本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，特別涉及一種液壓缸缸筒自動(dòng)焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

液壓缸應(yīng)用范圍很廣，尤其在工程機(jī)械和重型車輛上起到至關(guān)重要的作用，國(guó)內(nèi)液壓缸產(chǎn)量也逐年遞增。液壓缸的生產(chǎn)隨著時(shí)間的推進(jìn)，逐漸趨于自動(dòng)化，智能化和高效高質(zhì)化。目前企業(yè)主要通過人工操作焊接，焊接效率低、焊接質(zhì)量差，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。面對(duì)著市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)，企業(yè)需要一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)的在液壓缸缸筒自動(dòng)焊接臺(tái)的設(shè)備，并且能夠在必要時(shí)組成液壓缸生產(chǎn)線的一部分。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種液壓缸缸筒自動(dòng)焊接設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題。本實(shí)用新型將缸筒焊接任務(wù)分成兩個(gè)工位，大大的提高了生產(chǎn)效率。采用PLC及人機(jī)交互界面，提高設(shè)備自動(dòng)化與可視化程度，使得操作更方便、快捷。功能豐富，自動(dòng)化程度高，可靠性高。

本實(shí)用新型的上述目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

液壓缸缸筒自動(dòng)焊接設(shè)備，包括主體框架1、U型夾頭焊接單元2、油管焊接單元3，所述U型夾頭焊接單元2、油管焊接單元3分別安裝在主體框架1上；

所述U型夾頭焊接單元2是：安裝板201固定在主體框架1上，滑動(dòng)板A202通過固定塊203與滑動(dòng)導(dǎo)軌204連接，滑動(dòng)板A202左右移動(dòng)固定不同長(zhǎng)度的缸筒；電缸205通過連接板206固定在滑動(dòng)板A202連接，缸筒固定圈207通過軸承與軸承座A209連接，軸承座A209固定在滑動(dòng)板A202上，缸筒固定圈207與電缸205連接，電缸205帶動(dòng)缸筒固定圈207左右移動(dòng)，起到夾緊缸筒作用；缸筒放在浮動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)210上，浮動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)210固定在滑動(dòng)板A202上；U型夾頭211固定在鋼柱212上，鋼柱212通過氣缸A213進(jìn)行上下移動(dòng)；雙頭氣缸214帶動(dòng)L型連接板215左右移動(dòng)；氣缸A213與雙頭氣缸214分別固定在L型連接板215上，L型連接板215與三爪卡盤216連接，三爪卡盤216通過軸承與軸承座B218連接；同步帶輪219固定在三爪卡盤216的軸上，減速機(jī)220與電機(jī)221連接，同步帶輪219通過同步帶與減速機(jī)220連接，電機(jī)221轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)U型夾頭焊接單元2勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)筆型氣缸A222推動(dòng)定位銷223向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)缸筒轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度時(shí)，定位銷223插入缸筒表面的油孔從而使缸筒與U型夾頭211固定在所需要的相對(duì)位置上，通過機(jī)械手焊接第一個(gè)焊接點(diǎn)；筆型氣缸A222向上移動(dòng)，缸筒與U型夾頭211整體勻速轉(zhuǎn)動(dòng)使焊接均勻可靠。

所述的主體框架1是由45×90和45×45鋁合金型材搭接而成。

所述的油管焊接單元3分為兩工位，第一工位為定位夾緊缸筒工位，第二工位為定位夾緊油管工位，具體結(jié)構(gòu)為：滑動(dòng)板B301通過滑軌滑塊302固定在固定板303上，U型夾頭檔塊304固定在滑動(dòng)板B301上，滑動(dòng)板B301與缸筒支撐架305、缸筒尾端擋板306相配合，通過氣缸B307推動(dòng)，使滑動(dòng)板B301左右移動(dòng)達(dá)到兼容的要求；筆型氣缸B308通過L型支撐架309固定在固定板303上，筆型氣缸B308一端與L型支撐架309連接，通過筆型氣缸B308的伸縮達(dá)到固定缸筒的作用；油管固定桿311通過連桿裝置312與氣缸C313連接，通過氣缸C313的伸縮可以達(dá)到固定油管的作用。

本實(shí)用新型的有益效果在于：設(shè)備整體構(gòu)思新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、清晰、美觀、大方。工作效率高。控制部分采用PLC控制，并通過人機(jī)交互界面實(shí)現(xiàn)參數(shù)更改和手/自動(dòng)切換，操作簡(jiǎn)單、方便、快捷并且可視化程度高，便于監(jiān)督管理。整機(jī)充分考慮可靠性設(shè)計(jì)，進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，因此有足夠的強(qiáng)度，并且方便日后維護(hù)管理。實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的U型夾頭焊接單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3、圖4為本實(shí)用新型的油管焊接單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、主體框架；2、U型夾頭焊接單元；3、油管焊接單元；201、安裝板；202、滑動(dòng)板A；203固定塊；204、滑動(dòng)導(dǎo)軌；205、電缸；206、連接板；207、缸筒固定圈；209、軸承座A；210、浮動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)；211、U型夾頭；212、鋼柱；213、氣缸A；214、雙頭氣缸；215、L型連接板；216、三爪卡盤；218、軸承座B；219、同步帶輪；220、減速機(jī)；221、電機(jī)；222、筆型氣缸A；223、定位銷；301、滑動(dòng)板B；302、滑軌滑塊；303、固定板；304、U型夾頭檔塊；305、缸筒支撐架；306、缸筒尾端擋板；307、氣缸B；308、筆型氣缸B；309、L型支撐架；311、油管固定桿；312、連桿裝置；313、氣缸C。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的詳細(xì)內(nèi)容及其具體實(shí)施方式。

