矩形板料對(duì)中功能的自動(dòng)定位裝置并不常見的。

中國專利文獻(xiàn)201420409378.2提出了一種基于伺服電機(jī)控制的面板板料自動(dòng)定位裝置，該裝置利用伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)同步帶，帶動(dòng)安裝在直線運(yùn)動(dòng)滑軌上的定位部件實(shí)現(xiàn)了對(duì)矩形板料在寬度和長(zhǎng)度兩個(gè)方向上的自動(dòng)對(duì)中功能。但是，首先這一實(shí)用新型的設(shè)計(jì)和制造成本較高，利用伺服系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)精確定位，其控制成本尤其升高。使用同步帶機(jī)構(gòu)作為定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并不可取，同步帶機(jī)構(gòu)本身是柔性機(jī)構(gòu)，隨著使用時(shí)間的推移，同步帶本身會(huì)發(fā)生長(zhǎng)度變化，因此會(huì)引起定位精度的降低，也就犧牲了伺服電機(jī)帶來的高精度。

中國專利文獻(xiàn)200920047373.9提供了一種側(cè)導(dǎo)板對(duì)中裝置，該裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)中兩側(cè)側(cè)向板對(duì)中調(diào)節(jié)的裝置，但是該專利中只實(shí)現(xiàn)了側(cè)向板載寬度方向的對(duì)中，未實(shí)現(xiàn)在長(zhǎng)度方向的定位功能，該實(shí)用新型也沒有實(shí)現(xiàn)多種型號(hào)或者尺寸的板料對(duì)中，其側(cè)向板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)完全不同，不易拆裝和調(diào)節(jié)。側(cè)向板為面定位，定位精度不高，并且容易劃傷板材表面。

中國專利文獻(xiàn)201220083587.3設(shè)計(jì)了一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的板料定位對(duì)中臺(tái)裝置，該裝置多適用于異形板材，特別適用于重型大尺寸板材，因此其結(jié)構(gòu)上比較復(fù)雜，采用普通電機(jī)結(jié)合編碼器的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)中功能，其采用了多套電機(jī)控制系統(tǒng)和絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)，其使用和加工制造成本較高。

為此，我們提出一種適用于多尺寸板料的定位裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種適用于多尺寸板料的定位裝置，解決了矩形板料在一個(gè)方向上的自動(dòng)對(duì)中和另一方向上的自動(dòng)定位的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：一種適用于多尺寸板料的定位裝置，包括機(jī)架、板料升降裝置、長(zhǎng)度方向定位裝置、定位銷和寬度方向?qū)χ醒b置,所述機(jī)架頂端設(shè)有機(jī)架橫梁，所述機(jī)架橫梁凹槽內(nèi)設(shè)有板料升降裝置，所述板料升降裝置設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸固定連接在機(jī)架橫梁凹槽內(nèi)，所述升降氣缸頂端活動(dòng)軸上端連接有托舉板，所述托舉板中心設(shè)有永磁鐵，所述托舉板頂端設(shè)有不銹鋼托板，所述托舉板左側(cè)底端固定連接有檢測(cè)傳感器，所述檢測(cè)傳感器穿過托舉板和不銹鋼托板，所述不銹鋼托板左側(cè)設(shè)有定位銷，所述定位銷固定連接在機(jī)架橫梁上，所述托舉板右側(cè)設(shè)有長(zhǎng)度方向定位裝置，所述長(zhǎng)度方向定位裝置設(shè)有固定立板，所述固定立板固定連接在機(jī)架橫梁凹槽內(nèi)，所述固定立板左側(cè)固定連接有長(zhǎng)度方向定位氣缸，所述長(zhǎng)度方向定位氣缸右側(cè)由活動(dòng)軸連接有滾輪安裝塊，所述滾輪安裝塊活動(dòng)安裝在直線導(dǎo)軌上，所述直線導(dǎo)軌固定連接在機(jī)架橫梁凹槽內(nèi)，所述滾輪安裝塊頂端活動(dòng)連接有定位滾輪，所述機(jī)架橫梁底端設(shè)有寬度方向?qū)χ醒b置，所述寬度方向?qū)χ醒b置設(shè)有旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)塊上端活動(dòng)連接有寬度方向定位氣缸，所述寬度方向定位氣缸左端固定連接在機(jī)架橫梁底端，所述旋轉(zhuǎn)塊左右兩端分別活動(dòng)連接有連桿，兩個(gè)所述連桿外端頭分別活動(dòng)連接在滑動(dòng)塊上，兩個(gè)所述滑動(dòng)塊活動(dòng)安裝在滑動(dòng)桿上，所述滑動(dòng)桿固定安裝在機(jī)架橫梁上，兩個(gè)所述滑動(dòng)塊上端分別活動(dòng)安裝有寬度定位滾輪。