參見圖1至圖4所示，本實(shí)用新型的液壓缸缸筒自動(dòng)焊接設(shè)備，包括主體框架1、U型夾頭焊接單元2、油管焊接單元3，所述U型夾頭焊接單元2、油管焊接單元3分別安裝在主體框架1上；所述的主體框架1是由45×90和45×45鋁合金型材搭接而成，鋁合金特有的質(zhì)地使得整款設(shè)備外形簡(jiǎn)潔、大方、富有質(zhì)感。

參見圖2所示，本實(shí)用新型所述U型夾頭焊接單元2是：安裝板201固定在主體框架1上，滑動(dòng)板A202通過固定塊203與滑動(dòng)導(dǎo)軌204連接，滑動(dòng)板A202左右移動(dòng)固定不同長(zhǎng)度的缸筒，起到兼容作用；電缸205通過連接板206固定在滑動(dòng)板A202連接，缸筒固定圈207通過軸承與軸承座A209連接，軸承座A209固定在滑動(dòng)板A202上，缸筒固定圈207與電缸205連接，電缸205帶動(dòng)缸筒固定圈207左右移動(dòng)，起到夾緊缸筒作用；缸筒放在浮動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)210上，浮動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)210固定在滑動(dòng)板A202上；U型夾頭211固定在鋼柱212上，鋼柱212通過氣缸A213進(jìn)行上下移動(dòng)；雙頭氣缸214帶動(dòng)L型連接板215左右移動(dòng)，使焊接過程更為安全可靠；氣缸A213與雙頭氣缸214分別固定在L型連接板215上，L型連接板215與三爪卡盤216連接，三爪卡盤216通過軸承與軸承座B218連接；同步帶輪219固定在三爪卡盤216的軸上，減速機(jī)220與電機(jī)221連接，同步帶輪219通過同步帶與減速機(jī)220連接，電機(jī)221轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)U型夾頭焊接單元2勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)筆型氣缸A222推動(dòng)定位銷223向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)缸筒轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度時(shí)，定位銷223可以插入缸筒表面的油孔從而使缸筒與U型夾頭211固定在所需要的相對(duì)位置上，通過機(jī)械手焊接第一個(gè)焊接點(diǎn)；筆型氣缸A222向上移動(dòng)，缸筒與U型夾頭211整體勻速轉(zhuǎn)動(dòng)使焊接均勻可靠。

參見圖3及圖4所示，本實(shí)用新型所述的油管焊接單元3的任務(wù)是完成油管與油缸的焊接，油管口與缸筒上孔的有相對(duì)位置關(guān)系。本單元分為兩工位，第一工位為定位夾緊缸筒工位，第二工位為定位夾緊油管工位，具體結(jié)構(gòu)為：滑動(dòng)板B301通過滑軌滑塊302固定在固定板303上，U型夾頭檔塊304固定在滑動(dòng)板B301上，根據(jù)不同缸筒不同的長(zhǎng)度要求，滑動(dòng)板B301與缸筒支撐架305、缸筒尾端擋板306相配合，通過氣缸B307推動(dòng)，使滑動(dòng)板B301左右移動(dòng)達(dá)到兼容的要求；筆型氣缸B308通過L型支撐架309固定在固定板303上，筆型氣缸B308一端與L型支撐架309連接，通過筆型氣缸B308的伸縮達(dá)到固定缸筒的作用；油管固定桿311通過連桿裝置312與氣缸C313連接，通過氣缸C313的伸縮可以達(dá)到固定油管的作用。

本實(shí)用新型利用PLC通過控制氣閥，實(shí)現(xiàn)對(duì)氣缸的控制。參數(shù)設(shè)定及手/自動(dòng)切換均在觸摸屏上進(jìn)行，操作十分方便、快捷。首先操作者將工件放入制定位置，傳感器自動(dòng)識(shí)別后，通過PLC控制卡具固定好工件。再利用PLC控制機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)焊接。使用時(shí)缸筒首先放入U(xiǎn)型夾頭焊接單元，通過夾具自動(dòng)定位夾緊后，由焊槍先進(jìn)行點(diǎn)焊，在整體360度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行最終焊接。于此同時(shí)油管焊接單元也可以同時(shí)工作。模塊化設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)新穎，功能豐富，自動(dòng)化程度高。具有兩個(gè)工位，工作效率高。整機(jī)充分考慮可靠性設(shè)計(jì)，進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，因此有足夠的強(qiáng)度，并且方便日后維護(hù)管理。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡對(duì)本實(shí)用新型所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。