進(jìn)一步的，所述滾輪安裝塊穿過機(jī)架橫梁上端，所述滾輪安裝塊與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)桿設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述滑動(dòng)桿分別貫穿機(jī)架橫梁和滑動(dòng)塊，并且滑動(dòng)桿與滑動(dòng)塊滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步的，所述升降氣缸、檢測(cè)傳感器、長(zhǎng)度方向定位氣缸和寬度方向定位氣缸分別電連設(shè)備控制器。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：一種適用于多尺寸板料的定位裝置，采用新的結(jié)構(gòu)，通過利用氣缸來作為動(dòng)力源，降低生產(chǎn)成本和調(diào)試的難度，在板料升降裝置上設(shè)置磁鐵且包覆不銹鋼托盤，磁鐵的設(shè)置增加了板料在定位過程中的阻尼，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，不銹鋼材質(zhì)托盤防止板材在定位過程中劃傷，移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)使用滾輪，滾輪與板料在定位工程中形成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接觸和滾動(dòng)摩擦，防止劃傷板材表面，連桿結(jié)構(gòu)易于調(diào)節(jié)，滾輪依賴于中心轉(zhuǎn)盤的加工精度等距反向同步動(dòng)作，提高對(duì)中精度，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，制作成本低，操作方便，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種適用于多尺寸板料的定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種適用于多尺寸板料的定位裝置的局部剖面視圖。

圖3為本實(shí)用新型一種適用于多尺寸板料的定位裝置的底部仰視圖。

圖中標(biāo)號(hào)為：1-機(jī)架、101-機(jī)架橫梁、2-板料升降裝置、201-升降氣缸、202-托舉板、203-永磁鐵、204-檢測(cè)傳感器、205-不銹鋼托板、3-長(zhǎng)度方向定位裝置、301-固定立板、302-長(zhǎng)度方向定位氣缸、303-滾輪安裝塊、304-直線導(dǎo)軌、305-定位滾輪、4-定位銷、5-寬度方向?qū)χ醒b置、501-旋轉(zhuǎn)塊、502-寬度方向定位氣缸、503-連桿、504-滑動(dòng)塊、505-滑動(dòng)桿、506-寬度定位滾輪。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

參照?qǐng)D1至圖3可知:一種適用于多尺寸板料的定位裝置，包括機(jī)架1、板料升降裝置2、長(zhǎng)度方向定位裝置3、定位銷4和寬度方向?qū)χ醒b置5,所述機(jī)架1頂端設(shè)有機(jī)架橫梁101，所述機(jī)架橫梁101凹槽內(nèi)設(shè)有板料升降裝置2，所述板料升降裝置2設(shè)有升降氣缸201，所述升降氣缸201固定連接在機(jī)架橫梁101凹槽內(nèi)，所述升降氣缸201頂端活動(dòng)軸上端連接有托舉板202，所述托舉板202中心設(shè)有永磁鐵203，所述托舉板202頂端設(shè)有不銹鋼托板205，所述托舉板202左側(cè)底端固定連接有檢測(cè)傳感器204，所述檢測(cè)傳感器204穿過托舉板202和不銹鋼托板205，所述不銹鋼托板205左側(cè)設(shè)有定位銷4，所述定位銷4固定連接在機(jī)架橫梁101上，所述托舉板202右側(cè)設(shè)有長(zhǎng)度方向定位裝置3，所述長(zhǎng)度方向定位裝置3設(shè)有固定立板301，所述固定立板301固定連接在機(jī)架橫梁101凹槽內(nèi)，所述固定立板301左側(cè)固定連接有長(zhǎng)度方向定位氣缸302，所述長(zhǎng)度方向定位氣缸302右側(cè)由活動(dòng)軸連接有滾輪安裝塊303，所述滾輪安裝塊303活動(dòng)安裝在直線導(dǎo)軌304上，所述直線導(dǎo)軌304固定連接在機(jī)架橫梁101凹槽內(nèi)，所述滾輪安裝塊303頂端活動(dòng)連接有定位滾輪305，所述機(jī)架橫梁101底端設(shè)有寬度方向?qū)χ醒b置5，所述寬度方向?qū)χ醒b置5設(shè)有旋轉(zhuǎn)塊501，所述旋轉(zhuǎn)塊501上端活動(dòng)連接有寬度方向定位氣缸502，所述寬度方向定位氣缸502左端固定連接在機(jī)架橫梁101底端，所述旋轉(zhuǎn)塊501左右兩端分別活動(dòng)連接有連桿503，兩個(gè)所述連桿503外端頭分別活動(dòng)連接在滑動(dòng)塊504上，兩個(gè)所述滑動(dòng)塊504活動(dòng)安裝在滑動(dòng)桿505上，所述滑動(dòng)桿505固定安裝在機(jī)架橫梁101上，兩個(gè)所述滑動(dòng)塊504上端分別活動(dòng)安裝有寬度定位滾輪506。

所述滾輪安裝塊303穿過機(jī)架橫梁101上端，所述滾輪安裝塊303與直線導(dǎo)軌304滑動(dòng)配合，滾輪安裝塊303能在直線導(dǎo)軌304上左右滑動(dòng)，所述滑動(dòng)桿505設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述滑動(dòng)桿505分別貫穿機(jī)架橫梁101和滑動(dòng)塊504，并且滑動(dòng)桿505與滑動(dòng)塊504滑動(dòng)配合，滑動(dòng)塊504能在滑動(dòng)桿505上滑動(dòng)，所述升降氣缸201、檢測(cè)傳感器204、長(zhǎng)度方向定位氣缸302和寬度方向定位氣缸502分別電連設(shè)備控制器，設(shè)備控制器能控制升降氣缸201、檢測(cè)傳感器204、長(zhǎng)度方向定位氣缸302和寬度方向定位氣缸502工作。

本實(shí)用新型的原理及優(yōu)點(diǎn)：一種適用于多尺寸板料的定位裝置，在設(shè)備啟動(dòng)時(shí)，該裝置隨之初始化，寬度方向定位氣缸502根據(jù)設(shè)備控制器選定的型號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，板料升降裝置2位于上位，寬度方向?qū)χ醒b置5和長(zhǎng)度方向定位裝置3呈打開狀態(tài)，使當(dāng)前狀態(tài)下可供料板放置的區(qū)域最大化，以便于板料能夠順利放入定位區(qū)域，板料一般由機(jī)械手從料垛中抓取，抓取后放置到板料升降裝置2的不銹鋼托板205上，這時(shí)檢測(cè)傳感器204感應(yīng)到板料已經(jīng)放置到不銹鋼托板205上，發(fā)出信號(hào)，板料升降裝置2的升降氣缸201動(dòng)作，使得板料進(jìn)入定位區(qū)域，在此過程中，位于托舉板202的永磁鐵203發(fā)揮作用，將板料吸附在不銹鋼托板205上不動(dòng)，板料到達(dá)下位后，首先寬度方向定位氣,502動(dòng)作驅(qū)動(dòng)寬度方向?qū)χ醒b置5進(jìn)行定位，直至兩個(gè)寬度定位滾輪506接觸料板，長(zhǎng)度方向定位裝置3繼而開始動(dòng)作，定位滾輪305與料板接觸并推動(dòng)料板動(dòng)作，料板側(cè)邊與兩個(gè)寬度定位滾輪506形成滾動(dòng)摩擦，料板到達(dá)定位銷4處停止運(yùn)動(dòng)，至此，定位動(dòng)作完成。料板在板料升降裝置2的不銹鋼托板205上始終處于被永磁鐵203的吸附狀態(tài)，定位完成后，長(zhǎng)度方向定位裝置3和寬度方向?qū)χ醒b置5分別回復(fù)初始位置，板料升降裝置2升起，機(jī)械手將料板取走，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，操作方便快捷，大大提高了工作效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。